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하나 이상의 센서와 하나 이상의 구동기 및 제어기를 포함하며, 사용자가 착용하는 웨어러블 로봇과, 상기 웨어러블 로봇과 통신하는 제1 송신부 및 제2 송신부와 외부 서버를 포함하는 지능형 웨어러블 로봇 시스템의 데이터 송수신을 위한 웨어러블 시스템 에리어 네트워크 네트워크(WSAN) 구조에 있어서, 상기 웨어러블 로봇 내의 상기 센서, 구동기 및 제어기 간의 데이터 송수신을 위한 전력선 통신 기반의 웨어러블 로봇 에리어 네트워크(WRAN) 구조와,상기 웨어러블 로봇의 데이터를 무선으로 수신하여 인터넷 망으로 상기 외부 서버로 전송하는 제1 송신부에 탑재되는 게이트웨이 프로토콜 스택을 포함하는 지능형 웨어러블 시스템 에리어 네트워크 구조
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제1항에 있어서, 상기 WRAN 구조는, 상기 센서 및 구동기에 탑재되는 전력선 통신을 위한 프로토콜 스택과,상기 제어기에 탑재되는 전력선 통신을 위한 프로토콜 스택 및 무선 통신용 프로토콜 스택을 포함하는 것인 지능형 웨어러블 시스템 에리어 네트워크 구조
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제1항에 있어서, 상기 제1 송신부는, 상기 웨어러블 로봇과 통신하기 위한 무선용 프로토콜 스택과 상기 외부 서버와 통신하기 위한 인터넷용 프로토콜 스택을 포함하는 것인 지능형 웨어러블 시스템 에리어 네트워크 구조
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하나 이상의 센서와 하나 이상의 구동기 및 제어기를 포함하며, 사용자가 착용하는 웨어러블 로봇과, 상기 센서가 감지한 감지 데이터를 송신하는 제1 송신부와, 상기 감지 데이터를 수신하여 저장하고 정련하여 사용자별 정련 데이터를 생성하는 로 데이터 서버와,상기 정련 데이터를 기초로 학습을 수행하는 AI 서버와,사용자별 정련 데이터를 분류 저장 관리하는 개인화 데이터 서버와, 사용자별 정련 데이터를 기초로 각 사용자별 동작 인식과 이에 따른 개선된 맞춤형 제어 동작 모델을 생성하는 동작 인식 서버와, 맞춤형 제어 동작 모델을 상기 웨어러블 로봇으로 송신하는 제2 송신부를 포함하는 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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제4항에 있어서, 상기 웨어러블 로봇은, 상기 하나 이상의 센서를 통해 사용자의 의도를 파악하여 상기 하나 이상의 구동기를 통해 사용자 동작을 지원하는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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제4항에 있어서, 상기 웨어러블 로봇은,상기 구동기, 센서 및 제어기 간에 전력선 통신 방식으로 데이터를 송수신 하되, 상기 제어기가 마스터 역할을 하고 상기 구동기 및 센서가 슬레이브 역할을 하는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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제4항에 있어서, 상기 구동기는,동작의 구현에 이용되는 공압식 구동기와 고정상태의 유지에 이용되는 전기식 구동기를 포함하는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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제4항에 있어서, 상기 센서는,사용자의 움직임을 감지하는 모션 센서 및 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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지능형 웨어러블 로봇 시스템의 운용 방법에 있어서,웨어러블 로봇이 센서를 이용하여 감지 데이터를 수집하는 단계와,상기 감지 데이터를 클라우드 서버로 전송하는 단계와,상기 클라우드 서버가 상기 감지 데이터를 기초로 학습을 수행하여 추론엔진을 생성하는 단계와,상기 생성된 추론 엔진을 상기 웨어러블 로봇으로 전송하는 단계와,상기 웨어러블 로봇은 수신된 상기 추론 엔진을 바탕으로 현재 감지되는 감지 데이터를 통해 사용자의 의도를 추론하는 단계를 포함하는 지능형 웨어러블 로봇 시스템의 운용 방법
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제9항에 있어서, 상기 감지 데이터를 수집하는 단계 내지 상기 추론하는 단계는 사용자의 사용에 따라 지속적으로 반복되는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템의 운용 방법
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하나 이상의 센서와 하나 이상의 구동기 및 제어기를 포함하며, 사용자가 착용하는 웨어러블 로봇과, 상기 웨어러블 로봇이 감지한 감지 데이터를 송신하는 제1 송신부와, 상기 감지 데이터를 수신하여 학습을 수행하고 사용자별 동작 인식과 이에 따른 개선된 맞춤형 제어 동작 모델을 생성하는 동작 인식 서버를 포함하되,상기 웨어러블 로봇의 상기 하나 이상의 센서와 하나 이상의 구동기 및 제어기는 전도성 섬유 기반의 전력선통신 방식으로 상호 데이터를 송수신하는 것인 지능형 웨어러블 로봇 시스템
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