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컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 있어서,소정의 샘플링 레이트를 갖는 ECG 신호 측정 장치로부터 입력받은 ECG 신호(이하, 제1 ECG 신호)를 적응적 메디안 필터에 통과시키는 단계;상기 제1 ECG 신호와 상기 적응적 메디안 필터에 통과시킨 신호(이하, 제2 ECG 신호)와의 차이 값을 산출하는 단계;상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값에 대하여 상기 적응적 메디안 필터에서 적용 가능한 최대 필터 크기 및 적응적 문턱치를 적용하여 R 피크 후보 군을 추출하는 단계;상기 R 피크 후보군 중에서 최대 값을 갖는 R 피크 후보군을 R 피크로 검출하는 단계를 포함하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 적응적 메디안 필터는 상기 샘플링 레이트에 상응하도록 필터 크기가 설정되는 것을 특징으로 하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 샘플링 레이트에 의해 결정되는 상기 적응적 메디안 필터가 적용되는 필터 창의 기본 크기 값 및 필터 창의 크기 변화 값에 기초하여 상기 적응적 메디안 필터의 필터 크기를 설정하는 단계를 더 포함하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 적응적 메디안 필터의 필터 크기를 설정하는 단계는,상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최소 분산 값 이상이고, 상기 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율을 적용한 값 미만인 경우, 상기 필터 창의 기본 크기 값과 상기 필터 창의 크기 변화 값의 차이 값으로 상기 필터 크기를 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 적응적 메디안 필터의 필터 크기를 설정하는 단계는,상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 적응적 메디안 필터의 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율을 적용한 값 이상이고, 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 상기 제1 소정 비율보다 큰 제2 소정 비율을 적용한 값 미만인 경우, 상기 필터 창의 기본 크기 값으로 상기 필터 크기를 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 적응적 메디안 필터의 필터 크기를 설정하는 단계는,상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율보다 큰 제2 소정 비율을 적용한 값 이상이고, 상기 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최대 분산 값 이하인 경우, 상기 필터 창의 기본 크기 값과 상기 필터 창의 크기 변화 값의 합산 값으로 상기 필터 크기를 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 ECG 신호에 상응하는 슬라이딩 윈도우의 스텝 사이즈(step-size)는 파티클 타임(particle time), 상기 파티클 타임의 수 및 상기 샘플링 레이트에 기초하여 자동으로 설정되는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 R 피크 후보군 중에서 최대 값을 갖는 R 피크 후보군을 R 피크로 검출하는 단계는,상기 설정된 슬라이딩 윈도우마다 검출된 상기 R 피크를 각각 시계열적으로 연결하여 제공하는 단계를 포함하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값에 대하여 상기 적응적 메디안 필터에서 적용 가능한 최대 필터 크기 및 적응적 문턱치를 적용하여 R-피크 후보 군을 추출하는 단계는,상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값을 상기 최대 필터 크기를 갖는 메디안 필터에 통과시키는 단계;상기 최대 필터 크기를 갖는 메디안 필터에 통과시킨 신호(이하, 제3 ECG 신호)를 내림차순으로 정렬하는 단계; 상기 내림차순으로 정렬된 상기 제3 ECG 신호의 소정의 상위 비율에 대한 평균 값을 상기 적응적 문턱치로 설정하는 단계; 및상기 적응적 문턱치를 초과하는 구간을 R 피크 후보군으로 추출하는 단계를 포함하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 방법
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적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치에 있어서,소정의 샘플링 레이트를 갖는 ECG 신호(이하, 제1 ECG 신호)를 센싱하는 센서부,상기 적응적 메디안 필터를 이용하여 상기 제1 ECG 신호로부터 R 피크를 검출하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제1 ECG 신호를 상기 적응적 메디안 필터에 통과시킨 신호(이하, 제2 ECG 신호)와 상기 제1 ECG 신호와의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값에 대하여 상기 적응적 메디안 필터에서 적용 가능한 최대 필터 크기 및 적응적 문턱치를 적용하여 R-피크 후보 군을 추출하며, 상기 R 피크 후보군 중에서 최대 값을 갖는 R 피크 후보군을 R 피크로 검출하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치에 있어서,소정의 샘플링 레이트를 갖는 ECG 신호 측정 장치로 부터 측정된 ECG 신호(이하, 제1 ECG 신호)를 수신하는 통신모듈,상기 샘플링 레이트에 상응하도록 필터 크기가 설정되는 상기 적응적 메디안 필터를 이용하여 상기 제1 ECG 신호로부터 R 피크를 검출하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제1 ECG 신호를 상기 적응적 메디안 필터에 통과시킨 신호(이하, 제2 ECG 신호)와 상기 제1 ECG 신호와의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값에 대하여 상기 적응적 메디안 필터에서 적용 가능한 최대 필터 크기 및 적응적 문턱치를 적용하여 R-피크 후보 군을 추출하며, 상기 R 피크 후보군 중에서 최대 값을 갖는 R 피크 후보군을 R 피크로 검출하는,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는 상기 샘플링 레이트에 의해 결정되는 상기 적응적 메디안 필터가 적용되는 필터 창의 기본 크기 값 및 필터 창의 크기 변화 값에 기초하여 상기 적응적 메디안 필터의 필터 크기를 설정하는, 적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최소 분산 값 이상이고, 상기 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율을 적용한 값 미만인 경우, 상기 필터 크기를 상기 필터 창의 기본 크기 값과 상기 필터 창의 크기 변화 값의 차이 값으로 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 적응적 메디안 필터의 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율을 적용한 값 이상이고, 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 상기 제1 소정 비율보다 큰 제2 소정 비율을 적용한 값 미만인 경우, 상기 필터 크기를 상기 필터 창의 기본 크기 값으로 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 ECG 신호에서의 n번째(n은 자연수) 슬라이딩 윈도우 내에서의 i번째(i는 자연수) 샘플 포인트의 분산 값이 상기 최소 분산 값과 최대 분산 값의 차이 값에 제1 소정 비율보다 큰 제2 소정 비율을 적용한 값 이상이고, 상기 n번째 슬라이딩 윈도우 내에서의 최대 분산 값 이하인 경우, 상기 필터 크기를 상기 필터 창의 기본 크기 값과 상기 필터 창의 크기 변화 값의 합산 값으로 설정하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 ECG 신호에 상응하는 슬라이딩 윈도우의 스텝 사이즈(step-size)는 파티클 타임(particle time), 상기 파티클 타임의 수 및 상기 샘플링 레이트에 기초하여 자동으로 설정되는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는 상기 설정된 슬라이딩 윈도우마다 검출된 상기 R 피크를 각각 시계열적으로 연결하여 제공하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는 상기 산출된 제1 및 제2 ECG 신호의 차이 값을 상기 최대 필터 크기를 갖는 메디안 필터에 통과시키킨 신호(이하, 제3 ECG 신호)를 내림차순으로 정렬하고, 상기 내림차순으로 정렬된 상기 제3 ECG 신호의 소정의 상위 비율에 대한 평균 값을 상기 적응적 문턱치로 설정한 후, 상기 적응적 문턱치를 초과하는 구간을 R-피크 후보군으로 추출하는 것인,적응적 메디안 필터를 이용한 심전도 신호의 R 피크 검출 장치
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