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로봇 장치가, 제어 장치로부터 지정된 구역에 대한 혼잡도 변화 시간을 포함하는 시간 정보를 수신하는 단계;상기 로봇 장치가, 상기 시간 혼잡도 정보, 센서부가 수집한 센서 데이터, 사전 저장된 목표 위치를 기반으로 자율 주행 알고리즘을 운용하여 주행 모델을 생성하는 단계;로봇 장치가, 상기 생성된 주행 모델을 기반으로 주행하는 단계;를 포함하고,상기 생성하는 단계는상기 혼잡도가 지정된 값 이상인 경우 증가하는 시간에 상대적으로 낮은 속도로 주행하면서 지정된 특정 구역을 회피하는 경로를 포함하는 주행 모델을 생성하는 단계; 상기 혼잡도가 지정된 값 미만인 경우 감소하는 시간에 상대적으로 높은 속도로 주행하는 주행 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 주행 방법
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주행을 위한 주행 모듈;상기 주행 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는제어 장치로부터 수신되며 군중의 밀집도 변화를 포함하는 시간을 포함하는 시간 혼잡도 정보를 수신하면, 상기 시간 혼잡도 정보를 기반으로 상기 주행 모듈의 주행 속도 및 경로 중 적어도 하나를 포함하는 주행 모델을 갱신하고, 상기 갱신된 주행 모델을 기반으로 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는상기 시간 혼잡도 정보를 확인하고, 상기 밀집도 변화 이전에 사전 정의된 작업량을 처리할 수 있도록 상기 주행 속도 및 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는상기 군중의 밀집도가 증가하는 경우시간 동안에는 상기 주행 속도를 이전보다 낮추도록 설정하거나, 특정 구역을 회피하는 경로를 포함하는 주행 모델을 운용하고,상기 군중의 밀집도가 감소하는 경우시간 동안에는 상기 주행 속도를 이전보다 높이도록 설정하거나, 상기 특정 구역을 포함하는 주행 모델을 운용하도록 설정된 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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주행을 위한 주행 모듈;상기 주행 모듈의 주행 속도 및 경로 중 적어도 하나가 다른 복수의 주행 모델을 저장하는 메모리;상기 주행 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는제어 장치로부터 수신되며 군중의 밀집도 변화를 시간을 포함하는 시간 혼잡도 정보를 수신하면, 상기 시간 혼잡도 정보에 포함된 군중의 밀집도 변화에 대응하는 주행 모델을 상기 복수의 주행 모델들로부터 선택하고, 상기 선택된 주행 모델을 기반으로 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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제5항에 있어서,상기 프로세서는상기 군중의 밀집도가 증가하는 경우시간 동안에는 상기 주행 속도를 이전보다 낮은 주행 모델을 선택하고, 상기 군중의 밀집도가 감소하는 경우시간 동안에는 상기 주행 속도를 이전보다 높은 주행 모델을 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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주행을 위한 주행 모듈;상기 주행 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는제어 장치로부터 시간별 상기 군중의 밀집도에 해당하는 혼잡도 정보를 수신하고, 상기 수신된 시간별 혼잡도 정보를 기반으로 각 혼잡도에 맞는 주행 모델을 생성하거나 기 저장된 주행 모델들에서 선택하고, 상기 시간별 선택된 주행 모델을 기반으로 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는상기 혼잡도가 높은 시간에는 상기 주행 속도가 상대적으로 낮고 장애물과의 안전거리를 상대적으로 짧은 주행 모델을 생성하거나 선택하고, 상기 혼잡도가 낮은 시간에는 상기 주행 속도가 상대적으로 높고 장애물과의 안전거리를 상대적으로 긴 주행 모델을 생성하거나 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는상기 혼잡도가 지정된 최대값 이상인 경우, 주행을 중지하도록 설정된 주행 모델을 생성하거나 선택하고, 상기 혼잡도가 지정된 최소값 미만인 경우, 상기 주행 모델의 최대 속도로 주행하는 주행 모델을 생성하거나 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치
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