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복수의 PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Motor)을 병렬 구동하는 인버터 시스템에 있어서, PMSM이고, 병렬로 연결된 제 1 및 2 모터의 입력 권선과 연결되고, 반도체 스위치를 포함한 인버터; 및상기 제 1 및 2 모터 각각의 회전자 속도인 및 를 측정하고, 상기 반도체 스위치를 제어하는 제어기;를 포함하고, 상기 제어기는 모터 회전자 속도 지령치(), 상기 제 1 모터의 회전자 속도 , 및 상기 제 2 모터의 회전자 속도 에 기초하여 슬라이딩 모드 제어를 통해 제 1 모터의 d축 및 q축 전류 지령(, )을 생성하는 속도 제어 모듈;상기 제 1 모터의 입력 전류를 측정하는 전류 센싱 모듈;상기 , 상기 , 상기 제 1 모터의 입력 전류가 dq좌표로 변환된 제 1 모터의 d축 전류() 및 q축 전류()에 기초하여 인버터 출력 전압 지령(, )을 생성하는 전류 제어 모듈; 및상기 인버터 출력 전압 지령(, )에 기초하여 상기 반도체 스위치의 ON/OFF 신호를 생성하는 PWM 발생 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제1항에 있어서,상기 속도 제어 모듈은, 모터 회전자 속도 지령치(), 및 에 기초하여 상기 제 1 모터의 q축 전류 지령()과 상기 제 2 모터의 q축 전류 지령()을 생성하는 슬라이딩 모드 제어부; 및 상기 에 기초하여 상기 제 1 모터의 d축 전류 지령()을 생성하는 d상 전류 지령 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩 모드 제어부는, , , 및 에 기초하여 을 산출하는 속도 제어부; 및, , 및 에 기초하여 을 산출하는 댐핑 제어부;를 포함하고,여기서, 이고, 인 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제3항에 있어서,상기 속도 제어부에서 산출하는 는 다음 수식에 따라 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제4항에 있어서,상기 은 다음 수식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제3항에 있어서,상기 댐핑 제어부에서 산출하는 는 다음 수식에 따라 구하는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제6항에 있어서,상기 는 다음 수식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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제2항에 있어서,상기 d축상 전류 지령 생성부는,다음 수식을 통해 을 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 PMSM을 병렬 구동하는 인버터 시스템
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