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회전 가능한 디스크부; 상기 디스크부와 접촉되어 상기 디스크부의 회전을 선택적으로 정지시키는 패드부; 및상기 디스크부와 패드부 사이의 마찰 면적에 따른 신호 변화를 감지하여, 상기 패드부를 자가 진단하도록 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 패드부는 적어도 2개의 서로 다른 고분자 물질로 이루어진 복수의 마찰 영역을 가지며, 상기 제어부는 상기 복수의 마찰 영역과 상기 디스크부 사이의 마찰 면적 변화에 대응되는 신호 변화를 감지는 브레이크장치
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제1항에 있어서, 상기 패드부는, 제1고분자 물질로 마련되는 적어도 하나의 제1마찰영역과, 상기 제1고분자 물질과 다른 제2고분자 물질로 마련되는 적어도 하나의 제2마찰영역을 포함하며, 상기 제1마찰영역은 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 증가하는 형상을 가지며, 상기 제2마찰영역은 상기 제1마찰영역을 감싸도록 마련되어 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 감소하는 형상을 가지는 브레이크장치
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제1항에 있어서, 상기 패드부는, 제1고분자 물질로 마련되며, 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 증가하는 형상을 가지는 제1마찰층; 상기 제1고분자 물질과 다른 제2고분자 물질로 마련되며, 상기 제1마찰층을 감싸도록 마련되어 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 감소하는 형상을 가지는 제2마찰층; 상기 디스크부를 기준으로 상기 제1 및 제2마찰층의 타측에 적층되어, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 전극층; 및상기 전극층을 사이에 두고 상기 제1 및 제2마찰층을 지지하는 지지층; 을 포함하는 브레이크장치
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제3항에 있어서, 상기 디스크부는 회전축을 중심으로 회전되는 원반 형상의 디스크를 포함하며, 상기 디스크는 전도성 재질로 마련되는 브레이크장치
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제3항에 있어서, 상기 디스크부는 회전축을 중심으로 회전되는 원반 형상의 디스크를 포함하며, 상기 디스크는 전도성 재질로 마련되는 브레이크장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크부와 패드부 사이의 접촉 및 분리로 인한 시간에 따른 상기 제1마찰층의 마찰 면적의 비율 변화에 비례하는 전압 신호의 변화를 감지하여, 상기 패드부의 상태를 자가 진단하는 브레이크장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크부와 패드부 사이의 마찰에 의해 발생된 전하를 저장하여 에너지 하베스팅에 의해 자가 발전되는 브레이크장치
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제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2고분자 물질은 서로 다른 전하 밀도를 가지며, 상기 전극층은 전도성 재질로 마련되고, 상기 지지층은 절연성 재질로 마련되는 브레이크장치
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제1항에 있어서,상기 고분자 물질은 불소계 고분자 물질을 포함하는 브레이크장치
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회전되는 디스크를 포함하는 디스크부; 상기 디스크에 대해 접촉 및 분리되어, 상기 디스크를 선택적으로 정지시키는 패드부; 및상기 디스크부와 패드부 사이의 마찰에 의한 상기 패드부의 마모 상태를 실시간으로 자가 진단하는 제어부; 를 포함하며, 상기 패드부는 제1고분자 물질로 마련되는 적어도 하나의 제1마찰영역 및 상기 제1고분자 물질과 다른 제2고분자 물질로 마련되는 적어도 하나의 제2마찰영역을 가지며, 상기 제어부는 적어도 하나의 상기 제1 및 제2마찰영역의 마찰 면적 변화에 따른 전압 신호를 감지하는 브레이크장치
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제10항에 있어서, 상기 패드부는, 제1고분자 물질로 마련되며, 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 증가하는 형상을 가지는 제1마찰층; 상기 제1고분자 물질과 다른 제2고분자 물질로 마련되며, 상기 제1마찰층을 감싸도록 마련되어 상기 디스크부와 대면하는 일측으로부터 타측을 향해 면적이 점차 감소하는 형상을 가지는 제2마찰층; 상기 디스크부를 기준으로 상기 제1 및 제2마찰층의 타측에 적층되어, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 전극층; 및상기 전극층을 사이에 두고 상기 제1 및 제2마찰층을 지지하는 지지층; 을 포함하며, 상기 제1 및 제2고분자 물질은 서로 다른 전하 밀도를 가지는 브레이크장치
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제11항에 있어서, 상기 디스크는 전도성 재질의 단층 구조로 마련되는 브레이크장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크부와 패드부 사이의 접촉 및 분리로 인한 시간에 따른 상기 제1마찰층의 마찰 면적의 비율 변화에 비례하는 전압 신호의 변화를 감지하여, 상기 패드부의 상태를 자가 진단하는 브레이크장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크부와 패드부 사이의 마찰에 의해 발생된 전하를 저장하여 에너지 하베스팅에 의해 자가 발전되는 브레이크장치
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제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2고분자 물질은 불소계 고분자 물질을 포함하며, 상기 전극층은 전도성 재질로 마련되고, 상기 지지층은 절연성 재질로 마련되는 브레이크장치
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