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다공성 (porous) 필름; 및상기 다공성 필름의 공극에 부착된 자성 나노입자; 를 포함하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 다공성 필름은 키토산 (Chitosan), 젤라틴 (Gelatin), 알긴산 (Alginic acid) 및 히알루론산 (Hyaluronic acid)으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상의 천연 고분자를 포함하는 것인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 다공성 필름은 고분자의 주요 구성 성분인 C, 0 및 N으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상의 원소를 포함하는 것인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 공극의 직경은 35 내지 130 um인 것인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 자성 나노입자는 Fe, Co, Mn, Ni, Gd, Mo, MM'2O4, MxOy, CoCu, CoPt, FePt, CoSm, NiFe 및 NiFeCo로 이루어진 군으로부터 선택된 1종 이상을 포함하는 것이고,M 및 M'은 각각 독립적으로 Fe, Co, Ni, Mn, Zn, Gd 또는 Cr이고,x는 1 내지 3의 정수이고,y는 1 내지 5의 정수인 것인, 마이크로로봇
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제5항에 있어서, 상기 자성 나노입자의 직경은 1 내지 1,000 nm인 것인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 자성 나노입자는 마이크로 다공성 (microporous)인 것인, 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 마이크로로봇은 세포 또는 약물이 담지 된 것인, 마이크로로봇
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제8항에 있어서, 상기 마이크로로봇은 세포 부착 관련 단백질이 포함된 것인, 마이크로로봇
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하기의 단계를 포함하는 마이크로로봇의 제조방법:다공성 필름을 생산하는 다공성 필름 생산단계;상기 다공성 필름을 가공하여 다공성 구조체를 형성하는 다공성 구조체 형성단계;상기 다공성 구조체에 자성 나노입자를 부착시켜 마이크로로봇을 준비하는 마이크로로봇 준비단계; 및상기 마이크로로봇에 전달 물질을 담지하는 전달 물질 담지단계
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제10항에 있어서, 상기 다공성 필름은 키토산 (Chitosan), 젤라틴 (Gelatin), 알긴산 (Alginic acid) 및 히알루론산 (Hyaluronic acid)으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상의 천연 고분자를 포함하는 것인, 제조방법
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제10항에 있어서, 상기 다공성 필름 생산단계는 -80 내지 -10 ℃에서 다공성 필름을 생산하는 것인, 제조방법
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제10항에 있어서, 상기 다공성 구조체 형성단계는 필름을 레이저로 가공하여 다공성 구조체를 형성하는 것인, 제조방법
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제10항에 있어서, 상기 마이크로로봇 준비단계는 구조체에 자성 나노입자를 정전기력 결합에 의하여 부착시키는 것인, 제조방법
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제10항에 있어서, 상기 전달 물질 담지단계는 마이크로로봇에 세포 또는 약물을 담지시키는 것인, 제조방법
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