| 1 |
1
단위 장약을 적재하기 위한 적재 구조물;상기 적재 구조물의 하단 둘레를 지지하는 프레임 조립체; 및상기 프레임 조립체에 결합되며, 상기 단위 장약을 이송하기 위해 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 직선 운동하는 이송 조립체를 포함하고,상기 이송 조립체는,사각 틀 형상의 이송 트레이;상기 이송 트레이에 장착되는 지지판 구동 모터;상기 지지판 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 지지판 구동 스크류; 및 상기 지지판 구동 스크류에 결합되며, 상기 이송 트레이의 내측 공간에 투입되는 상기 단위 장약의 하면을 지지하는 장약 지지판을 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 이송 조립체는,상기 이송 트레이에 장착되는 캠 구동 모터;상기 캠 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 캠 구동 스크류;상기 캠 구동 스크류에 일정 간격으로 배열되는 복수 개의 캠; 및복수 개의 상기 캠 각각의 상방향에 배치되는 복수 개의 캠 헤드를 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,복수 개의 상기 캠 헤드는 복수 개의 상기 캠의 회전 동작에 의해 승강되는 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,복수 개의 상기 캠 각각의 로브의 돌출 방향은 상이한 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 5 |
5
청구항 2에 있어서,상기 이송 조립체는 상기 이송 트레이에 장착되는 이동 가이드부를 더 포함하고,상기 프레임 조립체에 장착되는 이동 모터; 및상기 이동 모터에 의해 회전되며, 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 배치되는 이동 스크류를 더 포함하며,상기 이동 가이드부는 상기 이동 스크류에 결합되어, 상기 이동 스크류를 따라 직선 운동하는 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 6 |
6
청구항 2에 있어서,상기 이송 조립체는,상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치된 결합판 구동 스크류; 및상기 결합판 구동 스크류에 결합되어, 상기 이송 트레이의 내측 공간에서 직선 운동하는 장약 결합판을 더 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 7 |
7
청구항 4에 있어서,상기 적재 구조물은 복수 개의 적재유닛이 결합된 구조물이고,상기 적재유닛은 사각 프레임 형상으로, 상기 프레임 내측에 상하 방향의 구획벽이 일정한 간격으로 형성되어 상기 프레임 내부 공간이 복수 개의 열로 구획된 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 적재유닛에 상기 복수 개의 열마다 각각 결합되어, 상기 적재유닛에 적재되는 상기 단위 장약을 지지하는 복수 개의 레버 조립체를 더 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 레버 조립체는,상기 적재유닛의 열 방향을 따라 배치되는 레버 승강대;상기 적재유닛에 열 방향을 따라 일정한 간격으로 결합되는 복수 개의 레버 브라켓;복수 개의 상기 레버 브라켓에 회전 가능하게 각각 결합되고, 일 측 방향으로 돌출 연장되어 상기 레버 승강대에 회전 가능하게 결합되는 승강대 결합부가 형성된 복수 개의 레버; 및복수 개의 상기 레버에 결합되는 복수 개의 장약 적재판을 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,복수 개의 상기 레버 중 최하층에 배치되는 레버에는 하 측 방향으로 돌출 연장된 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,복수 개의 상기 캠 헤드는 복수 개의 상기 레버 조립체의 각 열의 상기 돌출부에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,복수 개의 상기 캠 헤드의 상승 동작에 의해 복수 개의 상기 캠 헤드 각각에 대응되는 위치의 상기 돌출부가 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 13 |
13
단위 장약을 적재하기 위한 적재 구조물;상기 적재 구조물의 하단 둘레를 지지하는 프레임 조립체; 및상기 프레임 조립체에 결합되며, 상기 단위 장약을 이송하기 위해 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 직선 운동하는 이송 조립체를 포함하고,상기 이송 조립체는,사각 틀 형상의 이송 트레이;상기 이송 트레이에 장착되는 캠 구동 모터;상기 캠 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 캠 구동 스크류;상기 캠 구동 스크류에 일정 간격으로 배열되는 복수 개의 캠; 및복수 개의 상기 캠 각각의 상방향에 배치되어, 복수 개의 상기 캠의 회전 동작에 의해 승강되는 복수 개의 캠 헤드를 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,복수 개의 상기 캠 각각의 로브의 돌출 방향은 상이한 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 15 |
15
청구항 13에 있어서,상기 적재 구조물은 복수 개의 적재유닛이 결합된 구조물이고,상기 적재유닛은 사각 프레임 형상으로, 상기 프레임 내측에 상하 방향의 구획벽이 일정한 간격으로 형성되어 상기 프레임 내부 공간이 복수 개의 열로 구획되며,상기 적재유닛에 상기 복수 개의 열마다 각각 결합되어, 상기 적재유닛에 적재되는 상기 단위 장약을 지지하는 복수 개의 레버 조립체를 더 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 16 |
16
청구항 15에 있어서,상기 레버 조립체는,상기 적재유닛의 열 방향을 따라 배치되는 레버 승강대;상기 적재유닛에 열 방향을 따라 일정한 간격으로 결합되는 복수 개의 레버 브라켓;복수 개의 상기 레버 브라켓에 회전 가능하게 각각 결합되고, 일 측 방향으로 돌출 연장되어 상기 레버 승강대에 회전 가능하게 결합되는 승강대 결합부가 형성된 복수 개의 레버; 및복수 개의 상기 레버에 결합되는 복수 개의 장약 적재판을 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 17 |
17
청구항 16에 있어서,복수 개의 상기 레버 중 최하층에 배치되는 레버에는 하 측 방향으로 돌출 연장된 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 18 |
18
청구항 16에 있어서,복수 개의 상기 캠 헤드는 복수 개의 상기 레버 조립체의 각 열의 상기 돌출부에 대응되는 위치에 배치되어, 복수 개의 상기 캠 헤드의 상승 동작에 의해 복수 개의 상기 캠 헤드 각각에 대응되는 위치의 상기 돌출부가 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 19 |
19
단위 장약을 적재하기 위한 적재 구조물;상기 적재 구조물의 하단 둘레를 지지하는 프레임 조립체; 및상기 프레임 조립체에 결합되며, 상기 단위 장약을 이송하기 위해 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 직선 운동하는 이송 조립체를 포함하고,상기 이송 조립체는,사각 틀 형상의 이송 트레이;상기 이송 트레이에 장착되는 지지판 구동 모터;상기 지지판 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 지지판 구동 스크류;상기 지지판 구동 스크류에 결합되며, 상기 이송 트레이의 내측 공간에 투입되는 상기 단위 장약의 하면을 지지하는 장약 지지판;상기 이송 트레이에 장착되는 이동 가이드부;상기 프레임 조립체에 장착되는 이동 모터; 및상기 이동 모터에 의해 회전되며, 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 배치되는 이동 스크류를 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 20 |
20
단위 장약을 적재하기 위한 적재 구조물;상기 적재 구조물의 하단 둘레를 지지하는 프레임 조립체; 및상기 프레임 조립체에 결합되며, 상기 단위 장약을 이송하기 위해 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 직선 운동하는 이송 조립체를 포함하고,상기 이송 조립체는,사각 틀 형상의 이송 트레이;상기 이송 트레이에 장착되는 지지판 구동 모터;상기 지지판 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 지지판 구동 스크류;상기 지지판 구동 스크류에 결합되며, 상기 이송 트레이의 내측 공간에 투입되는 상기 단위 장약의 하면을 지지하는 장약 지지판;상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치된 결합판 구동 스크류; 및상기 결합판 구동 스크류에 결합되어, 상기 이송 트레이의 내측 공간에서 직선 운동하는 장약 결합판을 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 21 |
21
사각 프레임 형상으로 상기 프레임 내측에 상하 방향의 구획벽이 일정한 간격으로 형성되어 상기 프레임 내부 공간이 복수 개의 열로 구획된 복수 개의 적재유닛이 결합된 적재 구조물;상기 적재 구조물의 하단 둘레를 지지하는 프레임 조립체;상기 프레임 조립체에 결합되며, 단위 장약을 이송하기 위해 상기 적재 구조물의 전후 방향을 따라 직선 운동하는 이송 조립체; 및상기 적재유닛에 상기 복수 개의 열마다 각각 결합되어, 상기 적재유닛에 적재되는 상기 단위 장약을 지지하는 복수 개의 레버 조립체를 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 22 |
22
청구항 21에 있어서,상기 레버 조립체는,상기 적재유닛의 열 방향을 따라 배치되는 레버 승강대;상기 적재유닛에 열 방향을 따라 일정한 간격으로 결합되는 복수 개의 레버 브라켓;복수 개의 상기 레버 브라켓에 회전 가능하게 각각 결합되고, 일 측 방향으로 돌출 연장되어 상기 레버 승강대에 회전 가능하게 결합되는 승강대 결합부가 형성된 복수 개의 레버; 및복수 개의 상기 레버에 결합되는 복수 개의 장약 적재판을 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
| 23 |
23
청구항 22에 있어서,상기 이송 조립체는,상기 이송 트레이에 장착되는 캠 구동 모터;상기 캠 구동 모터에 의해 회전되며, 상기 이송 트레이의 길이 방향을 따라 배치되는 캠 구동 스크류;상기 캠 구동 스크류에 일정 간격으로 배열되는 복수 개의 캠; 및복수 개의 상기 캠 각각의 상방향에 배치되는 복수 개의 캠 헤드를 포함하는,단위 장약 자동 적재 및 이송 시스템
|
