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내부가 밀봉되고, 비대칭 구조로 형성되는 파우치;상기 파우치 내부에 채워지는 유전체 유체; 및상기 파우치의 일 면과, 상기 일 면의 반대 편에 구비된 다른 일 면에 부착되는 전극을 포함하고,상기 파우치는,일 측에 구비되고, 기 결정된 면적을 구비하는 제1부분; 및상기 일 측의 반대편의 다른 일 측에 구비되고, 상기 제1부분 보다 좁은 면적으로 이루어지는 제2부분을 포함하고, 상기 전극에 전원이 공급되면, 상기 비대칭 구조에 의해 상기 유전체 유체의 이동에 의해 상기 파우치의 제1부분 또는 제2부분이 팽창 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 전극은,상기 제1부분의 일 면과 상기 일 면의 반대 편에 구비된 다른 일 면에 부착된 제1전극; 및상기 제2부분의 일 면과 상기 일 면의 반대 편에 구비된 다른 일 면에 부착된 제2전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 파우치는 2장의 필름을 열 접착함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 유전체 유체는 미네랄 오일인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 액추에이터; 및상기 액추에이터에 연결되는 받침부를 포함하고,상기 액추에이터는 복수 개로 구비되고, 하나 이상의 액추에이터에 전원이 인가되어 동작 가능한 것을 특징으로 하는 액티브 플레이트
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제5항에 있어서,상기 복수 개의 액추에이터는 서로 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 액티브 플레이트
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제5항에 있어서,상기 받침부는 원형의 형상으로 이루어지고, 상기 복수 개의 액추에이터는 원형의 받침부에 방사형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 액티브 플레이트
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8
제7항에 있어서,상기 복수 개의 액추에이터는 각각의 제1 및 제2부분이 서로 순차적으로 배치되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 플레이트
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9
제8항에 있어서,상기 받침부에 결합 가능한 하우징; 및상기 하우징의 내부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 복수 개의 액추에이터의 동작에 의해 이동 가능한 공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 플레이트
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