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태양광 패널간 이동장치로서, 태양광 패널의 프레임에 탈부착 가능하게 배치되는 본체부; 및 상기 프레임의 길이방향을 따라 배치되며 상기 본체부와 동작적으로 결합된 이동식 지지부;를 포함하고,상기 본체부와 상기 이동식 지지부가 서로 독립적으로 상기 태양광 패널의 프레임에 탈착되거나 부착되도록 구성된 것인, 태양광 패널간 이동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 본체부는 상기 태양광 패널의 프레임과 접촉하는 영역에 설치된 하나 이상의 제1 전자석을 포함하고, 제1 전자석의 온오프 동작에 의해 본체부가 상기 프레임에 탈부착되는 것인, 태양광 패널간 이동장치
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제 2 항에 있어서, 상기 이동식 지지부가 상기 태양광 패널의 프레임과 접촉하는 영역에 설치된 하나 이상의 제2 전자석을 포함하고, 제2 전자석의 온오프 동작에 의해 이동식 지지부가 상기 프레임에 탈부착되는 것인, 태양광 패널간 이동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 태양광 패널간 이동장치가, 상기 이동식 지지부가 상기 프레임에 부착되고 상기 본체부가 상기 프레임의 길이방향을 따라 움직이는 제1 동작모드, 및 상기 본체부가 상기 프레임에 부착되고 상기 이동식 지지부가 상기 프레임의 길이방향을 따라 움직이는 제2 동작모드 중 어느 하나의 모드에서 동작하는 것인, 태양광 패널간 이동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이동식 지지부의 일측 표면에 길이방향을 따라 래크가 형성되고 상기 본체부가 상기 래크와 맞물려 결합되는 피니언을 구비함으로써 본체부와 이동식 지지부가 동작적으로 결합된 것인, 태양광 패널간 이동장치
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태양광 패널 청소장치로서, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 태양광 패널간 이동장치; 및 와이어에 의해 상기 태양광 패널간 이동장치와 연결되고, 태양광 패널의 표면에 배치되어 태양광 패널 표면을 청소하는 청소로봇;을 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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제 6 항에 있어서, 상기 본체부는 상기 청소로봇을 향하는 방향으로 돌출 형성된 하나 이상의 도킹핀을 포함하고 상기 청소로봇은 상기 본체부의 도킹핀을 수용하는 하나 이상의 도킹핀 수용홈을 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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제 6 항에 있어서, 상기 본체부는 상기 본체부에 힌지 결합되어 회동가능하게 부착되고 적어도 상기 청소로봇의 단면보다 큰 면적의 관통영역을 구비한 회동 프레임을 더 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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태양광 패널 청소장치로서, 태양광 패널의 상부 프레임에 탈부착 가능하게 배치된, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 제1 태양광 패널간 이동장치; 태양광 패널의 하부 프레임에 탈부착 가능하게 배치된, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 제2 태양광 패널간 이동장치; 및 상기 제1 태양광 패널간 이동장치의 본체부와 상기 제2 태양광 패널간 이동장치의 본체부를 연결하는 연결판;을 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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제 9 항에 있어서, 와이어에 의해 상기 연결판에 연결되고, 태양광 패널의 표면에 배치되어 태양광 패널 표면을 청소하는 청소로봇;을 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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제 9 항에 있어서, 상기 연결판의 길이방향을 따라 형성되되 상기 연결판의 좌측면, 우측면 또는 하부면 중 적어도 하나의 면에 부착된 브러쉬를 더 포함하는 것인, 태양광 패널 청소장치
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