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레이저광을 송수신하는 라이다용 레이저 광학계에 있어서,레이저 광원;2차원 레이저 스캔이 가능한 2개의 송신 스캐너;목표물에서 반사된 레이저광을 받기 위한 2개의 수신 스캐너; 및상기 수신 스캐너에서 반사된 레이저광을 받아 전기신호를 만들어내는 검출기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 레이저 광원 및 상기 검출기 앞에 렌즈가 포함된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너는 동일한 위상을 가지면서 회전되는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제3항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 위상이 연계되어 회전할 수 있도록, 두 스캐너의 스프링 사이에 스프링 연계전극을 공유한 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제3항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 위상이 연계되어 회전할 수 있도록, 두 스캐너의 미러 사이에 미러 연계전극이 추가된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제3항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 위상이 연계되어 회전할 수 있도록, 두 스캐너의 각 미러에 형성된 윙과 이웃하는 구동전극 사이에 윙 연계전극을 공유한 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제3항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 위상이 연계되어 회전할 수 있도록, 두 스캐너의 스프링 사이에 스프링 연계레버 및 힌지를 공유한 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제3항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 위상이 연계되어 회전할 수 있도록, 두 스캐너의 미러 사이에 미러 연계레버를 및 힌지를 공유한 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제4항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 스프링 사이에 있는 상기 스프링 연계전극의 양쪽에 단차가 있는 콤구조가 형성된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제9항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 각 스프링에 형성된 접지전극은 상기 스프링 연계전극에 이웃하고 있으며, 상기 접지전극 양쪽에는 서로 단차가 없는 콤전극이 형성되어 있고, 상기 접지전극에 이웃하는 구동전극과 상기 접지전극 사이에는 단차가 형성된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제9항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 각 스프링에 형성된 접지전극은 상기 스프링 연계전극에 이웃하고 있으며, 상기 접지전극의 양쪽에는 서로 단차가 있는 콤전극이 형성되어 있고, 상기 접지전극에 이웃하는 구동전극과 상기 접지전극 사이에도 서로 단차가 존재하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제6항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 윙 연계전극 양쪽에는 서로 단차가 없는 콤전극이 형성되어 있고, 상기 윙 연계전극에 이웃하는 구동전극과 상기 윙 연계전극 사이에는 단차가 형성된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제6항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너의 윙 연계전극 양쪽에는 서로 단차가 있는 콤전극이 형성되어 있고, 상기 윙 연계전극에 이웃하는 구동전극과 상기 윙 연계전극 사이에는 단차가 형성된 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너를 각각의 공진주파수 중간에서 구동하며, 그 위상차는 구동을 위한 입력전압에서 보상하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제4항 또는 제5항에 있어서,관심있는 측정 방향 및 거리에 맞추어, 송신광학계에 초점 가변렌즈를 사용하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 수신 스캐너는 상기 송신 스캐너에 대하여 광송수신 거리로 인한 시간영역의 위상차를 보상하여 구동하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 수신 스캐너는 상기 송신 스캐너에 대하여 시선 오차로 인한 공간영역의 위상차를 보상하여 구동하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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18
제1항에 있어서,관심있는 측정 방향 및 거리에 맞추어, 수신 스캐너의 회전각에 시간영역 및 공간영역에서 발생하는 위상차를 보상하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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제1항에 있어서,상기 레이저 광원과 상기 검출기를 양쪽으로 마주보도록 배치하고, 상기 송신 스캐너 및 상기 수신 스캐너를 90도 위상차로 구동하는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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20
제1항에 있어서,관심있는 측정 거리에 맞추어, 거리의 제곱에 반비례하여 레이저 출력을 조정하거나 또는 펄스 반복율(pulse rate)을 선형적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 라이다용 레이저 광학계
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