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보행이 가능한 로봇의 제1 다리에 고정되는 제1 수신 코일;상기 로봇의 제1 다리와 이격된 로봇의 제2 다리에 고정되어 상기 제1 수신 코일과 커플링(coupling)되는 제2 수신 코일; 및상기 로봇과 연동하는 충전체에 설치되어, 상기 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 고정된 로봇의 위치에 따라, 이동 배치되는 송신 코일;를 포함하고,상기 송신 코일은,상기 로봇의 무선 충전이 가능한 공간을 구성하는 벽면의 내부 또는 외부에 설치되어 로봇의 위치에 따라 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 송신 코일은, 상기 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일의 사이에 이동 배치되어, 코일 간의 이격 거리에 따른 자기장을 출력하는 로봇 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 충전체가 설치된 벽면을 기준으로 충전 가능 범위 내 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 접근하면, 상기 로봇의 위치에 따라, 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 충전체에 결합된 코일 지지대의 길이가 조절되면서 벽면에서 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일의 위치한 지점까지 수평 방향으로 연장되며 배치되는 로봇 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 공간의 바닥면에 설치된 레일을 따라 상기 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 위치한 지점까지 슬라이딩되어 배치되는 로봇 충전 장치
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보행이 가능한 로봇의 제1 다리에 고정되는 제1 수신 코일;상기 로봇의 제1 다리와 이격된 로봇의 제2 다리에 고정되어 상기 제1 수신 코일과 커플링(coupling)되는 제2 수신 코일; 및상기 로봇과 연동하는 충전체에 설치되어, 상기 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 고정된 로봇의 위치에 따라, 이동 배치되는 송신 코일;를 포함하고,상기 송신 코일은,상기 로봇의 무선 충전이 가능한 공간을 구성하는 바닥면의 내부 또는, 외부에 설치되어 로봇의 위치에 따라 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제6항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일의 사이에 이동 배치되어, 제1 수신 코일과 제2 수신 코일에 자기장이 커플링되도록 유도하는 로봇 충전 장치
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8
제6항에 있어서,상기 송신 코일은,무선 충전이 가능한 충전 가능 범위 내 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 접근하면, 상기 바닥면과 수직이 되도록 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제8항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 충전체에 송신 코일의 일측이 고정되고, 상기 충전체에 고정되지 않은 송신 코일의 타측에 구비된 스프링에 의해 송신 코일의 경사각이 형성됨에 따라 상기 바닥면과 수직이 되도록 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제8항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 바닥면에 배치된 제1 회전 부재에 의해 바닥면에서 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 위치한 지점으로 수평 방향으로 회전하면서 이동한 후,상기 제1 회전 부재에 연결된 제2 회전 부재에 의해 상기 제1 회전 부재의 회전 방향에 수직 방향으로 회전하면서 로봇의 다리 사이에 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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보행이 가능한 로봇의 제1 다리에 고정되는 제1 수신 코일;상기 로봇의 제1 다리와 이격된 로봇의 제2 다리에 고정되어 상기 제1 수신 코일과 커플링(coupling)되는 제2 수신 코일; 및상기 로봇과 연동하는 충전체에 설치되어, 상기 제1 수신 코일과 제2 수신 코일이 고정된 로봇의 위치에 따라, 이동 배치되는 송신 코일;를 포함하고,상기 송신 코일은,상기 로봇의 무선 충전이 가능한 공간을 이동하는 로봇의 위치에 따라 상기 공간의 제1 벽면에서 제2 벽면으로 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제11항에 있어서,상기 송신 코일은, 상기 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일의 사이에 이동 배치되어, 코일 간의 이격 거리에 따른 자기장을 출력하는 로봇 충전 장치
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제11항에 있어서,상기 송신 코일은,상기 공간 내 로봇의 진입 여부에 따라, 상기 충전체에 결합된 코일 지지대에 의해 제1 벽면에서 제2 벽면으로 회전하면서 이동 배치되는 로봇 충전 장치
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제13항에 있어서,상기 이동 배치된 송신 코일은,상기 로봇의 다리에 고정된 제1 수신 코일과 제2 수신 코일의 사이에 삽입되도록 상기 제2 벽면으로부터 일정 간격으로 이격 배치되는 로봇 충전 장치
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