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리더 로봇을 결정하는 장치로서,목표 임무를 위한 로봇들 각각으로부터 로봇 유형 또는 로봇 성능에 관한 리소스 정보를 획득하는 획득부; 및상기 목표 임무에 적합한 비교 기준을 확인하고, 상기 확인된 비교 기준에 따라 상기 로봇들 각각의 리소스 정보를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는 제어부를 포함하는, 장치
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제1항에 있어서,상기 리소스 정보는,로봇 유형에 관한 제1 리소스 값, 및 로봇 성능에 관한 제2 리소스 값을 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 리소스 값에 대응되는 제1가중치 및 상기 제2 리소스 값에 대응되는 제2가중치를 확인하여, 상기 목표 임무에 적합한 비교 기준을 확인하고,상기 로봇들 각각의 제1 리소스 값 및 제2 리소스 값에 상기 제1가중치 및 상기 제2가중치를 반영하여, 상기 로봇들 각각의 리소스 스코어를 결정하고,상기 로봇들 각각의 리소스 스코어를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는, 장치
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제2항에 있어서,상기 목표 임무에 따라 상기 제1가중치 및 상기 제2가중치 중 적어도 하나가 결정되는, 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇 성능은, 배터리 또는 연료의 잔량, 통신 성능, 보유 장비 성능, 및 연산 성능을 포함하고,상기 리소스 정보는,로봇 유형에 관한 제1 리소스 값, 배터리 또는 연료의 잔량에 관한 제2 리소스 값, 통신 성능에 관한 제3 리소스 값, 보유 장비 성능에 관한 제4 리소스 값, 및 연산 성능에 관한 제5 리소스 값을 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 리소스 값에 대응되는 제1가중치, 상기 제2 리소스 값에 대응되는 제2가중치, 상기 제3 리소스 값에 대응되는 제3가중치, 상기 제4 리소스 값에 대응되는 제4가중치, 및 상기 제5 리소스 값에 대응되는 제5가중치를 확인하여, 상기 목표 임무에 적합한 비교 기준을 확인하고,상기 로봇들 각각의 제1 리소스 값, 제2 리소스 값, 제3 리소스 값, 제4 리소스 값, 및 제5 리소스 값에 상기 제1가중치, 상기 제2가중치, 상기 제3가중치, 상기 제4가중치, 및 상기 제5가중치를 반영하여, 상기 로봇들 각각의 리소스 스코어를 결정하고,상기 로봇들 각각의 리소스 스코어를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는 장치
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제1항에 있어서,상기 획득부는,기 설정된 주기마다 상기 로봇들 각각의 리소스 정보를 획득하고,상기 제어부는,상기 기 설정된 주기마다 상기 로봇들 각각의 리소스 정보를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는, 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 리더 로봇이 상기 로봇들의 네트워크에서 이탈하는 경우, 또는 상기 리더 로봇의 리소스 정보가 변경되는 경우, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 재결정하는, 장치
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제1항에 있어서,상기 획득부는,상기 로봇들의 네트워크에 새로운 로봇이 합류하는 경우, 상기 새로운 로봇의 리소스 정보를 획득하고,상기 제어부는,상기 로봇들 및 상기 새로운 로봇 각각의 리소스 정보를 비교하여, 상기 로봇들 및 상기 새로운 로봇 중에서 리더 로봇을 재결정하는, 장치
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리더 로봇을 결정하는 방법으로서,목표 임무를 위한 로봇들 각각으로부터 로봇 유형 또는 로봇 성능에 관한 리소스 정보를 획득하는 단계; 및상기 목표 임무에 적합한 비교 기준을 확인하고, 상기 확인된 비교 기준에 따라 상기 로봇들 각각의 리소스 정보를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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리더 로봇을 결정하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 방법은,목표 임무를 위한 로봇들 각각으로부터 로봇 유형 또는 로봇 성능에 관한 리소스 정보를 획득하는 단계; 및상기 목표 임무에 적합한 비교 기준을 확인하고, 상기 확인된 비교 기준에 따라 상기 로봇들 각각의 리소스 정보를 비교하여, 상기 로봇들 중에서 리더 로봇을 결정하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록매체
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