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하나 이상의 유성 기어;상기 유성 기어와 내접하는 제1 링 기어로서, 상기 유성 기어의 외주면과 맞닿는 제1 링, 및 상기 유성 기어의 디스크면과 대향하는 제1 플레이트를 포함하는 제1 링 기어; 및상기 제1 링 기어의 제1 플레이트와 상기 유성 기어의 디스크면 사이에 배치된 제1 회전 볼을 포함하는 동력 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 회전 볼은 상기 유성 기어의 회전축 상에 위치하는 동력 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 링 기어의 제1 플레이트는, 상기 제1 링 기어의 회전축을 중심으로 하는 환 형상의 제1 그루브를 가지고,상기 유성 기어의 디스크면은, 상기 유성 기어의 회전축 상에 위치하는 제2 그루브를 가지고,상기 제1 회전 볼은 상기 제1 그루브 및 상기 제2 그루브에 삽입되는 동력 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 유성 기어와 내접하는 제2 링 기어를 더 포함하고,상기 유성 기어는 제1 최대 직경을 가지고 상기 제1 링 기어와 내접하는 제1 디스크부, 및 상기 제1 최대 직경과 상이한 제2 최대 직경을 가지고 상기 제2 링 기어와 내접하는 제2 디스크부를 포함하는 동력 전달 장치
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제4항에 있어서,상기 제2 링 기어는 상기 유성 기어의 상기 제2 디스크부의 외주면과 맞닿는 제2 링, 및 상기 유성 기어의 제2 디스크부의 디스크면과 대향하는 제2 플레이트를 포함하고,상기 제2 링 기어의 제2 플레이트와 상기 유성 기어의 제2 디스크부의 디스크면 사이에 배치된 제2 회전 볼을 더 포함하는 동력 전달 장치
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제4항에 있어서,상기 제2 디스크부의 외주면은 산과 골을 갖는 기어 구조를 포함하고,상기 산 또는 상기 골은 상기 유성 기어의 회전축과 상이한 방향으로 연장된 형상인 동력 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 산의 연장 방향 또는 상기 골의 연장 방향은, 상기 유성 기어의 회전축 방향과 한점에서 교차하는 방향인 동력 전달 장치
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제7항에 있어서,상기 산의 연장 방향 또는 상기 골의 연장 방향이 상기 유성 기어의 회전축 방향과 이루는 사이각은 5도 내지 25도 사이인 동력 전달 장치
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제7항에 있어서,상기 유성 기어의 회전축 방향은 상기 제1 링 기어의 회전축 방향 및 상기 제2 링 기어의 회전축 방향과 실질적으로 평행한 동력 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 제2 디스크부의 직경은, 상기 제1 디스크부에서 멀어지는 방향으로 갈수록 작아지는 동력 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 제2 링 기어의 내주면은 산과 골을 갖는 기어 구조를 포함하고,상기 산 또는 상기 골은 상기 제2 링 기어의 회전축에 대해 경사진 방향으로 연장된 형상이고,상기 산의 연장 방향 또는 상기 골의 연장 방향은, 상기 제2 링 기어의 회전축 방향과 교차하는 방향인 동력 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 링의 내경은 상기 제2 링의 내경 보다 크게 구성되어 상기 동력 전달 장치는 감속기로 기능하고,상기 유성 기어에서 상기 제2 링 기어 방향으로 동력이 전달되는 동력 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 유성 기어는 상기 제1 링 기어와 접하는 표면에 배치된 마이크로 패턴 또는 텍스쳐링이 형성된 패턴층을 포함하고,상기 패턴층은 3,000㎛ 이하 크기의 복수의 마이크로 패턴을 포함하고,상기 마이크로 패턴은 기울어져 표면적이 증가하도록 변형 가능한 연성을 갖는 재질로 이루어지는 동력 전달 장치
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회전축을 갖는 제1 디스크부; 및상기 제1 디스크부의 일측에 배치되고, 상기 제1 디스크부와 상이한 최대 직경을 갖는 제2 디스크부로서, 상기 회전축을 공유하는 제2 디스크부를 포함하되,상기 제1 디스크부의 직경은, 상기 제2 디스크부에서 멀어지는 방향으로 갈수록 작아지는 동력 전달용 기어
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제14항에 있어서,상기 제2 디스크부의 직경은, 상기 제1 디스크부에서 멀어지는 방향으로 갈수록 작아지는 동력 전달용 기어
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제1 링 기어;상기 제1 링 기어에 내접하는 복수의 유성 기어로서, 회전축을 갖는 제1 디스크부, 상기 제1 디스크부의 일측에 배치되고, 상기 제1 디스크부와 상이한 최대 직경을 갖는 제2 디스크부를 포함하는 유성 기어를 포함하는 복수의 유성 기어;상기 복수의 유성 기어와 동시에 외접하는 썬 기어; 및상기 복수의 유성 기어에 내접하는 제2 링 기어를 포함하되,상기 제1 디스크부의 직경은 상기 제2 디스크부에서 멀어지는 방향으로 갈수록 작아지고,상기 제2 디스크부의 직경은 상기 제1 디스크부에서 멀어지는 방향으로 갈수록 작아지는 동력 전달 장치
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제16항에 있어서,상기 제1 디스크부와 상기 제2 디스크부의 외주면은 각각, 산과 골을 포함하는 기어 구조를 포함하고,상기 제1 디스크부의 산의 연장 방향과 상기 회전축 방향이 이루는 각도는, 상기 제2 디스크부의 산의 연장 방향과 상기 회전축 방향이 이루는 각도와 상이한 동력 전달 장치
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제17항에 있어서,상기 썬 기어는 동력 입력단과 연결되고, 상기 제2 링 기어는 동력 출력단과 연결되되,상기 제1 디스크부의 산의 연장 방향과 상기 회전축 방향이 이루는 각도는, 상기 제2 디스크부의 산의 연장 방향과 상기 회전축 방향이 이루는 각도 보다 작은 동력 전달 장치
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