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릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체의 위치 탐색 방법에 있어서,상기 무인 이동체가 탐색 범위로 이동한 후 상기 탐색 범위를 탐색하면서 노드의 우선순위 및 상기 무인 이동체의 무선 자원에 기초하여 우선순위가 높은 노드들을 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 초기 위치를 결정하는 동작; 및상기 무인 이동체가 상기 초기 위치에서 다시 탐색하면서 상기 우선순위가 높은 노드들을 서비스하기 위해 필요한 무선 자원을 제외한 상기 무인 이동체의 남은 무선 자원에 기초하여 우선순위가 낮은 노드들도 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 최종 위치를 결정하는 동작을 포함하고,상기 탐색 범위는 기지국의 커버리지의 끝과 상기 무인 이동체가 기지국으로 링크를 형성할 수 있는 최대 거리 사이의 범위인, 방법
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제1항에 있어서,상기 초기 위치를 결정하는 동작은,상기 무인 이동체가 상기 탐색 범위로 이동한 후 최적의 높이를 유지하며 상기 탐색 범위를 탐색하는 동작;상기 무인 이동체가 상기 탐색 범위 내에서 우선순위가 높은 노드들이 필요로 하는 무선 자원의 양을 기준으로 우선순위가 높은 노드들을 정렬하는 동작;상기 무인 이동체가 정렬된 노드들 중에서 상기 무인 이동체의 무선 자원의 양으로 서비스할 수 있는 노드의 개수와 위치를 파악하는 동작; 및상기 무인 이동체가 상기 노드의 개수를 최대화하는 위치를 상기 초기 위치로 고정하는 동작을 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 위치를 결정하는 동작은,상기 무인 이동체가 상기 초기 위치를 기준으로 상기 초기 위치를 탐색할 때의 단위 간격보다 작은 단위 간격으로 탐색하는 동작; 및상기 무인 이동체가 상기 노드의 개수를 유지하며 서비스할 수 있는 우선순위가 낮은 노드의 개수가 최대인 위치를 상기 최종 위치로 찾는 동작을 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 위치는 상기 초기 위치에서 서비스할 수 있는 우선순위가 높은 노드들을 유지하면서도 우선순위가 낮은 노드들도 최대로 서비스할 수 있는 위치인, 방법
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