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차량 상태 기반 모델을 기초로 차량의 상태전이를 학습시키는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022004248
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 차량 상태 기반 모델을 기초로 차량의 상태전이를 학습시키는 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량과 관련하여 발생하는 이벤트에 차량이 적응적으로 동작하도록 차량 상태 기반 모델에 상태전이를 학습시키는 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL G06N 20/00 (2019.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60W 50/04 (2006.01.01)
CPC G06N 20/00(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) B60W 50/04(2013.01)
출원번호/일자 1020200131214 (2020.10.12)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0048515 (2022.04.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.10.12)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍장의 충청북도 청주시 흥덕구
2 김영재 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-1073814-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0135394-27
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.08.09 수리 (Accepted) 4-1-2021-5213510-18
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번호 청구항
1 1
차량 상태(vehicle state)를 상태전이(state transition)시키도록 하기 위하여 차량 상태 기반 모델(vehicle state based model)을 학습시키는 방법에 있어서,차량의 내부 또는 외부에서 발생하는 이벤트인 현재 이벤트(current event)를 인식하는 과정;상기 차량 상태 기반 모델을 기초로 상기 차량의 현재 상태(current state)로부터 상태전이가 가능한지 여부를 판단하는 과정;상기 차량의 시스템을 모니터링한 결과인 모니터링 상태(monitoring state)에 있어, 상태전이가 가능하지 않는 경우 상기 모니터링 상태를 기초로 상기 차량의 전이 상태(transition state)를 결정하는 과정; 및상기 현재 이벤트, 상기 현재 상태 및 상기 전이 상태를 기초로 상기 차량 상태 기반 모델이 새로운 상태전이를 반영하도록 상기 차량 상태 기반 모델을 학습시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 차량 상태 기반 모델을 학습시키는 과정은,상기 현재 이벤트에 따른 상기 차량의 차량 동작(vehicle action)을 원인으로, 상기 현재 상태가 상기 전이 상태로 상태전이하였음을, 대응하는 노드(node) 및 간선(edge)을 이용하여 모델링하도록 학습시키는 것 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 차량 상태는, 시스템 상태 변수(system state variable)의 값 또는 범주를 기초로 정의되고,상기 시스템 상태 변수는, 엔진 상태(engine status), 스로틀 밸브 상태(throttle valve state), 조향각(steering angle), 차방향(car direction), 하나 이상의 센서 상태(sensor status)의 전부 또는 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 전이 상태를 결정하는 과정은,상기 모니터링 상태와 상기 차량 상태 기반 모델의 노드에 대응하는 차량 상태 간 차(difference)를 기초로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 모니터링 상태와 차량 상태가 기 설정된 임계치 이하인 상기 차량 상태 기반 모델의 노드가 존재하지 않는 경우, 상기 전이 상태는, 상기 모니터링 상태를 기초로 생성된 새로운 상태인 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
6 6
제2항에 있어서,상기 전이 상태를 결정하는 과정은,상기 모니터링 상태와 차량 상태가 기 설정된 임계치 이상 일치하는 상기 차량 상태 기반 모델의 노드가 존재하지 않는 경우, 상기 전이 상태는, 상기 모니터링 상태를 기초로 생성된 새로운 상태인 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
7 7
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 상태 기반 모델을 학습시키는 과정은,상기 차량 상태 기반 모델이 상기 새로운 상태에 대응하는 노드인 새로운 노드(new node)를 생성하고, 상기 현재 상태에 대응하는 노드에서 상기 새로운 노드로 향하는 진출간선(outgoing edge)을 생성하며, 상기 현재 이벤트를 생성된 진출간선의 이벤트로 설정하고, 상기 새로운 노드에서 상기 현재 상태에 대응하는 노드로 향하는 진출간선을 생성하도록 학습시키는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
8 8
제2항에 있어서,상기 상태 기반 모델을 학습시키는 과정은,상기 현재 상태에 대응하는 노드에서 상기 전이 상태에 대응하는 노드로 향하는 진출간선(outgoing edge)을 생성하고, 상기 현재 이벤트를 상기 진출간선에 대응하는 이벤트로 설정하도록 학습시키는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 진출간선에는 상기 차량 동작이 더 설정되고,상기 차량 동작은, 상기 모니터링 상태를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 차량 동작은, 상기 차량의 동작 방법으로서 상기 현재 상태가 상기 모니터링 상태로 변화하는 데 필요한 동작 방법인 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
11 11
제1항에 있어서,상기 전이 상태를 결정할 수 없는 경우, 상기 전이 상태는,상기 차량의 제어권한을 운전자에게 이전하도록 생성된 새로운 상태인 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 상태 기반 모델을 학습시키는 과정은,상기 운전자가 수행하는 상기 차량의 차량 동작(vehicle action)을 기초로, 상기 현재 이벤트에 따른 상기 차량 동작을 원인으로, 상기 차량의 현재 상태가 상기 새로운 상태로 전이하였음을 대응하는 노드(node) 및 간선(edge)으로 모델링하도록 학습시키는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습 방법
13 13
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 차량의 상태전이 학습 방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
14 14
차량 상태(vehicle state)를 상태전이(state transition)시키도록 하기 위하여 차량 상태 기반 모델(vehicle state based model)을 학습시키는 장치에 있어서,상기 차량의 내부 또는 외부에서 발생하는 이벤트인 현재 이벤트(current event)를 인식하는 이벤트인식부;상기 차량 상태 기반 모델을 기초로 상기 차량의 현재 상태(current state)로부터 상태전이가 가능한지 여부를 판단하는 전이판단부;상기 차량의 시스템을 모니터링한 결과인 모니터링 상태(monitoring state)에 있어, 상태전이가 가능하지 않는 경우 상기 모니터링 상태를 기초로 상기 차량의 전이 상태(transition state)를 결정하는 전이상태생성부; 및상기 현재 이벤트, 상기 현재 상태 및 상기 전이 상태를 기초로 상기 차량 상태 기반 모델이 새로운 상태전이를 반영하도록 상기 차량 상태 기반 모델을 학습시키는 학습부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습장치
15 15
제14항에 있어서,상기 학습부는,상기 현재 이벤트에 따른 상기 차량의 차량 동작(vehicle action)을 원인으로, 상기 현재 상태가 상기 전이 상태로 상태전이하였음을, 대응하는 노드(node) 및 간선(edge)을 이용하여 모델링하도록 학습시키는 것 특징으로 하는 상태전이 학습장치
16 16
제14항에 있어서,상기 차량의 상태가 상기 현재 상태에서 상기 전이 상태로 변화하도록 차량 동작(vehicle action)을 상기 차량에 요청하는 동작구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상태전이 학습장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충북대학교 차세대정보컴퓨팅기술개발사업 CPS 어플리케이션의 복합적인 안전성 평가 지원을 위한 통합 추적성 분석 기술