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스핀들에 장착되는 다수의 공구날을 포함하는 하나 이상의 절삭 공구를 포함하고 다수의 축으로 구동되어, 피삭재를 절삭하는 절삭 가공 기기의 절삭력을 추정하기 위한 가공 예측 모델을 생성하되, 공정 조건이 다른 제1 모니터링 데이터와 제2 모니터링 데이터를 이용하여 각각 가공 예측 모델을 생성하는 방법으로서,(a) 데이터 전처리부(100)에 제1 모니터링 데이터(10)가 입력되고, 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 제1 모니터링 데이터(10)에서 변수 선택(feature selection)하여 변수 선택된 제1 데이터를 추출하고, 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 제1 데이터를 모델링부(200)로 전송하는 단계;(b) 상기 모델링부(200)가 상기 제1 데이터로 다수의 제1 레이어를 포함하는 제1 가공 예측 모델을 생성하는 단계;(c) 상기 데이터 전처리부(100)에 상기 제1 모니터링 데이터(10)와 다른 공정 조건에서 수집되며, 상기 제1 모니터링 데이터(10)보다 데이터 양이 적은 제2 모니터링 데이터(20)가 입력되고, 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 제2 모니터링 데이터(20)에서 변수 선택하여 변수 선택된 제2 데이터를 추출하고, 상기 제2 데이터를 상기 모델링부(200)로 전송하는 단계; 및(d) 상기 모델링부(200)는 상기 (c)단계에서 전송된 제2 데이터로 제2 레이어를 생성하고, 이를 이용하여 제2 가공 예측 모델을 생성하되, 상기 (b)단계에서 생성된 상기 제1 가공 예측 모델을 이용한 전이 학습(transfer learning)을 수행하여 상기 제2 가공 예측 모델을 생성하는 단계; 를 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서,상기 모델링부(200)는 상기 제1 레이어를 상기 제2 레이어 사이로 삽입하는 전이 학습을 수행하여 상기 제2 가공 예측 모델을 생성하는 단계를 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 제1 모니터링 데이터(10) 및 제2 모니터링 데이터(20)는 다른 공정조건에서 수집되는 스핀들 RPM, 절삭력, 각 축 및 스핀들의 전류 및 전압, 스핀들의 X, Y방향 가속도 및 절삭 공구의 소음에 대한 데이터를 각각 포함하는, 방법
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제3항에 있어서, 상기 (b)단계에서,상기 데이터 전처리부(100)가 상기 제1 모니터링 데이터(10)에서 절삭 공구의 소음, 스핀들 전압, 스핀들 전류 및 스핀들의 X, Y방향 가속도를 상기 제1 데이터로 변수 선택하는 단계를 포함하고,상기 (e)단계에서,상기 데이터 전처리부(100)는 상기 제2 모니터링 데이터(20)에서 절삭 공구의 소음, 스핀들 전압, 스핀들 전류 및 스핀들의 X, Y방향 가속도를 상기 제2 데이터로 변수 선택하는 단계를 포함하고,방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 모니터링 데이터(10)는 하향 밀링 시 절삭 가공 기기에서 수집되는 모니터링 데이터이고, 상기 제2 모니터링 데이터(20)는 상향 밀링 시 절삭 가공 기기에서 수집되는 모니터링 데이터인,방법
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제1항에 있어서,시뮬레이션 데이터(30)는 상기 제2 모니터링 데이터(20)의 공정 조건과 동일한 조건으로 시뮬레이션한 데이터이고, 상기 (d) 단계는, 상기 데이터 전처리부(100)가 상기 제2 데이터에 시뮬레이션 데이터(30)를 포함시키는 단계를 포함하는, 방법
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