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영상 및 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가방법

  • 기술번호 : KST2022003604
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상기반 심폐소생술 실시간 술기평가를 위한 딥러닝 기반 평가 알고리즘을 제안한다. 평가 알고리즘은 뎁스카메라(depth camera)를 이용한 실습 영상 촬영, 딥러닝 모델을 이용한 실습 영상 내 관절좌표 추정 알고리즘, 뎁스데이터와 관절좌표를 이용한 관절의 3d 좌표 추정 알고리즘, 가슴압박 1회 추정 알고리즘, 가슴압박 1회 평가 알고리즘으로 이루어진다.
Int. CL G09B 23/28 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06F 3/00 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01)
CPC G09B 23/288(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06F 3/005(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 2207/10024(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01)
출원번호/일자 1020210005001 (2021.01.14)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2385150-0000 (2022.04.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영진 경기도 양주시
2 박진수 경상북도 구미시
3 장인배 서울특별시 서초구
4 김대용 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-0047814-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.10.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2021.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0216898-59
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0011857-25
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0061439-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0169650-72
7 등록결정서
Decision to grant
2022.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0217067-70
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번호 청구항
1 1
심폐소생술 실습모형을 하부에서 지지하여 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에서 소정 간격이격되어 위치하는 카메라프레임과, 상기 카메라프레임에 고정되어 심폐소생술을 실시하는 실습자의 모습을 촬영하되 3d 좌표 생성이 가능한 뎁스카메라를 포함한, 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법으로서,상기 뎁스카메라를 이용하여 실습 영상을 촬영하여 촬영데이터를 산출하는 1단계; 상기 촬영데이터에서 실습자의 관절의 3d 좌표를 생성하는 2단계; 상기 관절의 3d 좌표를 이용하여 가슴압박 1회를 추정하는 3단계; 상기 3단계의 결과에 기초하여 가슴압박 1회를 평가하는 4단계;로 이루어지고, 상기 3단계에서 가슴압박 1회를 추정은, 상기 촬영데이터에서 최고 압박 깊이와 최저 압박 깊이를 기준으로 가슴압박 1회를 추정하되,상기 최고 압박 깊이는 압박 깊이가 두 번 증가 후 두 번 감소 하는 깊이까지 값 중 최고값으로 정해지고,상기 최저 압박 깊이는 최고 압박 깊이 이후 압박 깊이가 두 번 증가 하는 깊이까지 값 중 최소값으로 정해지는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
2 2
제1항에 있어서,딥러닝 모델을 이용하여 훈련 데이터세트로 관절 좌표를 학습시키는 학습단계;를 더 포함하고,상기 훈련 데이터세트는, 가슴압박 실습 이미지와 라벨 데이터로 구성되고,상기 라벨데이터는 심폐소생술을 행하는 자의 어깨, 팔꿈치, 손목, 손바닥의 좌표 데이터인 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 훈련 데이터세트는, 심폐소생술 영상을 촬영하는 단계;상기 촬영 영상에서 이미지를 추출하는 단계;상기 이미지에서 어깨, 팔꿈치, 손목, 손바닥의 위치에 해당하는 번호점을 저장하는 단계;를 포함하여 생성되는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 1단계의 촬영데이터는 컬러이미지와 뎁스이미지이며,상기 2단계는 상기 컬러이미지와 뎁스이미지를 이용하여 실습자의 관절의 3d 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 4단계에서의 평가를 위한 평가요소로는 압박 깊이, 압박속도, 압박 위치, 압박 자세를 선정하고,상기 평가요소를 측정하기 위해 촬영데이터에서 실습자의 어깨, 팔꿈치, 손목, 손바닥의 관절좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 어깨, 팔꿈치, 손목, 손바닥의 관절좌표는 뎁스카메라의 촬영데이터에서 3d 좌표의 값(x,y,z)으로 생성되는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 4단계에서의 평가는 압박속도를 평가하는 과정을 포함하고,상기 뎁스카메라의 가슴압박 1회의 프레임의 수(N)이라 할 때, 상기 프레임의 수(N)가 아래 003c#식 A003e#을 만족하는 경우에 압박 속도를 합격으로 판정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 4단계에서의 평가는, 압박자세 중 실습자의 팔꿈치가 펴진 상태를 제1각도(Angle1)를 이용하여 확인하는 과정을 포함하고,상기 제1각도는 실습자를 정면에서 본 상태에서 팔꿈치각이며,상기 제1각도의 범위가 아래 003c#식 B003e#를 만족하면 압박자세를 합격으로 판정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 4단계에서의 평가는, 압박자세 중 실습자의 팔꿈치가 펴진 상태를 제2각도(Angle2)를 이용하여 확인하는 과정을 포함하고,상기 제2각도는 실습자를 측면에서 본 상태에서 팔꿈치각이며,상기 제2각도의 범위가 아래 003c#식 C003e#를 만족하면 압박자세를 합격으로 판정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 4단계에서의 평가는, 압박자세 중 실습자의 팔이 바닥에 대해 수직인 상태를 제3각도(Angle3)를 이용하여 확인하는 과정을 포함하고,상기 제3각도는, 어깨점에서 수평방향으로 이동한 평행점을 만든 경우에, 상기 평행점과 어깨점을 연결한 선이 상기 어깨점과 손목점을 연결한 선과 만나는 각도이며,상기 제3각도의 범위가 아래 003c#식 D003e#를 만족하면 압박자세를 합격으로 판정하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반의 심폐소생술 실시간 술기 평가 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 강원대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업(산학협력 고도화형) 딥러닝 모델과 영상처리 기술을 이용한 CPR 실습모형의 흉부압박 평가기능 개발