| 1 |
1
운동을 수행하는 사용자의 힘 제공 시, 상기 사용자의 힘 작용 방향에 대응되는 방향으로 힘을 생성하는 모터부;상기 모터부가 인입되는 내부공간을 구비하는 하우징;상기 모터부와 연결되고, 상기 사용자의 힘 작용에 따라 변위가 발생되는 연결운동부;상기 연결운동부의 변위와 속도를 측정하는 운동측정부;상기 모터부로 전류를 제공하는 전류제공부;상기 운동측정부로부터 상기 연결운동부의 변위와 속도의 측정 값을 전달 받고, 상기 전류제공부로 제어 신호를 전달하는 제어부;를 포함하고,상기 모터부에 의한 힘은 상기 연결운동부의 변위 또는 속도 변화에 따라 변화하여 가상의 점탄성 운동을 구현하는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 모터부에 구비된 모터의 점성마찰력과 관성력을 보상하는 힘인 보상힘과 가상의 물성 값에 의해 도출되는 힘인 가상힘을 이용하여, 상기 모터부로 제공되는 전류 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 모터부에서 생성되는 힘은 상기 보상힘과 상기 가상힘의 합인 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서, 상기 가상힘은, 가상의 점성계수 및 가상의 탄성계수에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 가상힘은, 돌림힘으로써, 아래의 식에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,상기 모터부는, 회전형 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 7 |
7
청구항 4에 있어서,복수 개의 운동 모드를 구비하고, 상기 복수 개의 운동 모드 중 선택되는 운동 모드에 따라 상기 가상의 점성계수 및 상기 가상의 탄성계수가 초기 설정되는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 연결운동부의 변위 또는 속도에 따라 운동 모드가 변경되는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치
|
| 9 |
9
청구항 1 내지 청구항 8 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 운동 시스템
|
| 10 |
10
청구항 4의 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치의 작동방법에 있어서,운동을 수행하는 사용자가 복수 개의 운동 모드 중 어느 하나의 운동 모드를 선택하는 제1단계;선택된 운동 모드에 따라 상기 가상의 점성계수 및 상기 가상의 탄성계수 각각의 값이 초기 설정되는 제2단계;상기 제어부에서, 상기 가상힘과 상기 보상힘이 연산되어, 상기 모터부에서 생성되는 힘이 도출되는 제3단계;상기 제어부로부터 상기 전류제공부로 제어 신호가 전달되고, 상기 모터부에서 생성되는 힘의 형성을 위해 상기 모터부에 전류가 공급되는 제4단계; 및상기 사용자가 상기 연결운동부에 연결된 운동기구를 이용하여 운동하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치의 작동방법
|
