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공작기계를 통해 가공을 수행하는 과정에서, 상기 공작기계의 복수 개의 이송축에 대한 기초 3상 전류값을 획득하는 (a)단계;상기 (a)단계에 의해 획득한 복수 개의 이송축에 대한 기초 3상 전류값을 구성하는 각 상에, 상기 공작기계의 실제 가공을 위해서만 소요되는 전류값을 도출하기 위한 밴드 패스 필터를 적용하여 필터드 3상 전류값을 산출하는 (b)단계;상기 (b)단계에 의해 산출된 필터드 3상 전류값을 각 이송축 별로 합성하여 합성 전류값을 산출하는 (c)단계;상기 (c)단계에 의해 산출된 이송축 별 합성 전류값을 통해 실효값(RMS, Root Mean Square)을 산출하는 (d)단계;상기 (d)단계에 의해 산출된 이송축 별 실효값을 통해 공작기계 각 축의 절삭력을 산출하는 (e)단계; 및상기 (e)단계에 의해 산출된 공작기계 각 축의 절삭력을 통해 통합 절삭력을 산출하는 (f)단계;를 포함하는,공작기계의 절삭력 추정방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계의 상기 밴드 패스 필터는,상기 공작기계에 구비된 공구의 초당 회전속도를 산출하는 (ex-1)단계;상기 공구의 초당 회전속도에 공구의 날 수를 곱하여 패싱 빈도값을 산출하는 (ex-2)단계;상기 (ex-2)단계에 의해 산출된 패싱 빈도값의 기 설정된 비율을 상기 패싱 빈도값에 합산하여 상기 밴드 패스 필터의 상위 리미트를 설정하는 (ex-3)단계; 및상기 (ex-2)단계에 의해 산출된 패싱 빈도값의 기 설정된 비율을 상기 패싱 빈도값에 감산하여 상기 밴드 패스 필터의 하위 리미트를 설정하는 (ex-4)단계;에 의해 산출되는,공작기계의 절삭력 추정방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계는,필터드 3상 전류값 각각을 제곱하여 합산하는 (c-1)단계;상기 (c-1)단계의 결과값을 상의 개수로 나누는 (c-2)단계; 및상기 (c-2)단계의 결과값에 대한 제곱근을 취하여 합성 전류값을 산출하는 (c-3)단계;를 포함하는,공작기계의 절삭력 추정방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계는,상기 공작기계 각 축의 실효값을 상기 공작기계의 모터 토크값으로 바꾸는 (e-1)단계;상기 (e-1)단계에 의해 도출된 모터 토크값을 상기 모터에 연결되어 회전하는 볼스크류의 반경으로 나누어, 모터 토크값을 볼스크류 회전 방향의 힘으로 바꾸는 (e-2)단계; 및상기 (e-2)단계에서 도출된 볼스크류 회전 방향의 힘을 볼스크류의 리드각에 대한 탄젠트 값으로 나누어 이송축 방향의 힘으로 바꾸는 (e-3)단계;를 포함하는,공작기계의 절삭력 추정방법
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제1항에 있어서,상기 (f)단계는,각 축의 산출된 절삭력을 제곱하여 합산하는 (f-1)단계; 및상기 (f-1)단계의 결과값에 대한 제곱근을 취하여 상기 공작기계 각 축의 절삭력을 산출하는 (f-2)단계;를 포함하는,공작기계의 절삭력 추정방법
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