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2-홉 네트워크 토폴로지를 구성하는 단계; 모든 노드들의 실시간 데이터 전송을 위해 슬롯 스케쥴링과 전송 스케쥴링을 설계하는 단계; 및 상기 전송 스케쥴링에 따라 1-홉 노드가 게이트웨이로 직접 데이터를 전송하거나, 2-홉 노드는 예약된 슬롯을 사용하여 충돌없이 다른 1-홉 노드를 통해 게이트웨이로 데이터를 전송하는 단계를 포함하여 실행하는 것을 특징으로 하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 실시간 데이터 전송을 위하여 게이트웨이와 노드들의 시간 동기화 단계를 더 포함하며, 상기 시간 동기화는, 각 프레임 주기의 시작점에 2개의 하향링크 슬롯을 사용하며, 첫 번째 하향링크 슬롯은 게이트웨이가 동기화 메시지를 브로드캐스트하고, 두 번째 하향링크 슬롯은 1-홉 노드가 다시 브로드캐스트를 수행하며, 모든 노드가 동일한 시작시간을 계산하여 실시하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 2 항에 있어서,상기 시작시간은 식에 의해 계산되는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 슬롯 스케쥴링은, 물리적인 슬롯 번호에 논리적인 슬롯 번호를 할당하는 제1 단계; 상기 논리적인 슬롯 번호를 기초로 1-홉 노드의 태스크별로 슬롯 스케쥴링을 수행하는 제2 단계; 및 2-홉 노드의 슬롯 스케쥴링을 수행하는 제3 단계를 포함하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 4 항에 있어서,상기 제3 단계는, 게이트웨이가 네트워크 프로파일 정보를 획득하는 단계; 상기 1-홉 노드가 시작 논리 슬롯 인덱스를 계산하는 단계; 상기 1-홉 노드가 2-홉 노드에 대한 슬롯 할당 목록을 생성하는 단계; 및 상기 1-홉 노드가 자신과 자식 노드에 대한 로컬 슬롯 스케쥴을 생성하는 단계를 포함하고, 모든 노드는 자신의 주기마다 하나의 데이터를 상기 게이트웨이에 전달하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 전송 스케쥴링은, 네트워크 토폴로지, 각 노드의 전송 데드라인, 슬롯 요구량에 따른 전송주기를 고려하여 설계하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 전송 스케쥴링은, 1-홉 노드 및 2-홉 노드들이 자신의 슬롯을 요구하는 단계; 상기 1-홉 노드가 자신과 자식 노드의 슬롯 요구량에 따라 논리적 슬롯 번호를 할당받고 데이터를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 1-홉 노드는 자식 노드로부터 데이터를 수신하고 다음 송신 슬롯에서 상기 게이트웨이로 송신하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 2-홉 네트워크 토폴로지를 구성하는 단계는, 게이트웨이가 TCR(Tree construction request) 메시지를 브로드캐스트 하는 단계; 상기 TCR 메시지를 수신한 노드는 자신이 연결된 링크 품질을 평가하는 단계; 상기 링크 품질에 따라 TCR 메시지를 수신한 노드가 1-홉 노드로 선정되거나, 적어도 둘 이상의 1-홉 노드로부터 TCR 메시지를 수신하는 단계; 및 수신된 TCR 메시지 중 링크 품질이 가장 좋은 노드를 자신의 부모 노드로 선정하는 단계를 포함하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,슬롯 스케쥴링 오버헤드 방지단계를 더 포함하고, 상기 방지단계는, 모든 노드가 프레임-슬롯 구조를 사전 공유하는 단계; 상기 게이트웨이가 각 1-홉 노드들의 슬롯 요구량을 수신하고 브로드캐스트하여 모든 노드가 네트워크 프로파일 정보를 공유하도록 하는 단계; 상기 네트워크 프로파일 정보를 공유한 1-홉 노드들이 슬롯 스케쥴을 생성하고, 자식 노드에게 송신 슬롯 번호를 통보하는 단계; 및 상기 게이트웨이가 각 1-홉 노드들의 슬롯 요구량 정보를 수집하고 다른 1-홉 노드들과 공유하는 단계를 더 포함하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항에 있어서,상기 1-홉 노드의 전송 수를 최소화하는 최소화 단계를 더 포함하고, 상기 최소화 단계는 모든 노드가 전송마감시간 내에 전송을 완료하도록 예약된 슬롯 중 하나에서 데이터를 전송할 수 있는 조건에서 가장 늦은 전송슬롯을 통해 전송하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 10 항에 있어서,상기 최소화 단계는, 둘 이상의 노드에 있는 데이터 결합시, 최대 패킷의 크기 범위 내에서 수행되고, 결합 후 최대 패킷 크기를 초과하면 초과된 패킷은 다음 전송 슬롯에서 전송하고, 나머지 패킷은 현재 전송 주기에서 전송하는 멀티 홉 데이터 통신방법
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제 1 항 내지 제11항 중 선택되는 어느 한 항에 기재된 멀티 홉 데이터 통신방법을 구현하기 위한 통신모듈
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제 1 항 내지 제11항 중 선택되는 어느 한 항에 기재된 멀티 홉 데이터 통신방법을 구현하기 위한 통신모듈이 구비된 통신장치
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