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동작인식 기반 무인택배 관리시스템 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2022004691
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 출입자 및 택배물을 촬영하여 생성한 비전정보 및 출입자의 음성을 감지하여 생성한 음성정보를 포함하는 인식정보를 생성하는 감지부 및 출입자 중 택배물을 받아야 하는 수령예정자에 대한 택배매칭정보가 저장되고, 택배매칭정보와 감지부로부터 전송되는 인식정보를 분석하는 운영서버부를 포함하고, 운영서버부는 비전정보에서 추출된 객체정보를 통하여 출입자의 동작에 대한 동작정보를 추출하고, 동작정보와 택배매칭정보의 일치 여부에 따라 택배물의 도난 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템 및 이의 제어방법을 제공한다.
Int. CL G08B 13/196 (2006.01.01) G06Q 50/28 (2012.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01) G08B 3/10 (2006.01.01)
CPC G08B 13/19613(2013.01) G06V 40/10(2013.01) G06V 40/172(2013.01) G06V 40/168(2013.01) G06V 10/10(2013.01) G08B 3/10(2013.01) G10L 15/02(2013.01) G10L 25/51(2013.01) G06Q 50/28(2013.01)
출원번호/일자 1020200139522 (2020.10.26)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0055250 (2022.05.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.10.26)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우성철 서울특별시 동작구
2 진경찬 경기도 군포시 수리산로 **
3 은영기 경기도 과천시 관문
4 이성호 부산광역시 기장군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-1135449-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.11.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0055178-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
출입자 및 택배물을 촬영하여 생성한 비전정보 및 상기 출입자의 음성을 감지하여 생성한 음성정보를 포함하는 인식정보를 생성하는 감지부; 및상기 출입자 중 택배물을 받아야 하는 수령예정자에 대한 택배매칭정보가 저장되고, 상기 택배매칭정보와 상기 감지부로부터 전송되는 인식정보를 분석하는 운영서버부;를 포함하고,상기 운영서버부는 상기 비전정보에서 추출된 객체정보를 통하여 상기 출입자의 동작에 대한 동작정보를 추출하고, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보의 일치 여부에 따라 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제1 항에 있어서,상기 감지부는,상기 출입자 및 상기 택배물을 촬영한 이미지 및 동영상을 기반으로 상기 비전정보를 생성하는 비전감지부; 및상기 출입자의 음성을 감지하여 상기 음성정보를 생성하는 음성감지부;를 포함하고,상기 비전감지부는 적어도 하나의 카메라로 구성되어 상기 비전정보를 상기 운영서버부로 전송함에 따라 상기 동작정보의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제1 항에 있어서,상기 운영서버부는,상기 비전감지부로부터 전송되는 상기 인식정보를 저장하는 정보저장부; 및상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 비전정보로부터 상기 객체정보를 추출하는 객체인식부;를 포함하고,상기 객체정보는 상기 출입자 및 상기 택배물에 대한 비전정보에서 객체를 추출하여 추상화한 정보인 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 객체인식부로부터 전송되는 상기 객체정보를 기반으로 상기 동작정보를 생성하는 동작인식부;를 더 포함하고,상기 택배매칭정보는 기설정된 수령동작정보 및 기설정된 경고동작정보를 포함하며,상기 기설정된 수령동작정보는 상기 출입자가 상기 택배물을 집는 동작 및 허리를 숙이는 동작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보이고,상기 기설정된 경고동작정보는 상기 출입자가 상기 택배물의 주변을 배회하는 동작, 상기 택배물의 주변을 둘러보는 동작, 상기 택배물의 주변에 기설정된 시간 동안 머무르는 동작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
5 5
제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 음성정보를 수신하는 음성인식부;를 더 포함하고,상기 음성정보는 상기 출입자의 호흡, 발성, 발음, 공명, 목소리의 톤, 템포, 성량, 억양, 강세, 리듬, 포즈, 어미 처리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
6 6
제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 객체인식부로부터 전송되는 상기 객체정보를 기반으로 상기 출입자에 대한 안면정보를 생성하는 안면인식부;를 더 포함하고,상기 안면정보는 상기 출입자의 얼굴에 대한 특징점과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제4 항 내지 제6 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 음성정보와 기설정된 음성정보, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보, 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 각각 비교하여 분석한 후 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제7 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 제어부의 제어에 따라 경고 메시지를 관리실 및 상기 정보저장부로 전송함과 동시에 경고음을 발생시키는 도난방지부;를 더 포함하고,상기 도난방지부는 상기 제어부에서 상기 택배물의 도난 가능성이 있다고 판단할 경우, 상기 제어부로부터 전송되는 경고신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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(a) 감지부가 음성정보 및 비전정보를 포함하는 인식정보를 획득하는 단계;(b) 운영서버부가 상기 음성정보, 상기 비전정보에서 추출된 객체정보를 기반으로 생성되는 동작정보 및 안면정보를 기반으로 택배물의 도난 가능성을 판단하는 단계;(c) 상기 운영서버부가 상기 택배물의 도난 가능성을 판단한 결과에 따라 상기 운영서버부에 구비된 도난방지부를 제어하는 단계; 및(d) 상기 운영서버부가 경고 메시지를 관리실과 상기 운영서버부에 구비된 정보저장부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제9 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 상기 감지부에 구비된 비전감지부가 상기 출입자 및 상기 택배물을 촬영한 이미지 및 동영상을 기반으로 상기 비전정보를 생성하여 상기 정보저장부로 전송하는 단계; 및(a2) 상기 감지부에 구비된 음성감지부가 상기 출입자의 음성을 감지하여 상기 음성정보를 생성하여 상기 정보저장부로 전송하는 단계;를 포함하고,상기 비전감지부는 적어도 하나의 카메라로 구성되어 상기 비전정보를 상기 운영서버부로 전송함에 따라 상기 동작정보의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
11 11
제9 항에 있어서,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에,상기 정보저장부가 상기 음성정보를 상기 운영서버부에 구비된 음성인식부로 전송하는 단계;상기 정보저장부가 상기 비전정보를 상기 객체인식부로 전송하는 단계; 및상기 객체인식부가 상기 비전정보로부터 상기 객체정보를 추출하여 상기 운영서버부에 구비된 동작인식부 및 안면인식부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 운영서버부에 구비된 제어부가 상기 음성정보와 기설정된 음성정보를 비교하여 분석하는 단계;(b2) 상기 제어부가 상기 동작정보와 택배매칭정보를 비교하여 분석하는 단계;(b3) 상기 제어부가 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 비교하여 분석하는 단계; 및(b4) 상기 제어부가 상기 음성정보와 기설정된 음성정보, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보, 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 각각 비교하여 분석한 결과를 기반으로 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제12 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 택배물의 도난 가능성이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어부가 경고신호를 생성하는 단계; 및(c2) 상기 제어부가 상기 경고신호를 상기 운영서버부에 구비된 도난방지부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 택배물의 도난 가능성이 없다고 판단되는 경우, 상기 (d) 단계를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 상기 도난방지부가 상기 경고신호를 수신하는 단계;(d2) 상기 도난방지부가 상기 경고신호에 따라 경고 메시지를 관리실 및 상기 정보저장부로 전송하는 단계; 및(d3) 상기 도난방지부가 상기 경고신호에 따라 경고음을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 한국생산기술연구원 청정생산시스템기술연구개발사업 스마트 무인택배함 자동보관 운영기술 개발