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타겟과의 거리를 측정하기 위한 방법에 있어서,양자 광원(quantum light source)에 의해 방출된 광자쌍이 직접적으로 제1 검출기에 도달하는데 소요된 시간인, 제1 도달 시간을 소정의 시간 범위동안 기록하는 단계;상기 양자 광원에 의해 방출된 광자쌍이 타겟에 투과 또는 반사되어 제2 검출기에 도달하는데 소요된 시간인, 제2 도달 시간을 상기 소정의 시간 범위동안 기록하는 단계;복수의 제1 도달 시간 및 복수의 제2 도달 시간의 차이에 기초하여 상기 광자쌍의 비고전적 상관관계를 측정하는 단계; 및 상기 측정 결과에 따라 상기 타겟과의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 광자쌍의 비고전적 상관관계를 측정하는 단계는상기 복수의 제1 도달 시간과 상기 복수의 제2 도달 시간을 시간 순으로 정렬하여 시간 목록을 생성하는 단계;상기 시간 목록에서 제1 도달 시간 후에 제2 도달 시간이 존재하는 경우를 추출하는 단계;상기 추출된 경우에서 제2 도달 시간과 제1 도달 시간의 차를 히스토그램화하는 단계; 및상기 히스토그램 결과와 제1 임계값을 비교하는 단계를 포함하는 것인, 거리 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 히스토그램 결과가 상기 제1 임계값을 초과하는 경우, 상기 광자쌍이 비고전적 강한 상관관계를 가지는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 측정 결과에 따라 상기 타겟과의 거리를 계산하는 단계는,상기 비고전적 강한 상관관계를 갖는 광자쌍의 상기 제2 도달 시간과 제1 도달 시간의 차에 기초하여 상기 타겟과의 거리를 계산하는 단계인, 거리 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 임계값은,제2 임계값 이상이고 상기 제2 임계값의 2배 이하인 값으로, 광원에 따라 달라지는 값이고,상기 제2 임계값은,상기 제1 검출기에 의해 측정되는 초당 단일 광자 수, 상기 제2 검출기에 의해 측정되는 초당 단일 광자 수, 시간 빈(bin)의 분해능 및 상기 소정의 시간 범위 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것인 거리 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 히스토그램 결과가 제1 임계값 이하인 경우, 상기 복수의 제2 도달 시간에 시간 오프셋을 제하여 복수의 제2 도달 시간을 업데이트하는 단계; 상기 복수의 제1 도달 시간과 상기 업데이트된 복수의 제2 도달 시간을 시간 순으로 재정렬하여 상기 시간 목록을 업데이트하는 단계;상기 업데이트된 시간 목록에서 제1 도달 시간 후에 업데이트된 제2 도달 시간이 존재하는 경우를 추출하는 단계; 및상기 추출된 경우에서 업데이트된 제2 도달 시간과 제1 도달 시간의 차를 재히스토그램화하는 단계를 더 포함하는 것인, 거리 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 재히스토그램 결과가 상기 제1 임계값을 초과할 때까지,상기 시간 오프셋을 증가시키고, 상기 증가된 시간 오프셋으로 상기 복수의 제2 도달 시간을 업데이트하는 것인, 거리 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 시간 오프셋은 시간 오프셋 간격의 배수 값이고, 상기 시간 오프셋 간격은 상기 양자 광원에서 생성되는 초당 광자쌍의 수의 역수의 미만인 값인, 거리 측정 방법
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타겟과의 거리를 측정하는 장치에 있어서,양자 광자쌍을 방출하는, 양자 광원(quantum light source);상기 광자쌍을 상기 양자 광원으로부터 직접적으로 소정의 시간 범위동안 검출하는, 제1 검출기; 타겟에 투과 또는 반사된 상기 광자쌍을 상기 소정의 시간 범위동안 검출하는, 제2 검출기; 및상기 광자쌍이 상기 제1 검출기에 도달하는데 소요된 시간인 제1 도달 시간을 소정의 시간 범위동안 기록하고, 상기 광자쌍이 상기 제2 검출기에 도달하는데 소요된 시간인 제2 도달 시간을 소정의 시간 범위동안 기록하고, 복수의 제1 도달 시간 및 복수의 제2 도달 시간의 차이에 기초하여 상기 광자쌍의 비고전적 상관관계를 측정하고, 상기 측정 결과에 따라 상기 타겟과의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는, 거리 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 양자 광원과 연결되어, 상기 양자 광원으로부터 수신된 광자쌍을 상기 타겟에 방출하는, 송신기; 및상기 제2 검출기와 연결되어, 상기 타겟에 투과 또는 반사되어 도달하는 광자쌍을 수신하는, 수신기를 더 포함하는, 거리 측정 장치
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타겟과의 거리를 측정하기 위한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 타겟과의 거리를 측정하기 위한 방법은,양자 광원에 의해 방출된 광자쌍이 직접적으로 제1 검출기에 도달하는데 소요된 시간인 제1 도달 시간을 소정의 시간 범위동안 기록하는 단계;상기 양자 광원에 의해 방출된 광자쌍이 타겟에 투과 또는 반사되어 제2 검출기에 도달하는데 소요된 시간인 제2 도달 시간을 상기 소정의 시간 범위동안 기록하는 단계;복수의 제1 도달 시간 및 복수의 제2 도달 시간의 차이에 기초하여 상기 광자쌍의 비고전적 상관관계를 측정하는 단계; 및 상기 측정 결과에 따라 상기 타겟과의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록매체
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