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자동 스카핑 장치를 이용하여 복합체 구조물의 파손 부위를 가공하는 방법에 있어서,자동 스카핑 장치를 이송 지지장치에 연결 고정하여 복합체 구조물로 근접 이동하는 단계;수리 대상 구조물인 복합체 구조물의 형상 정보를 획득하는 단계;상기 복합체 구조물의 획득된 형상 정보를 기반으로 가공 경로를 생성하는 단계; 및상기의 생성된 가공 경로에 따른 가공을 수행하는 단계;를 포함하고,상기 자동 스카핑 장치는,가공 공구에 대한 x축 방향 이동을 가능하게 하는 x축 구동부, 상기 가공 공구에 대한 y축 방향 이동을 가능하게 하도록 상기 x축 구동부 상에 형성되는 y축 구동부, 상기 가공 공구에 대한 z축 방향 이동을 가능하게 하도록 상기 x,y축 구동부 상에 형성되는 z축 구동부, 상기 가공 공구에 대해 상기 z축을 중심으로 회전 구동하게 하는 스핀들 구동부, 및 상기 가공 공구에 대해 상기 x축을 중심으로 회전 구동하게 함으로써 복합체 구조물의 파손 부위에 대해 상기 가공 공구의 경사각 변동을 가능하게 하는 경사각 조절부를 포함하고,상기의 생성된 가공 경로를 따라 선형화 알고리즘을 적용하여 상기 가공 공구의 회전 작동시 파손 부위에 대한 오버컷을 제거하는 것을 특징으로 하는,자동 스카핑 장치를 이용하여 복합체 구조물의 파손 부위를 가공하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기의 생성된 가공 경로는 파손 부위에 대해 경사 또는 계단식으로 단차진 구조를 갖도록 형성되는,자동 스카핑 장치를 이용하여 복합체 구조물의 파손 부위를 가공하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자동 스카핑 장치는, 가공 시에 발생하는 분진의 비산을 방지하면서 발생한 분진을 제거하기 위하여 상기 가공 공구 인근에 집진 배관 및 커버를 위치한 상태에서 작동을 실시하는,자동 스카핑 장치를 이용하여 복합체 구조물의 파손 부위를 가공하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가공 수행 단계 상에서,고속 회전 및 진동 특성을 갖는 울트라소닉 스핀들을 적용하여 복합체 구조물의 가공면에 층간 분리 또는 섬유 뜯김을 방지하는,자동 스카핑 장치를 이용하여 복합체 구조물의 파손 부위를 가공하는 방법
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