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무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치에 있어서,제1각도가 기설정한 초기 제1각도이고, 제2각도가 서로 미리 설정된 제1각도 간격을 가지도록 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 초기 설정 빔을 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 초기 설정 빔을 수신한 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 기준 빔 방향 요소를 결정하는 초기 스캔부;제2각도가 상기 결정된 기준 빔 방향 요소의 제2각도인 초기 제2각도이고, 제1각도가 서로 미리 설정된 제2각도 간격을 가지는 추정 제1각도로 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 제1각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제1각도를 추정하는 제1각도 추정부; 및제1각도가 상기 최적화 제1각도이고, 제2각도가 서로 미리 설정된 제3각도 간격을 가지는 추정 제2각도로 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 제2각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제2각도를 추정하는 제2각도 추정부,를 포함하는, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제1항에 있어서,상기 초기 제1각도는 상기 송신안테나의 송신 최대 각도의 절반이고, 상기 미리 설정된 제1각도 간격은 0° 초과 90° 이하의 범위 중 어느 하나인 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제1항에 있어서,상기 추정 제1각도는 상기 초기 제1각도를 중간 값으로 하여 상기 미리 설정된 제2각도 간격을 가지는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제3항에 있어서,상기 추정 제2각도는 상기 초기 제2각도를 중간 값으로 하여 상기 미리 설정된 제3각도 간격을 가지는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제4항에 있어서,상기 미리 설정된 제3각도 간격은 상기 최적화 제1각도에 기초하여 결정되는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제4항에 있어서,상기 제1각도 추정부는,상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제1각도 추정 빔의 추정 제1각도를 상기 최적화 제1각도로 추정하고,상기 제2각도 추정부는,상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제2각도 추정 빔의 추정 제2각도를 상기 최적화 제2각도로 추정하는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제6항에 있어서,상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값은 RSSI(Received Signal Strength Indicator)인 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제6항에 있어서,상기 제1각도 추정부는,상기 복수의 제1각도 추정 빔의 개수는 M개 이고,상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제1각도 추정 빔이 첫 번째인 경우, 상기 미리 설정된 제2각도 간격만큼 작아지는 제1각도 및 상기 초기 제2각도를 가지는 빔 방향 요소를 가지는 추가의 제1각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 추가의 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 상기 최적화 제1각도를 추정하고,상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제1각도 추정 빔이 M 번째인 경우, 상기 미리 설정된 제2각도 간격의 만큼 커지는 제1각도 및 상기 초기 제2각도를 가지는 빔 방향 요소를 가지는 추가의 제1각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 추가의 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 상기 최적화 제1각도를 추정하고,상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제1각도 추정 빔이 두 번째 내지 M-1번째 중 어느 하나인 경우, 상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제1각도 추정 빔의 추정 제1각도를 상기 최적화 제1각도로 추정하는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제6항에 있어서,상기 제2각도 추정부는,상기 복수의 제2각도 추정 빔의 개수는 L개 이고,상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제2각도 추정 빔이 첫 번째인 경우, 상기 미리 설정된 제3각도 간격만큼 작아지는 제2각도 및 상기 최적화 제1각도를 가지는 빔 방향 요소를 가지는 추가의 제2각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 추가의 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 상기 최적화 제2각도를 추정하고,상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제2각도 추정 빔이 L번째인 경우, 상기 미리 설정된 제3각도 간격의 만큼 커지는 제2각도 및 상기 최적화 제1각도를 가지는 빔 방향 요소를 가지는 추가의 제2각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 추가의 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 상기 최적화 제2각도를 추정하고,상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제2각도 추정 빔이 두 번째 내지 L-1번째 중 어느 하나인 경우, 상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값이 가장 큰 경우의 제2각도 추정 빔의 추정 제2각도를 상기 최적화 제2각도로 추정하는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제8항에 있어서,상기 송신 안테나가 형성하는 주 빔과 첫 번째 부 빔간의 각도와 상기 첫 번째 부 빔의 방사 세기에 기초하여 상기 복수의 제1각도 추정 빔의 개수 M이 결정 되는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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제9항에 있어서,상기 송신 안테나가 형성하는 주 빔과 첫 번째 부 빔간의 각도와 상기 첫 번째 부 빔의 방사 세기에 기초하여 상기 복수의 제2각도 추정 빔의 개수 L이 결정 되는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치
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무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 방법에 있어서,(a) 제1각도가 기설정한 초기 제1각도이고, 제2각도가 서로 미리 설정된 제1각도 간격을 가지도록 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 초기 설정 빔을 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 초기 설정 빔을 수신한 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 기준 빔 방향 요소를 결정하는 단계;(b) 제2각도가 상기 결정된 기준 빔 방향 요소의 제2각도인 초기 제2각도이고, 제1각도가 서로 미리 설정된 제2각도 간격을 가지는 추정 제1각도로 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 제1각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제1각도를 추정하는 제1각도 추정 단계; 및(c) 제1각도가 상기 최적화 제1각도이고, 제2각도가 서로 미리 설정된 제3각도 간격을 가지는 추정 제2각도로 결정되어 복수개의 방향으로 각각 송신되는 복수의 제2각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제2각도를 추정하는 제2각도 추정 단계,를 포함하는, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 방법
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제12항에 있어서,상기 추정 제1각도는 상기 초기 제1각도를 중간 값으로 하여 상기 미리 설정된 제2각도 간격을 가지는 것이고, 상기 추정 제2각도는 상기 초기 제2각도를 중간 값으로 하여 상기 미리 설정된 제3각도 간격을 가지는 것인, 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 방법
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