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출입자 및 택배물을 촬영하여 생성한 비전정보 및 상기 출입자의 음성을 감지하여 생성한 음성정보를 포함하는 인식정보를 생성하는 감지부; 및상기 출입자 중 택배물을 받아야 하는 수령예정자에 대한 택배매칭정보가 저장되고, 상기 택배매칭정보와 상기 감지부로부터 전송되는 인식정보를 분석하는 운영서버부;를 포함하고,상기 운영서버부는 상기 비전정보에서 추출된 객체정보를 통하여 상기 출입자의 동작에 대한 동작정보를 추출하고, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보의 일치 여부에 따라 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제1 항에 있어서,상기 감지부는,상기 출입자 및 상기 택배물을 촬영한 이미지 및 동영상을 기반으로 상기 비전정보를 생성하는 비전감지부; 및상기 출입자의 음성을 감지하여 상기 음성정보를 생성하는 음성감지부;를 포함하고,상기 비전감지부는 적어도 하나의 카메라로 구성되어 상기 비전정보를 상기 운영서버부로 전송함에 따라 상기 동작정보의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제1 항에 있어서,상기 운영서버부는,상기 비전감지부로부터 전송되는 상기 인식정보를 저장하는 정보저장부; 및상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 비전정보로부터 상기 객체정보를 추출하는 객체인식부;를 포함하고,상기 객체정보는 상기 출입자 및 상기 택배물에 대한 비전정보에서 객체를 추출하여 추상화한 정보인 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 객체인식부로부터 전송되는 상기 객체정보를 기반으로 상기 동작정보를 생성하는 동작인식부;를 더 포함하고,상기 택배매칭정보는 기설정된 수령동작정보 및 기설정된 경고동작정보를 포함하며,상기 기설정된 수령동작정보는 상기 출입자가 상기 택배물을 집는 동작 및 허리를 숙이는 동작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보이고,상기 기설정된 경고동작정보는 상기 출입자가 상기 택배물의 주변을 배회하는 동작, 상기 택배물의 주변을 둘러보는 동작, 상기 택배물의 주변에 기설정된 시간 동안 머무르는 동작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 음성정보를 수신하는 음성인식부;를 더 포함하고,상기 음성정보는 상기 출입자의 호흡, 발성, 발음, 공명, 목소리의 톤, 템포, 성량, 억양, 강세, 리듬, 포즈, 어미 처리에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제3 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 객체인식부로부터 전송되는 상기 객체정보를 기반으로 상기 출입자에 대한 안면정보를 생성하는 안면인식부;를 더 포함하고,상기 안면정보는 상기 출입자의 얼굴에 대한 특징점과 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제4 항 내지 제6 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 음성정보와 기설정된 음성정보, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보, 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 각각 비교하여 분석한 후 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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제7 항에 있어서,상기 운영서버부는 상기 제어부의 제어에 따라 경고 메시지를 관리실 및 상기 정보저장부로 전송함과 동시에 경고음을 발생시키는 도난방지부;를 더 포함하고,상기 도난방지부는 상기 제어부에서 상기 택배물의 도난 가능성이 있다고 판단할 경우, 상기 제어부로부터 전송되는 경고신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템
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(a) 감지부가 음성정보 및 비전정보를 포함하는 인식정보를 획득하는 단계;(b) 운영서버부가 상기 음성정보, 상기 비전정보에서 추출된 객체정보를 기반으로 생성되는 동작정보 및 안면정보를 기반으로 택배물의 도난 가능성을 판단하는 단계;(c) 상기 운영서버부가 상기 택배물의 도난 가능성을 판단한 결과에 따라 상기 운영서버부에 구비된 도난방지부를 제어하는 단계; 및(d) 상기 운영서버부가 경고 메시지를 관리실과 상기 운영서버부에 구비된 정보저장부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제9 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 상기 감지부에 구비된 비전감지부가 상기 출입자 및 상기 택배물을 촬영한 이미지 및 동영상을 기반으로 상기 비전정보를 생성하여 상기 정보저장부로 전송하는 단계; 및(a2) 상기 감지부에 구비된 음성감지부가 상기 출입자의 음성을 감지하여 상기 음성정보를 생성하여 상기 정보저장부로 전송하는 단계;를 포함하고,상기 비전감지부는 적어도 하나의 카메라로 구성되어 상기 비전정보를 상기 운영서버부로 전송함에 따라 상기 동작정보의 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제9 항에 있어서,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에,상기 정보저장부가 상기 음성정보를 상기 운영서버부에 구비된 음성인식부로 전송하는 단계;상기 정보저장부가 상기 비전정보를 상기 객체인식부로 전송하는 단계; 및상기 객체인식부가 상기 비전정보로부터 상기 객체정보를 추출하여 상기 운영서버부에 구비된 동작인식부 및 안면인식부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제11 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 운영서버부에 구비된 제어부가 상기 음성정보와 기설정된 음성정보를 비교하여 분석하는 단계;(b2) 상기 제어부가 상기 동작정보와 택배매칭정보를 비교하여 분석하는 단계;(b3) 상기 제어부가 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 비교하여 분석하는 단계; 및(b4) 상기 제어부가 상기 음성정보와 기설정된 음성정보, 상기 동작정보와 상기 택배매칭정보, 상기 안면정보와 기설정된 안면정보를 각각 비교하여 분석한 결과를 기반으로 상기 택배물의 도난 가능성을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제12 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 택배물의 도난 가능성이 있다고 판단되는 경우, 상기 제어부가 경고신호를 생성하는 단계; 및(c2) 상기 제어부가 상기 경고신호를 상기 운영서버부에 구비된 도난방지부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 택배물의 도난 가능성이 없다고 판단되는 경우, 상기 (d) 단계를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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제13 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 상기 도난방지부가 상기 경고신호를 수신하는 단계;(d2) 상기 도난방지부가 상기 경고신호에 따라 경고 메시지를 관리실 및 상기 정보저장부로 전송하는 단계; 및(d3) 상기 도난방지부가 상기 경고신호에 따라 경고음을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작인식 기반 무인택배 관리시스템의 제어방법
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