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물품이 수납될 수 있는 수납 공간이 내부에 형성된 스테이션부; 상기 수납 공간에 수납된 물품의 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 물품의 수납 상태를 변경하는 수납 상태 변경부;서로 다른 수납 상태에서 각각 획득된 상기 물품에 대한 복수의 영상을 취합하고 라벨링하는 영상 취합부; 및상기 획득된 영상을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 수납 공간에서의 물품의 수납 여부를 판단하는 물품 수납 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 라벨링과 함께 복수의 상기 영상을 저장하는 영상 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 물품 수납 판단부는 상기 수납 공간에 인가되는 상기 물품의 무게를 이용하여 상기 물품의 수납 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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5 |
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청구항 4에 있어서,상기 물품 수납 판단부는 상기 수납 공간으로 인가되는 파동을 이용하여 상기 물품의 수납 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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청구항 4 또는 5에 있어서,상기 물품 수납 판단부는 상기 수납 공간 입구에서 인식되는 움직임을 감지하여 상기 물품의 수납 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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7
청구항 6에 있어서,상기 수납 상태 변경부는 상기 물품이 적재된 적재면을 회전시키는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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8
청구항 7에 있어서,상기 영상 획득부는 복수의 카메라를 포함하고,상기 복수의 카메라는 모두 상기 수납 공간 상측의 미리 설정된 일부 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 시스템
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물품 이미지 데이터 획득 시스템이 수행하는 물품 이미지 데이터 획득 방법으로서,미리 설정된 수납 공간에서의 물품의 수납 여부를 판단하는 물품 수납 판단 단계;상기 수납 공간에서의 상기 물품의 수납 상태를 변경하며 상기 물품의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;서로 다른 수납 상태에서 각각 획득된 상기 물품에 대한 복수의 영상을 취합하고 라벨링하는 영상 취합 단계; 및상기 라벨링된 영상을 외부로 전송하는 영상 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이미지 데이터 획득 방법
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청구항 9의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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