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착용자의 몸통 상측에 착용되는 상부 하네스 및 상기 착용자의 다리 허벅지에 착용되는 하부 하네스를 포함하는 하네스부;상단이 상기 상부 하네스와 결합되고, 하단이 상기 하부 하네스에 결합되며, 착용자의 등에 척추를 따라 배열되어 상기 척추의 굴신 및 상기 다리의 고관절의 굴신에 따라 탄성적으로 신축되어 상기 척추 및 상기 다리를 보조하는 가변 탄성 모듈;을 포함하며,상기 가변 탄성 모듈은,서로 다른 탄성력을 발휘하도록 직렬적으로 결합된 복수개의 탄성유닛을 포함하며, 상기 복수개의 탄성유닛은 상기 척추 및 상기 다리의 고관절의 굴신 각도를 따라 탄성적으로 신축되는, 착용형 근력보조 장치
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제1항에 있어서,상기 가변 탄성 모듈은,상기 상부 하네스에 결합되는 상측 고정유닛;상기 하부 하네스에 결합되는 하측 고정유닛 및상기 상측 고정유닛 및 상기 하측 고정유닛 사이에 결합되며, 서로 다른 탄성력을 발휘하도록 직렬적으로 결합된 복수개의 탄성유닛;을 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제2항에 있어서,상기 복수개의 탄성유닛은, 상기 상측 고정유닛에 탄성적으로 신축되도록 결합되는 제1탄성유닛; 및상기 제1탄성유닛의 하측에 탄성적으로 신축되도록 직렬 결합되는 제2탄성유닛을 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제2항에 있어서,상기 하측 고정유닛은 상기 하부 하네스에 텐던 또는 와이어로 연결되는, 착용형 근력보조 장치
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제3항에 있어서,상기 제1탄성유닛은,서로 마주보는 위치에 상하방향으로 제1슬릿이 형성된 한 쌍의 제1플레이트;상기 한 쌍의 제1플레이트 사이에 배치되는 제1연결핀;상기 제1연결핀으로부터 하측으로 이격된 위치에서 상기 한 쌍의 제1플레이트 사이에 고정 설치되는 제1고정핀; 및상기 제1연결핀과 상기 상측 고정유닛에 결합되어 탄성적으로 신축되는 제1탄성체;를 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제5항에 있어서,상기 제2탄성유닛은,서로 마주보는 위치에 상하방향으로 제2슬릿이 형성된 한 쌍의 제2플레이트;상기 한 쌍의 제2플레이트 사이에 배치되며, 상기 제1탄성유닛의 상기 제1슬릿에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이드핀;상기 제1슬라이드핀으로부터 하측으로 이격된 위치에 상기 한 쌍의 제2플레이트 사이에 고정 설치되는 제2고정핀; 및 상기 제1탄성유닛의 상기 제1고정핀과 상기 제1슬라이드핀에 결합되어 탄성적으로 신축되는 제2탄성체;를 포함하며, 상기 제2탄성체는 상기 제1슬라이드핀의 이동거리가 제한됨으로써 신장길이가 제한되는, 착용형 근력보조 장치
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제6항에 있어서,상기 제2탄성유닛 하측에 상기 제2탄성유닛과 동일한 구조로 상호 직렬적으로 결합되며, 상기 제2탄성유닛의 상기 제2탄성체와 다른 탄성력을 갖는 탄성체를 구비한 하나 이상의 탄성유닛을 더 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제7항에 있어서,상기 복수개의 탄성유닛의 탄성체는 상측에 위치된 탄성체일수록 탄성계수가 큰, 착용형 근력보조 장치
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제8항에 있어서,상기 척추 또는 상기 다리의 고관절이 굴신됨에 따라 상기 복수개의 탄성유닛의 상기 탄성체 중 탄성계수가 작은 탄성체부터 순차적으로 신장되거나 수축되는, 착용형 근력보조 장치
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10
제2항에 있어서,상기 하측 고정유닛은,상기 복수개의 탄성유닛 중 최하측에 배치된 탄성유닛에 결합되는, 착용형 근력보조 장치
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11
제6항에 있어서,상기 슬릿의 길이는 상기 복수의 탄성유닛마다 다르게 형성되는, 착용형 근력보조 장치
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제6항에 있어서,상기 탄성체는 탄성밴드인, 착용형 근력보조 장치
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제3항에 있어서,상기 제1탄성유닛은,서로 마주보는 위치에 제1홀 및 제2홀이 형성된 한 쌍의 제4플레이트;상기 한 쌍의 제4플레이트의 상기 제1홀에 삽입되는 제2연결핀; 및상기 상측 고정유닛과 상기 제2연결핀에 결합되어 탄성적으로 신축되는 제4탄성체;를 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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14
제13항에 있어서,상기 제2탄성유닛은,서로 마주보는 위치에 제3홀 및 제4홀이 형성된 한 쌍의 제5플레이트;상기 제1탄성유닛의 상기 제4플레이트의 제2홀에 삽입되는 제3연결핀;상기 제5플레이트의 상기 제3홀에 삽입되는 제4연결핀; 및상기 제3연결핀 및 제4연결핀에 결합되어 탄성적으로 신축되는 제6탄성체;를 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제14항에 있어서,일단이 상기 제1탄성유닛에 결합되고, 타단이 하측에 배치된 제2탄성유닛에 결합되어 상기 탄성체의 신장길이를 제한하는 리미트 와이어를 더 포함하는, 착용형 근력보조 장치
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제15항에 있어서,상기 리미트 와이어는 상기 탄성체가 늘어나기 전 길이보다 더 긴 길이로 형성되는, 착용형 근력보조 장치
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