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비행체로부터 센서 데이터를 수집하는 데이터 수집부와,상기 수집된 센서 데이터에 포함된 복수의 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는 데이터 선정부와,상기 선정된 센서 데이터 중 적어도 일부를 잡음원으로서 도출하는 잡음원 도출부를 포함하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 수집부는, GPS 데이터, 가속도계 데이터, 자이로센서 데이터, 자력계 데이터, 기압계 데이터, 거리측정계 데이터, 관성계 데이터 및 모터 RPM 데이터 중 적어도 한 데이터를 수집하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPGGA 포맷이고,상기 데이터 선정부는 상기 GPGGA 포맷의 UTC Time 필드, Latitude 필드, Longitude 필드, Satellites Used 필드, HDOP 필드, Altitude 필드, Geoid Separation 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPRMC 포맷이고,상기 데이터 선정부는 상기 GPRMC 포맷의 UTC Time 필드, Latitude 필드, Longitude 필드, Speed over ground 필드, Course over ground 필드, Magnetic variation 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPGSV 포맷이고,상기 데이터 선정부는 상기 GPGSV 포맷의 SNR 1 필드, SNR 2 필드, SNR 3 필드, SNR 4 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 선정된 데이터는 복수의 자릿수를 갖고,상기 잡음원 도출부는, 상기 복수의 자릿수에 대하여 변화하는 폭을 기준으로 적어도 한 자리 위치를 선택하고, 선택된 자리 위치의 시간 흐름에 따른 복수의 센서 데이터를 상기 잡음원으로서 도출하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 6 항에 있어서,상기 잡음원 도출부는, 상기 복수의 자릿수에 대하여 변화하는 폭을 기준으로 자리 위치별로 변화율 순위를 부여하고, 상기 변화율 순위에 기초하여 상기 잡음원을 도출하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 잡음원 도출부는, 엔트로피 평가 도구의 엔트로피 수치로써 자리 위치별로 변화량 점수를 산출하고, 상기 변화량 점수에 따라 상기 변화율 순위를 부여하는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 잡음원 도출부는, 상기 변화율 순위가 기 설정된 순위보다 낮은 순위에 해당하는 자리 위치의 센서 데이터를 저장하지 않고 버리는비행체에서의 잡음원 도출 장치
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비행체에서의 잡음원 도출 장치가 수행하는 잡음원 도출 방법으로서,상기 비행체로부터 센서 데이터를 수집하는 단계와,상기 수집된 센서 데이터에 포함된 복수의 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는 단계와,상기 선정된 센서 데이터 중 적어도 일부를 잡음원으로서 도출하는 단계를 포함하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 센서 데이터를 수집하는 단계는, GPS 데이터, 가속도계 데이터, 자이로센서 데이터, 자력계 데이터, 기압계 데이터, 거리측정계 데이터, 자이로스코프 데이터, 관성계 데이터 및 모터 RPM 데이터 중 적어도 한 데이터를 수집하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPGGA 포맷이고,상기 센서 데이터를 선정하는 단계는 상기 GPGGA 포맷의 UTC Time 필드, Latitude 필드, Longitude 필드, Satellites Used 필드, HDOP 필드, Altitude 필드, Geoid Separation 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPRMC 포맷이고,상기 센서 데이터를 선정하는 단계는 상기 GPRMC 포맷의 UTC Time 필드, Latitude 필드, Longitude 필드, Speed over ground 필드, Course over ground 필드, Magnetic variation 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 11 항에 있어서,상기 GPS 데이터는 GPGSV 포맷이고,상기 센서 데이터를 선정하는 단계는 상기 GPGSV 포맷의 SNR 1 필드, SNR 2 필드, SNR 3 필드, SNR 4 필드 및 Checksum 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 선정된 데이터는 복수의 자릿수를 갖고,상기 잡음원으로서 도출하는 단계는, 상기 복수의 자릿수에 대하여 변화하는 폭을 기준으로 적어도 한 자리 위치를 선택하고, 선택된 자리 위치의 시간 흐름에 따른 복수의 센서 데이터를 상기 잡음원으로서 도출하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 15 항에 있어서,상기 잡음원으로서 도출하는 단계는, 상기 복수의 자릿수에 대하여 변화하는 폭을 기준으로 자리 위치별로 변화율 순위를 부여하고, 상기 변화율 순위에 기초하여 상기 잡음원을 도출하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 16 항에 있어서,상기 잡음원으로서 도출하는 단계는, 엔트로피 평가 도구의 엔트로피 수치로써 자리 위치별로 변화량 점수를 산출하고, 상기 변화량 점수에 따라 상기 변화율 순위를 부여하는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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제 16 항에 있어서,상기 잡음원으로서 도출하는 단계는, 상기 변화율 순위가 기 설정된 순위보다 낮은 순위에 해당하는 자리 위치의 센서 데이터를 저장하지 않고 버리는비행체에서의 잡음원 도출 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,비행체로부터 센서 데이터를 수집하는 단계와, 상기 수집된 센서 데이터에 포함된 복수의 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는 단계와, 상기 선정된 센서 데이터 중 적어도 일부를 잡음원으로서 도출하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,비행체로부터 센서 데이터를 수집하는 단계와, 상기 수집된 센서 데이터에 포함된 복수의 필드 중 적어도 한 필드의 센서 데이터를 선정하는 단계와, 상기 선정된 센서 데이터 중 적어도 일부를 잡음원으로서 도출하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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