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픽셀 어레이(pixel array);상기 픽셀 어레이의 관심 영역(region of interest, ROI) 및 비관심 영역(region of non-interest, RONI)을 결정하도록 구성된 프로세서;상기 픽셀 어레이의 상기 관심 영역의 픽셀들의 출력 신호에 기초하여 관심 영역 영상 데이터를 제1 프레임율로 리드아웃하고, 상기 픽셀 어레이의 상기 비관심 영역의 픽셀들의 출력 신호에 기초하여 비관심 영역 영상 데이터를 제2 프레임율로 리드아웃하도록 구성된, 아날로그 신호 처리 회로(analog signal processing circuit); 및상기 관심 영역 영상 데이터 및 상기 비관심 영역 영상 데이터를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하는, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,아날로그 신호 프로세싱에 기초하여 감지된 영상 프레임들 사이의 모션(motion) 또는 디지털 영상 프로세싱에 기초하여 감지된 영상 프레임의 오브젝트(object)에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,디지털 영상 프로세싱에 기초하여 감지된 영상 프레임들 사이의 모션에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,이전 영상 프레임의 관심 영역에 기초하여 현재 영상 프레임의 관심 영역을 결정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,현재 영상 프레임이 미리 결정된 조건을 만족하면, 디지털 영상 프로세싱에 기초하여 감지된 상기 현재 영상 프레임의 오브젝트에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하고,상기 현재 영상 프레임이 미리 결정된 조건을 만족하지 않으면, 아날로그 신호 프로세싱에 기초하여 감지된 상기 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임 사이의 모션에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,현재 영상 프레임이 상기 제2 프레임율로 리드아웃된 상기 비관심 영역 영상 데이터에 기초하면, 디지털 영상 프로세싱에 기초하여 감지된 상기 현재 영상 프레임의 오브젝트에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하고,상기 현재 영상 프레임이 상기 제2 프레임율로 리드아웃된 상기 비관심 영역 영상 데이터에 기초하지 않으면, 아날로그 신호 프로세싱에 기초하여 감지된 상기 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임 사이의 모션에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 아날로그 신호 처리 회로는,현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임 사이의 모션을 감지하기 위하여, 상기 현재 영상 프레임에 대응하는 상기 픽셀 어레이의 출력 신호와 상기 이전 영상 프레임에 대응하는 상기 픽셀 어레이의 출력 신호의 차이를 산출하도록 구성된 모션 감지 회로(motion detecting circuit)를 포함하는, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 관심 영역의 상기 픽셀들의 열들에 대응하는 열 선택 신호를 출력하도록 구성된 열 선택 회로를 더 포함하고,상기 아날로그 신호 처리 회로는,상기 열 선택 신호에 기초하여 영상 리드아웃 하도록 구성된 리드아웃 회로를 포함하는, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,기계 학습에 기초하여 영상 프레임의 오브젝트를 감지하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 관심 영역 영상 데이터과 상기 비관심 영역 영상 데이터를 결합하여 전체 영역 영상 데이터를 생성하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,영상 정합(image registration)에 기초하여 상기 전체 영역 영상 데이터를 생성하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 관심 영역 영상 데이터 및 상기 전체 영역 영상 데이터를 선택적으로 출력 가능하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 관심 영역 영상 데이터 및 상기 비관심 영역 영상 데이터가 연속되도록, 상기 관심 영역 영상 데이터 또는 상기 비관심 영역 영상 데이터를 보정하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관심 영역 영상 데이터 또는 상기 비관심 영역 영상 데이터를 압축하도록 구성되고,상기 메모리는 상기 압축된 관심 영역 영상 데이터 또는 상기 압축된 비관심 영역 영상 데이터를 저장하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,영상 프레임들 사이의 모션에 기초하여 상기 관심 영역 영상 데이터를 압축하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 메모리에 저장된 상기 관심 영역 영상 데이터 또는 상기 비관심 영역 영상 데이터를 독출하고,상기 독출된 관심 영역 영상 데이터 또는 상기 독출된 비관심 영역 영상 데이터의 압축을 해제하도록 구성된, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 관심 영역의 크기가 미리 결정된 최대 크기보다 작도록 상기 관심 영역을 결정하고,상기 최대 크기는 상기 제1 프레임율에 반비례하는, 집적 고속 영상 센서
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제1항에 있어서,단일 칩 시스템(system on a chip)인, 집적 고속 영상 센서
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픽셀 어레이의 관심 영역 및 비관심 영역을 결정하는 단계;상기 픽셀 어레이의 상기 관심 영역의 픽셀들의 출력 신호에 기초하여, 관심 영역 영상 데이터를 제1 프레임율로 리드아웃하는 단계;상기 픽셀 어레이의 상기 비관심 영역의 픽셀들의 출력 신호에 기초하여, 비관심 영역 영상 데이터를 제2 프레임율로 리드아웃하는 단계; 및상기 관심 영역 영상 데이터 및 상기 비관심 영역 영상 데이터를 저장하는 단계를 포함하는, 집적 고속 영상 센서의 작동 방법
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제19항에 있어서,상기 픽셀 어레이의 관심 영역 및 비관심 영역을 결정하는 단계는,아날로그 신호 프로세싱에 기초하여 감지된 영상 프레임들 사이의 모션(motion) 또는 디지털 영상 프로세싱에 기초하여 감지된 영상 프레임의 오브젝트(object)에 기초하여 상기 픽셀 어레이의 관심 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 집적 고속 영상 센서의 작동 방법
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