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다중대상 거리측정 시스템으로서, 복수개의 광분할기; 상기 복수개의 광분할기에서 분할된 복수개의 광경로의 각각의 단부에 하나씩 광학적으로 연결된 복수개의 측정헤드; 및 각 측정헤드에서 측정대상까지의 거리를 측정하는 거리측정기;를 포함하고,상기 복수개의 측정헤드의 각각을 통해 레이저 펄스를 측정대상을 향해 조사하고, 상기 거리측정기가 각 측정헤드로부터 기준 펄스와 측정 펄스를 수신하면, 각 측정헤드의 기준 펄스와 측정 펄스의 수신 시간차에 기초하여 각 측정헤드와 측정대상 사이의 거리를 산출하도록 구성된 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 광분할기가, 레이저 펄스를 복수개의 광경로로 분할하는 제1 커플러; 및 제1 커플러에서 분할된 각각의 광경로에 광학적으로 연결된 복수개의 제2 커플러;를 포함하는 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 거리측정기가 상기 복수개의 측정헤드의 모든 기준 펄스와 모든 측정 펄스를 상기 레이저 펄스의 주기(TR) 내에 수신하도록 구성된 것인, 다중 대상 거리측정 시스템
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제 3 항에 있어서, 각각의 측정헤드의 측정가능 거리는, 상기 거리측정기가 상기 측정헤드의 기준 펄스를 수신하는 수신 시각과 이 기준 펄스 다음으로 수신하는 다른 측정헤드의 기준 펄스의 수신 시각 사이의 시간 간격에 기초하여 결정되는 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 광분할기가, 레이저 펄스를 복수개의 광경로로 분할하는 스위치; 및 상기 스위치에서 분할된 각각의 광경로에 광학적으로 연결된 복수개의 커플러;를 포함하는 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 거리측정기가 상기 레이저 펄스의 주기(TR)마다 상기 복수개의 커플러 중 상기 스위치에 의해 선택된 하나의 커플러로부터 기준 펄스와 측정 펄스를 수신하되, 상기 선택된 커플러에 광학적으로 연결된 복수개의 측정헤드의 모든 기준 펄스와 모든 측정 펄스를 상기 주기 내에 수신하도록 구성된 것인, 다중 대상 거리측정 시스템
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제 6 항에 있어서, 각각의 측정헤드의 측정가능 거리가, 상기 거리측정기가 상기 측정헤드의 기준 펄스를 수신하는 수신 시각과 이 기준 펄스 다음으로 수신하는 다른 측정헤드의 기준 펄스의 수신 시각 사이의 시간 간격에 기초하여 결정되는 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 1 항에 있어서, 다중 광섬유 다발 또는 다중코어 광섬유; 및상기 다중 광섬유 다발 또는 다중코어 광섬유에서 조사되는 레이저 펄스를 평행광으로 만드는 시준기;를 더 포함하고,상기 다중 광섬유 다발 또는 다중코어 광섬유의 각각의 코어의 일단부는 상기 복수개의 광분할기 중 하나의 광분할기에 광학적으로 연결되고 상기 각각의 코어의 타단부에서 동일 측정대상을 향해 평행광의 레이저 펄스를 조사하도록 구성된 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 거리측정기가, 상기 다중 광섬유 다발의 하나의 광섬유 또는 상기 다중코어 광섬유의 하나의 코어에서 조사되는 레이저 펄스를 이용하여 상기 측정대상까지의 거리를 측정하고,상기 다중 광섬유 다발의 나머지 광섬유 또는 상기 다중코어 광섬유의 나머지 코어에서 조사되는 레이저 펄스를 이용하여 상기 측정대상의 기울기를 산출하도록 구성된 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측정헤드의 각각이 상기 측정 펄스의 적어도 일부를 수신하는 위치센서를 더 포함하고, 상기 측정헤드의 각각이 상기 위치센서의 검출결과에 기초하여 상기 측정대상을 향해 조사되는 레이저 펄스와 상기 측정 펄스의 광축이 일치하도록 측정헤드를 정렬하도록 구성된 것인, 다중대상 거리측정 시스템
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