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캘리브레이션 시스템에 의해서 수행되는 복수개 센서의 캘리브레이션 방법은, 베이스 보드에 구리선을 배치하여 패턴 보드를 형성하는 단계;복수개의 패턴 보드 및 열선 전원을 미리 설정된 제1 방법에 따라 결합하여 제1 결합 패턴 보드를 형성하는 단계;상기 제1 결합 패턴 보드를 통해 제1 센서 및 제2 센서 각각의 캘리브레이션을 수행하는 단계; 및소정의 기준에 따라 선정된 기준점을 기반으로 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는복수개 센서의 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,복수개의 패턴 보드 및 열선 전원을 미리 설정된 제2 방법에 따라 결합하여 제2 결합 패턴 보드를 형성하는 단계; 및제2 결합 패턴 보드를 통해 상기 제1 센서와 제3 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는복수개 센서의 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 센서는 RGB 센서이며,상기 제1 센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계는,상기 패턴 보드에 포함된 상기 베이스 보드와 상기 구리선의 색상을 대조하여 제1 코너점을 추출하는 단계를 포함하며,상기 제1 코너점에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인복수개 센서의 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 센서는 LWIR 센서이며,상기 제2 센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계는,상기 패턴 보드에 포함된 상기 베이스 보드와 상기 구리선의 온도차를 이용하여 제2 코너점을 추출하는 단계를 포함하며,상기 제2 코너점에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인복수개 센서의 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서
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제2 항에 있어서
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제6 항에 있어서,상기 제1 센서와 상기 제3 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는 단계는,상기 제1 센서와 상기 제3 센서 각각의 평면 매핑을 수행하여 매핑 정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 센서와 상기 제3 센서 각각의 깊이 정보를 추출하는 단계를 더 포함하며,상기 각각의 매핑 정보와 상기 각각의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인복수개 센서의 캘리브레이션 방법
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복수개 센서의 캘리브레이션 방법을 수행하는 캘리브레이션 시스템은제1 센서;제2 센서; 및베이스 보드에 구리선을 배치하여 형성된 복수개의 패턴 보드 및 열선 전원을 제1 방법에 따라 결합하여 형성한 제1 결합 패턴 보드를 포함하며,상기 제1 결합 패턴 보드를 통해 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 캘리브레이션을 수행하며, 소정의 기준에 따라 선정된 기준점을 기반으로 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는캘리브레이션 시스템
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제8 항에 있어서,제3 센서; 및베이스 보드에 구리선을 배치하여 형성된 복수개의 패턴 보드 및 열선 전원을 제2 방법에 따라 결합하여 형성한 제2 결합 패턴 보드를 더 포함하며,상기 제2 결합 패턴 보드를 통해 상기 제1 센서 및 상기 제3 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는캘리브레이션 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제1 센서는 RGB 센서이며,상기 제1 센서의 캘리브레이션을 수행하는 것은,상기 패턴 보드에 포함된 상기 베이스 보드와 상기 구리선의 색상을 대조하여 제1 코너점을 추출하고,상기 제1 코너점에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인캘리브레이션 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제2 센서는 LWIR 센서이며,상기 제2 센서의 캘리브레이션을 수행하는 것은,상기 패턴 보드에 포함된 상기 베이스 보드와 상기 구리선의 온도차를 이용하여 제2 코너점을 추출하고,상기 제2 코너점에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인캘리브레이션 시스템
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제8 항에 있어서
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제9 항에 있어서
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제13 항에 있어서,상기 제1 센서와 상기 제3 센서 사이의 캘리브레이션을 수행하는 것은,상기 제1 센서와 상기 제3 센서 각각의 평면 매핑을 수행하여 매핑 정보를 획득하고,상기 제1 센서와 상기 제3 센서 각각의 깊이 정보를 추출하고,상기 각각의 매핑 정보와 상기 각각의 깊이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 캘리브레이션을 수행하는 것인캘리브레이션 시스템
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