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제1 차량 단말이, 레이더 신호를 방사하는 제1 방사단계;제1 차량 단말이, 제1 방사단계에서 방사되어 이동체에 반사된 레이더 신호를 수신하여, 제1 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 계산하는 제1 계산단계;제2 차량 단말이, 레이더 신호를 방사하는 제2 방사단계;제2 차량 단말이, 제2 방사단계에서 방사되어 이동체에 반사된 레이더 신호를 수신하여, 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 계산하는 제2 계산단계;서버가, 제1 차량 단말의 위치, 제1 계산단계에서 계산된 제1 차량 단말로부터 이동체까지의 거리, 제2 차량 단말의 위치, 제2 계산단계에서 계산된 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 이용하여, 이동체를 측위하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제1 차량 단말이, 제2 방사단계에서 방사된 레이더 신호를 이용하여, 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 계산하는 제3 계산단계;를 더 포함하고,측위 단계는,제3 계산단계에서 계산된 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 더 이용하여, 이동체를 측위하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 2에 있어서,제3 계산단계는,제1 차량 단말이, 제1 차량 단말로부터 제2 차량 단말까지의 거리를 계산하는 제3-1 계산단계;제1 차량 단말이, 제2 방사단계에서 방사된 후 이동체에서 반사된 레이더 신호의 수신 시각을 측정하는 제1 측정단계;제1 차량 단말이, 제2 방사단계에서 방사되어 직접 수신된 레이더 신호의 수신 시각을 측정하는 제2 측정단계;제1 차량 단말이, 제1 측정단계에서 측정된 시각과 제2 측정단계에서 측정된 시각의 차를 기초로, 양 경로의 거리차를 계산하는 제3-2 계산단계;제1 차량 단말이, 제3-2 계산단계에서 계산된 거리에서 제1 계산단계에서 계산된 거리를 차감하고 제3-1 계산단계에서 계산된 거리를 합산하여, 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 계산하는 제3-3 계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 3에 있어서,제3-1 계산단계는,제1 차량 단말의 위치 정보와 제2 차량 단말의 위치 정보를 기반으로, 제1 차량 단말로부터 제2 차량 단말까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 2에 있어서,제2 차량 단말이, 제1 방사단계에서 방사된 레이더 신호를 이용하여, 제1 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 계산하는 제4 계산단계;를 더 포함하고,측위 단계는,제4 계산단계에서 계산된 제1 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 더 이용하여, 이동체를 측위하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 5에 있어서,제1 차량 단말과 제2 차량 단말이, 기지국 신호를 이용하여 동기화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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청구항 1에 있어서,이동체는,불법적인 목적으로 운용되는 드론인 것을 특징으로 하는 이동체 측위 방법
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레이더 신호를 방사하고, 이동체에 반사된 레이더 신호를 수신하여, 이동체까지의 거리를 계산하는 제1 차량 단말;레이더 신호를 방사하고, 이동체에 반사된 레이더 신호를 수신하여, 이동체까지의 거리를 계산하는 제2 차량 단말;제1 차량 단말의 위치, 계산된 제1 차량 단말로부터 이동체까지의 거리, 제2 차량 단말의 위치, 계산된 제2 차량 단말로부터 이동체까지의 거리를 이용하여, 이동체를 측위하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 측위 시스템
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