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네트워크를 구성하는 임의의 노드에서, 주변의 이웃 노드로부터 동기화메시지를 수신하는 단계;상기 동기화메시지가 수신되는 수신 횟수 Sj가 정해진 n 이상(상기 n은 2 이상의 자연수)일 경우,상기 이웃 노드와의 Relative hardware clock rate Rij와, 상기 임의의 노드에 대한 Relative logical clock rate li를 계산하는 단계;상기 Relative hardware clock rate Rij와, 상기 Relative logical clock rate li를 적어도 포함하는 연산식에 의해 연산되는 상기 이웃 노드에 대한 복수의 로지컬 클럭 Lj(t(k+1)) 중, 가운데 값을 기준으로, 선정된 상한 및 하한을 갖는 밴드에 속하는 클럭값들을 추출하는 단계; 및상기 추출된 클럭값들 중에서, Absolute logical clock rate 로의 수렴 속도가 가장 빠른 하나의 클럭값인 Logical Clock Lj(t)을 이용하여, 상기 임의의 노드에 대한 시간을 업데이트하여 동기화하는 단계를 포함하는 시간 동기화 방법
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제1항에 있어서,상기 이웃 노드에 대한 로지컬 클럭 Lj(t(k+1))에 대한 상기 연산식은,[수학식 9] 를 만족하는,-상기 Lj(tk)는, k번째 라운드에서의 상기 이웃 노드의 로지컬 클럭이고, 상기 Hi(t(k+1)) - Hi(tk)은, 상기 임의의 노드에 관한 하드웨어 클럭의 변화임-시간 동기화 방법
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제1항에 있어서,칼만 필터를 사용하여 상기 Logical Clock Lj(t)에 대해 오차 보정 한 후, 상기 임의의 노드의 시간을 업데이트 및 동기화하는 단계를 더 포함하는 시간 동기화 방법
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제4항에 있어서,상기 칼만 필터를 통해서 구한 mk의 값으로, 상기 Relative logical clock rate li와, 상기 이웃 노드에 대한 로지컬 클럭을 업데이트하는 단계-k번째 라운드의 입력값인 상기 mk는, [수학식 11] 을 만족하여 연산됨-를 더 포함하는 시간 동기화 방법
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네트워크를 구성하는 임의의 노드에서, 주변의 이웃 노드로부터 동기화메시지를 수신하는 수신부;상기 동기화메시지가 수신되는 수신 횟수 Sj가 정해진 n 이상(상기 n은 2 이상의 자연수)일 경우,상기 이웃 노드와의 Relative hardware clock rate Rij와, 상기 임의의 노드에 대한 Relative logical clock rate li를 계산하는 계산부; 및상기 Relative hardware clock rate Rij와, 상기 Relative logical clock rate li를 적어도 포함하는 연산식에 의해 연산되는 상기 이웃 노드에 대한 복수의 로지컬 클럭 Lj(t(k+1)) 중, 가운데 값을 기준으로, 선정된 상한 및 하한을 갖는 밴드에 속하는 클럭값들을 추출하고, 상기 추출된 클럭값들 중에서, Absolute logical clock rate 로의 수렴 속도가 가장 빠른 하나의 클럭값인 Logical Clock Lj(t)을 이용하여, 상기 임의의 노드에 대한 시간을 업데이트하여 동기화하는 동기화부를 포함하는 시간 동기화 장치
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제6항에 있어서,상기 이웃 노드에 대한 로지컬 클럭 Lj(t(k+1))에 대한 상기 연산식은,[수학식 9]를 만족하는,-상기 Lj(tk)는, k번째 라운드에서의 상기 이웃 노드의 로지컬 클럭이고, 상기 Hi(t(k+1)) - Hi(tk)은, 상기 임의의 노드에 관한 하드웨어 클럭의 변화임-시간 동기화 장치
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제6항에 있어서,상기 동기화부는,칼만 필터를 사용하여 상기 Logical Clock Lj(t)에 대해 오차 보정 한 후, 상기 임의의 노드의 시간을 업데이트 및 동기화하는,시간 동기화 장치
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제9항에 있어서,상기 동기화부는,상기 칼만 필터를 통해서 구한 mk의 값으로, 상기 Relative logical clock rate li와, 상기 이웃 노드에 대한 로지컬 클럭을 업데이트하는,-k번째 라운드의 입력값인 상기 mk는 [수학식 11] 을 만족하여 연산됨-시간 동기화 장치
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제1항, 제2항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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