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송신 클럭 신호, 수신 클럭 신호 및 감도 조절 구간 신호를 생성하는 클럭 생성기;상기 송신 클럭 신호에 기초하여 송신 펄스를 방사하는 송신부; 및 상기 수신 클럭 신호 및 상기 감조 조절 구간 신호에 기초하여, 상기 송신 펄스와 연관된 제 1 펄스 및 제 2 펄스를 서로 다른 감도로 수신하는 수신부를 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 레이더 장치는 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스를 수신하고 그리고 상기 수신된 제 1 펄스 및 제 2 펄스에 각각 기초하여 제 1 수신 신호(RS) 및 제 2 수신 신호를 수신부로 전송하는 수신 안테나를 포함하고, 상기 수신부는 상기 수신 안테나로부터 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호를 수신하고 그리고 상기 수신된 제 1 수신 신호 및 제 2 수신 신호를 증폭하는 증폭기를 포함하되,상기 증폭기의 이득은 상기 감도 조절 구간 신호에 기초하여 조절되는 펄스 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수신부는 메인 전류를 공급하는 제 1 전류원 및 아이들 전류를 공급하는 제 2 전류원을 더 포함하되,상기 증폭기는:상기 감도 조절 구간 신호가 하이 레벨을 갖는 것에 응답하여 상기 아이들 전류에 의해 바이어스되고, 그리고상기 감도 조절 구간 신호가 로우 레벨을 갖는 것에 응답하여 상기 메인 전류 및 상기 아이들 전류 둘 다에 의해 바이어스되는 펄스 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수신부는 상기 증폭기에 의해 증폭된 상기 증폭된 제 1 수신 신호 및 상기 증폭된 제 2 수신 신호를 수신하고, 그리고 상기 수신 클럭 신호, 상기 증폭된 제 1 수신 신호, 및 상기 증폭된 제 2 수신 신호에 기초하여 샘플링된 제 1 수신 신호 및 샘플링된 상기 제 2 수신 신호를 출력하는 샘플러를 더 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클럭 생성기는 상기 송신 클럭 신호(tCLK) 및 상기 수신 클럭 신호 사이(rCLK)의 간격인 송수신 클럭 지연 시간이 최소값인 것에 대응하는 최소 탐지 거리 알림 신호를 생성하고, 그리고상기 최소 탐지 거리 알림 신호가 생성된 시점부터 지연 오프셋 후 감도 조 구간 동안 생성되는 상기 감도 조절 구간 신호를 생성하고, 그리고상기 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 수신부의 상기 감도가 조정되는 펄스 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 지연 오프셋의 길이 및 상기 감도 조절 구간의 길이는 가변적인 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클럭 생성기는 상기 송신 클럭 신호 및 상기 수신 클럭 신호 사이의 간격인 송수신 클럭 지연 시간이 최소값인 것에 대응하여 최소 탐지 거리 알림 신호를 생성하고, 그리고상기 감도 조절 구간 신호는:제 1 감도 조절 구간 신호 및 제 2 감도 조절 구간 신호를 포함하고,상기 최소 탐지 거리 알림 신호가 생성된 시점부터 제 1 지연 오프셋 후 제 1 감도 조절 시간 구간 동안 생성된 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 수신부의 상기 감도가 제 1 감도로 조절되고, 그리고상기 최소 탐지 거리 알림 신호가 생성된 시점부터 제 2 지연 오프셋 후 제 2 감도 조절 시간 구간 동안 생성된 상기 제 2 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 수신부의 상기 감도가 제 2 감도로 조절되는 펄스 레이더 장치
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제 7 항에 있어서,상기 펄스 레이더 장치는 상기 제 1 펄스 및 제 2 펄스를 수신하고 그리고 상기 수신된 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스에 각각 기초하여 제 1 수신 신호 및 제 2 수신 신호를 전송하는 수신 안테나를 포함하고, 상기 수신부는 상기 수신 안테나로부터 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호를 수신하고 그리고 상기 수신된 제 1 수신 신호 및 제 2 수신 신호를 각각 증폭하는 제 1 증폭기 및 제 2 증폭기를 포함하되,상기 제 1 증폭기의 이득은 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 기초하여 조절되고, 그리고상기 제 2 증폭기의 이득은 상기 제 2 감도 조절 구간 신호에 기초하여 조절되는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신부는:상기 송신 클럭 신호의 상승 에지 및 발진 구간 제어 신호에 기초하여 가변 발진 구간 신호를 생성하는 가변 발진 구간 생성기; 및상기 가변 발진 구간 신호에 응답하여 제 1 주파수의 송신 신호를 생성하는 전압 제어 발진기를 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신부로부터 출력된 송신 신호에 기초하여 상기 송신 펄스를 방사하고 그리고 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스를 수신함에 기초하여 제 1 수신 신호 및 제 2 수신 신호를 상기 수신부로 전송하는 송수신 안테나; 및상기 송수신 안테나로 연결되고, 그리고 상기 송신부 또는 상기 수신부 중 어느 하나로 스위치 신호에 기초하여 연결되는 송수신 스위치를 더 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 10 항에 있어서,상기 송수신 스위치는 상기 스위치 신호에 응답하여 상기 수신부로 연결될 때, 상기 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 송수신 안테나로부터 상기 수신부로 전송되는 상기 제 1 수신 신호 및 상기 제 2 수신 신호의 크기를 조절하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클럭 생성기는 기준 클럭 신호에 기초하여 둘 이상의 클럭 신호들을 생성하는 지연 고정 루프(delay locked loop; DLL)를 포함하고, 그리고상기 클럭 생성기는 상기 둘 이상의 클럭 신호들 중 어느 하나를 상기 송신 클럭 신호로서 출력하고, 그리고 상기 하나 이상의 클럭 신호들 중 다른 어느 하나를 상기 수신 클럭 신호로서 출력하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 클럭 신호 및 상기 수신 클럭 신호 사이의 간격인 상기 송수신 클럭 지연 시간은 최소값에서부터 최대값까지 제 1 시간 간격으로 순차적으로 증가하거나 또는 상기 최대값에서부터 상기 최소값까지 상기 제 1 시간 간격으로 순차적으로 감소하는 펄스 레이더 장치
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펄스 레이더의 동작 방법에 있어서:제 1 송신 클럭 신호에 응답하여 제 1 송신 펄스를 방사하는 단계;제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여 수신부의 감도를 조절하는 단계; 및제 1 수신 클럭 신호에 응답하여, 상기 제 1 송신 펄스와 연관된 제 1 펄스를 수신하는 단계를 포함하되,상기 제 1 감도 조절 구간 신호는 상기 송신 클럭 신호가 생성되는 제 1 시점으로부터 제 1 오프셋 이후 생성되는 펄스 레이더의 동작 방법
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제 14 항에 있어서,수신부의 감도를 조절하는 단계는:하이 레벨의 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 제 1 펄스에 기초한 제 1 수신 신호를 증폭하는 증폭기의 이득을 낮추는 단계; 및로우 레벨의 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 증폭기의 이득을 높이는 단계를 포함하는 펄스 레이더의 동작 방법
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제 14 항에 있어서,수신부의 감도를 조절하는 단계는:스위치 신호에 응답하여, 상기 제 1 펄스에 기초한 제 1 수신 신호를 송수신 안테나로부터 상기 수신부로 전달하는 송수신 스위치를 상기 수신부로 연결하는 단계;하이 레벨의 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 송수신 스위치를 상기 수신부로 연결 해제하는 단계; 및로우 레벨의 상기 제 1 감도 조절 구간 신호에 응답하여, 상기 송수신 스위치를 상기 수신부로 연결하는 단계를 포함하는 펄스 레이더의 동작 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 1 감도 조절 구간 신호는 상기 제 1 송신 클럭이 생성된 시점 및 상기 제 1 수신 클럭이 생성된 시점 사이의 간격인 송수신 클럭 지연 시간이 최소값인 시점으로부터 제 1 시간 구간 동안 하이 레벨을 갖고, 그리고 상기 제 1 시간 구간에 후속하는 제 2 시간 구간 동안 로우 레벨을 갖는 펄스 레이더의 동작 방법
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제 17 항에 있어서,상기 제 1 시간 구간 동안 상기 제 1 수신 클럭 신호에 응답하여 수신된 상기 제 1 펄스는 상기 제 1 송신 펄스가 제 1 객체로부터 반사된 제 1 시간 펄스이고, 상기 제 2 시간 구간 동안 상기 제 1 수신 클럭 신호에 응답하여 수신된 상기 제 1 펄스는 상기 제 1 송신 펄스가 제 2 객체로부터 반사된 제 2 시간 펄스인 펄스 레이더의 동작 방법
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제 18 항에 있어서,상기 제 1 감도 조절 구간 신호가 상기 송수신 클럭 지연 시간이 최소값인 시점으로부터 상기 송수신 클럭 지연 시간이 상기 펄스 레이더로부터 상기 제 1 객체 사이의 거리에 대응하는 값인 시점까지 상기 하이 레벨을 갖도록 상기 제 1 시간 구간의 길이를 조절하는 단계를 더 포함하는 펄스 레이더의 동작 방법
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제 18 항에 있어서,상기 제 1 시간 펄스에 기초하여 생성된 수신 신호의 크기에 기초하여 상기 펄스 레이더로부터 상기 제 1 객체 사이의 거리에 대응하는 송수신 클럭 지연 시간의 값을 결정하는 단계를 더 포함하는 펄스 레이더의 동작 방법
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