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일측에 상하 방향으로 연장된 가이드부가 형성되고, 타측에 상기 가이드부의 하측으로 연장되어 형성된 지지부를 포함하는 고정 프레임;일측이 상기 지지부에 회전 가능하게 고정되고 타측으로 연장된 회전부재;일측이 상기 가이드부를 따라 이동하도록 구속되고, 타측은 상기 회전부재의 타측에 연결되는 제 1 가동 프레임;상기 제 1 가동 프레임의 상측에 배치되는 제 2 가동 프레임;상기 제 1 가동 프레임의 일측 및 상기 제 2 가동 프레임의 일측을 링크 구조로 연결하는 제 3 가동 프레임;상기 제 1 가동 프레임의 타측 및 상기 제 2 가동 프레임의 타측을 링크 구조로 연결하는 제 4 가동 프레임 및상기 제 1 가동 프레임의 일측을 상기 가이드부의 하부측에서 상부측으로 이동하도록 제 1 가동 프레임을 거동시키는 엑추에이터를 포함하는 기립 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 가동 프레임의 일측이 상기 가이드부의 하부측으로부터 상부측으로 상기 가이드부를 따라 이동할 때, 상기 제 1 가동 프레임의 타측에 연결된 상기 회전부재가 회전하고, 그에 따라 상기 제 1 및 2 가동 프레임은 바닥면에 대해 세워지도록 회전되며, 상기 제 2 가동 프레임의 회전에 따라 상기 제 3 및 4 가동 프레임은 상기 제 1 가동 프레임에 대해 타측에서 일측으로 회전되어 상기 제 2 가동 프레임을 상기 제 1 가동 프레임에 대해 타측에서 일측으로 이동시키는 기립 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 가동 프레임은 4절 링크를 형성하는 기립 장치
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제 1 항에 있어서
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제 1 항에 있어서,상기 제 4 가동 프레임은 발판을 지지할 수 있도록 상기 제 1 가동 프레임의 타측에서 하측으로 연장되는 기립 장치
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제 1 항에 있어서,상기 액추에이터는 전기 유압 액추에이터로 이루어지는 기립 장치
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제 1 항에 있어서,상기 액추에이터는 제 1 가동 프레임 및 상기 제 2 가동 프레임 사이에 설치되는 기립 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 4 가동 프레임 및 상기 회전부재는 각각 한 쌍씩 좌우 양측에 대칭을 이루며 배치되고, 상기 고정 프레임도 좌우 양측에 대칭으로 배치되며,한 쌍의 상기 제 2 가동 프레임 사이에서 연장되어 한 쌍의 상기 제 2 가동 프레임을 연결하는 제 1 연결부재 및한 쌍의 상기 제 4 가동 프레임 사이에서 연장되어 한 쌍의 상기 제 4 가동 프레임을 연결하는 제 2 연결부재를 더 포함하며,상기 액추에이터는 소정의 스트로크를 가지고 일측은 상기 제 1 연결부재에 결합되고, 타측은 상기 제 2 연결부재에 결합되는 기립 장치
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제 8 항에 있어서, 소정의 스트로크를 가지고 한 쌍의 상기 제 2 가동 프레임과 상기 제 2 연결부재 사이에 배치되어 탄성력을 제공하는 하나 이상의 탄성부재를 더 포함하는 기립 장치
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제 9 항에 있어서,상기 탄성부재는 가스 스프링으로 이루어지는 기립 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정 프레임은 상기 가이드부의 하단과 상기 지지부의 상단을 연결하는 연결부를 더 포함하고,상기 연결부의 하부에는 이동 모듈의 배치를 위한 배치 공간이 형성되는 기립 장치
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제 4 항에 있어서,상기 등판과 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 가동 프레임이 상기 바닥면에 대해 세워지도록 회전할 때, 상기 등판을 하강시키는 등판 이송부를 더 포함하는 기립 장치
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제 12 항에 있어서,상기 등판 이송부는,상기 제 2 가동 프레임과 상기 제 3 가동 프레임의 연결부에 결합되는 제 1 고정 풀리;상기 제 1 고정 풀리의 상측에서 상기 제 3 가동 프레임에 결합되어 자유 회전하는 제 1 회전 풀리 및상기 등판과 결합되고 상기 제 1 고정 풀리와 상기 제 1 회전 풀리에 감겨져 상기 제 1 회전 풀리의 회전에 따라 회전하여 상기 등판을 이송하는 제 1 벨트를 포함하는 기립 장치
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제 5 항에 있어서,상기 발판과 결합되며, 상기 제 1 및 제 2 가동 프레임이 상기 바닥면에 대해 세워지도록 회전할 때, 상기 발판을 하강시키는 발판 이송부를 더 포함하는 기립 장치
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제 14 항에 있어서,상기 발판 이송부는,상기 제 1 가동 프레임과 상기 제 4 가동 프레임의 연결부에 결합되는 제 2 고정 풀리;상기 제 2 고정 풀리의 하측에서 상기 제 4 가동 프레임에 결합되어 자유 회전하는 제 2 회전 풀리 및상기 발판과 결합되고 상기 제 2 고정 풀리와 상기 제 2 회전 풀리에 감겨져 상기 제 2 회전 풀리의 회전에 따라 회전하여 상기 발판을 이송하는 제 2 벨트를 포함하는 기립 장치
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제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 기립 장치 및상기 기립 장치에 결합되어 상기 기립 장치를 이동시키는 이동 모듈을 포함하는 휠 체어
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