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물류관리서버;다수의 앵커;이동형 RFID 리더기를 포함하는 이동장비;물류 상자 또는 물류 팔레트에 부착된 RFID 태그;를 포함하고,상기 이동형 RFID 리더기와 근거리 통신 가능 범위 내에 있는 다수의 앵커는 상기 이동형 RFID 리더기와의 근거리 통신을 통해 상기 이동장비의 위치를 추정하는데 필요한 정보를 획득하여 물류관리서버에 전송할 수 있고,상기 이동형 RFID 리더기를 통해 상기 RFID 태그와 이동장비의 상대적 위치를 추정하기 위한 필요한 정보를 획득한 후 상기 다수의 앵커를 거쳐 물류관리서버에 전달할 수 있고, 물류관리서버는, 이동장비의 위치를 추정하는데 필요한 정보, 상기 RFID 태그와 이동장비의 상대적 위치를 추정하기 위한 필요한 정보를 이용하여, RFID 태그의 위치를 추정한 후, 상기 추정된 RFID 태그의 위치를 이용하여 물류 상자 또는 물류 팔레트의 위치를 추정할 수 있고,상기 이동장비가 실외에 있는 경우 이동형 RFID 리더기에 설치된 GPS 수신기를 이용하여 이동장비의 위치를 추정할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 RFID 리더를 이용한 물류관리시스템
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청구항 1에서, 이동형 RFID 리더기에는 BLE 통신부가 설치되어 있어서,상기 이동장비가 출입문을 통과할 경우, 출입문에 설치된 BLE스캐너의 신호를 수신하여 출입문 통과 여부를 추정하고, 상기 이동장비의 실내와 실외 사이의 이동 여부를 추정할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동형 RFID 리더를 이용한 물류관리시스템
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청구항 1에서, 상기 이동장비는 포크 위치 인식 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 RFID 리더를 이용한 물류관리시스템
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청구항 1에서, 측위망 통신 제어 모듈을 더 포함하여,상기 다수의 앵커와 물류관리서버의 통신시에 측위망 통신 제어 모듈을 통해서 하는 것을 특징으로 하는 이동형 RFID 리더를 이용한 물류관리시스템
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청구항 1에서, 상기 이동형 RFID 리더기와 근거리 통신 가능 범위 내에 있는 다수의 앵커는 상기 이동형 RFID 리더기와의 근거리 통신을 통해 상기 이동장비의 위치를 추정하는데 필요한 정보를 획득할 때 UWB 통신을 하는 것을 특징으로 하는 이동형 RFID 리더를 이용한 물류관리시스템
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