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상지 웨어러블 로봇의 사용자의 의도를 파악하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치로서,사용자의 안구부위에 설치되어, 사용자의 시각을 감지하는 시각 감지부(10); 사용자의 손목부위에 설치되어, 손목의 움직임을 감지하는 손목 감지부(20); 사용자의 손부위에 설치되어, 손의 움직임을 감지하는 손 감지부(30); 및상기 시각 감지부(10)와 상기 손목 감지부(20)와 상기 손 감지부(30)에 접속되며, 각각의 감지결과를 통합해서 사용자의 의도를 파악한 결과에 의거해서 상지 웨어러블 로봇을 제어하는 제어부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 1 항에 있어서,사용자의 손가락부위에 설치되어, 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 감지부(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 2 항에 있어서,상기 손가락 감지부(50)는, 손가락의 움직임을 감지하여 손가락의 파지상태를 출력하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 1 항에 있어서,상기 시각 감지부(10)는, 사용자의 시각을 감지하여 물체 및 장소와의 거리와 초점좌표를 출력하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 1 항에 있어서,상기 손목 감지부(20)는, 손목의 움직임를 감지하여 손목의 각도를 출력하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 1 항에 있어서,상기 손 감지부(30)는, 손의 움직임을 감지하여 손의 굽힘정도를 출력하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(40)는, 물체를 인식하고, 잡기를 준비하고, 물체를 잡기하고, 이동을 준비하고, 재치장소를 확인하고, 물체를 놓기의 순서로 제어를 진행하는 것을 특징으로 하는 상지 웨어러블 로봇의 의도파악장치
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