| 1 |
1
컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법에 있어서,복수의 센서 노드들이 표적의 수신 신호 강도(Pi), 수신 신호의 방위각(Фi) 및 고도각(αi)을 측정하는 단계;상기 방위각 및 상기 고도각을 이용하여 상기 표적의 제1 추정 위치를 산출하는 단계;상기 제1 추정 위치를 이용하여 상기 표적의 전송 파워와 경로 손실 지수를 산출하는 단계; 및상기 수신 신호 강도, 상기 방위각, 상기 고도각, 상기 전송 파워 및 상기 경로 손실 지수를 이용하여 표적의 제2 추정 위치를 산출하는 단계를 포함하는 표적 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 방위각 및 상기 고도각을 이용하여 표적의 제1 추정 위치를 산출하는 단계에서,상기 제1 추정 위치는 아래의 수학식 1에 의하여 산출되고,[수학식 1]여기서, , 이고, 는 수신 신호의 고도각 측정치이고, 는 i 번째 센서 노드의 위치이고,이고,이며,상기 에러 공분산 행렬 CA은 아래의 수학식 2에 의해 정의되고,[수학식 2]여기서, 는 파라미터 에러이고, 는 i번째 센서 노드와 표적의 z방향 거리인 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 에러 공분산 행렬 CA의 성분은 초기 최소 자승법(Least Square Method)를 사용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제1 추정 위치를 이용하여 상기 전송 파워와 상기 경로 손실 지수를 산출하는 단계에서,상기 전송 파워와 상기 경로 손실 지수 각각의 초기 추정치는 아래의 수학식 3에 의하여 산출되고,[수학식 3]여기서,는 수신 신호 강도 측정치 에러인 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제1 추정 위치를 이용하여 상기 전송 파워와 상기 경로 손실 지수를 산출하는 단계는,추정된 상기 전송 파워와 상기 경로 손실 지수를 칼만 필터를 이용하여 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,추정된 상기 전송 파워와 상기 경로 손실 지수를 칼만 필터를 이용하여 보정하는 단계는,하기 수학식 4에 따라, k-1번째 수신 신호의 상기 전송 파워 및 경로 손실 지수 추정치 로부터 k 번째 수신 신호의 상기 전송 파워 및 경로 손실 지수 예측치 를 추정하는 예측 단계; 및하기 수학식 5에 따라, k 번째 수신 신호의 상기 전송 파워 및 경로 손실 지수 추정치 를 k 번째 수신 신호의 상기 전송 파워 및 경로 손실 지수 예측치 를 이용하여 갱신하는 갱신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 방법:[수학식 4][수학식 5]여기서 이고, 이며,이고, 는 22 단위 행렬이다
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 수신 신호 강도, 상기 수신 신호의 방위각 및 고도각, 상기 전송 파워 및 상기 경로 손실 지수를 이용하여 표적의 제2 추정 위치를 산출하는 단계에서,상기 제2 추정 위치는 아래의 수학식 6에 의하여 산출되고,[수학식 6]여기서, 이고,이고,이고,이며,상기 에러 공분산 행렬 는 아래의 수학식 7에 의해 정의된다
|
| 8 |
8
컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
| 9 |
9
복수의 센서 노드들이 측정한 표적의 수신 신호 강도, 수신 신호의 방위각 및 고도각 측정치들, 및 표적 위치 추정 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 방위각 및 상기 고도각 측정치들을 이용하여 상기 표적의 제1 추정 위치를 산출하고,상기 제1 추정 위치를 이용하여 표적의 전송 파워와 경로 손실 지수를 산출하고,상기 수신 신호 강도, 상기 방위각 측정치 및 상기 고도각 측정치, 상기 전송 파워 및 상기 경로 손실 지수를 이용하여 표적의 제2 추정 위치를 산출하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 표적 위치 추정 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 프로세서는 제1 추정 위치를 이용하여 표적의 전송 파워와 경로 손실 지수 각각의 초기 추정치들을 산출하고,상기 초기 추정치들을 칼만 필터를 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추정 장치
|
