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자세 산출 방법 및 이를 수행하는 장치

  • 기술번호 : KST2022003791
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세 산출 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 자세 산출 방법은, 안테나 주변에 특정 방향으로 장애물을 배치하는 단계와, 상기 안테나가 복수의 위성들로부터 수신하는 각 신호의 신호 정보를 획득하는 단계와, 상기 신호 정보에 기초하여 이동체의 헤딩(heading)을 계산하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 19/53 (2010.01.01)
CPC G01S 19/53(2013.01)
출원번호/일자 1020190078720 (2019.07.01)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2191686-0000 (2020.12.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.01)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이주환 서울특별시 관악구
2 성상경 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0671087-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0080473-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0438365-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0865355-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0865354-29
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0860075-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안테나 주변에 특정 방향으로 장애물을 배치하는 단계;상기 안테나가 복수의 위성들로부터 수신하는 각 신호의 신호 정보를 획득하는 단계; 및상기 신호 정보에 기초하여 이동체의 헤딩(heading)을 계산하는 단계를 포함하고,상기 헤딩을 계산하는 단계는,상기 장애물에 기초하여 윈도우를 설정하는 단계;상기 윈도우에 대응되는 방위각 범위 내에서 획득한 신호 대 잡음비에 기초하여 스코어(score)를 계산하는 단계; 및상기 스코어에 기초하여 상기 이동체의 헤딩을 계산하는 단계자세 산출 방법
2 2
제1항에 있어서상기 자세 산출 방법은,롤(roll), 피치(pitch) 및 상기 헤딩에 기초하여 상기 이동체의 자세를 산출하는 단계를 더 포함하는 자세 산출 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 신호 정보는,신호 대 잡음비(carrier to noise density ratio, C/N0), 앙각(elevation angle), 및 방위각(azimuth angle) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 자세 산출 방법
4 4
제1 항에 있어서,상기 신호 정보를 획득하는 단계는,상기 복수의 위성들과 상기 안테나 사이의 LOS(light of sight)를 판별하기 위한 상기 신호 정보를 획득하는 단계를 포함하는 자세 산출 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 헤딩을 계산하는 단계는,윈도우 기반의 코스트 함수(cost function)를 이용하여 상기 헤딩을 계산하는 단계를 포함하는 자세 산출 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 신호 정보를 획득하는 단계는,전체 방위각에 대해 신호 대 잡음비를 획득하는 단계를 포함하는 자세 산출 방법
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 스코어를 계산하는 단계는,상기 윈도우를 이동시켜가면서 상기 윈도우에 대응되는 방위각 범위 내에서 획득한 신호 대 잡음비를 합하여 상기 스코어를 계산하는 단계를 포함하는 자세 산출 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 스코어에 기초하여 헤딩을 계산하는 단계는,상기 스코어 중에서 가장 작은 값을 가지는 스코어에 대응되는 방위각을 헤딩으로 결정하는 단계를 포함하는 자세 산출 방법
10 10
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
11 11
인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,주변에 특정 방향으로 장애물이 배치된 안테나가 복수의 위성들로부터 수신하는 각 신호의 신호 정보를 획득하고, 상기 장애물에 기초하여 윈도우를 설정하고, 상기 윈도우에 대응되는 방위각 범위 내에서 획득한 신호 대 잡음비에 기초하여 스코어(score)를 계산하고, 상기 스코어에 기초하여 이동체의 헤딩(heading)을 계산하는자세 산출 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이동체의 롤(roll), 피치(pitch), 및 상기 헤딩에 기초하여 상기 이동체의 자세를 산출하는 자세 산출 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 신호 정보는,신호 대 잡음비(carrier to noise density ratio, C/N0), 앙각(elevation angle), 및 방위각(azimuth angle) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 자세 산출 장치
14 14
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 위성과 상기 안테나 사이의 LOS(light of sight)를 판별하기 위한 상기 신호 정보를 획득하는 자세 산출 장치
15 15
제11항에 있어서,상기 프로세서는,윈도우 기반의 코스트 함수(cost function)를 이용하여 상기 헤딩을 계산하는 자세 산출 장치
16 16
제11항에 있어서,상기 프로세서는,전체 방위각에 대해 신호 대 잡음비를 획득하는 자세 산출 장치
17 17
삭제
18 18
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 윈도우를 이동시켜가면서 상기 윈도우에 대응되는 방위각 범위 내에서 획득한 신호 대 잡음비를 합하여 상기 스코어를 계산하는 자세 산출 장치
19 19
제18항에 있어서,상기 프로세서는,상기 스코어 중에서 가장 작은 값을 가지는 스코어에 대응되는 방위각을 헤딩으로 결정하는 자세 산출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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4 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 대학ICT연구센터지원사업 지능형 비행로봇 융합기술 연구