맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

다관절 공작기계의 위치제어방법

  • 기술번호 : KST2022005356
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다관절 공작기계에서 다관절의 위치를 제어하도록 관절 사이의 위치를 산출하는 다관절 공작기계의 위치제어방법에 관한 것으로서, 피가공물의 가공계획을 수립하는 가공계획 단계와, 피가공물에 복수개의 지그를 각각 설치하는 지그설치 단계와, 일방 지그의 위치 및 자세를 측정하는 지그측정 단계와, 지그에 다관절 공작기계를 결합하는 결합 단계와, 일방 지그의 위치를 기준해서 타방 지그의 위치를 계산하는 위치계산 단계와, 다관절 공작기계의 위치를 미세조정하는 미세조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 다관절 공작기계에서 하나의 원점 좌표값을 측정하여 나머지의 원점 좌표값을 얻을 수 있도록 지그에 자이로 센서를 설치함으로써, 관절의 좌표를 구하기 위해 관절에 절대 엔코더와 모터를 설치하는 설치비용 및 설치부피의 증가를 해소하는 동시에 가공물의 손상을 줄이고 가공물의 상태와 위치 정보를 알아내지 않아도 다관절 공작기계를 설치할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B23Q 3/15 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1687(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B23Q 3/15(2013.01)
출원번호/일자 1020200146966 (2020.11.05)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0060863 (2022.05.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박영식 부산광역시 부산진구
2 김홍주 경상남도 창원시 성산구
3 이창혁 경상남도 김해시 율하*로 **

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-1183695-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5288766-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다관절 공작기계에서 다관절의 위치를 제어하도록 관절 사이의 위치를 산출하는 다관절 공작기계의 위치제어방법으로서, 다관절 공작기계에 의한 피가공물의 가공계획을 수립하는 가공계획 단계;피가공물에 복수개의 지그를 각각 설치하는 지그설치 단계;상기 지그 중 일방 지그의 위치 및 자세를 측정하는 지그측정 단계;상기 지그에 다관절 공작기계를 결합하는 결합 단계;상기 일방 지그의 위치를 기준해서 타방 지그의 위치를 계산하는 위치계산 단계; 및상기 지그의 위치계산 결과에 의거해서 다관절 공작기계의 위치를 미세조정하는 미세조정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 공작기계의 위치제어방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 지그설치 단계는, 자이로 센서가 설치된 지그를 피가공물에 고정 설치하는 것을 특징으로 하는 다관절 공작기계의 위치제어방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 지그측정 단계는, 일방 지그의 위치와 자세를 지그에 설치된 자이로 센서에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는 다관절 공작기계의 위치제어방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 결합단계는, 각각의 지그에 공작기계의 관절을 고정 결합시키는 것을 특징으로 하는 다관절 공작기계의 위치제어방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 위치계산 단계는, 관절의 위치정보와 링크 정보와 자이로 센서의 측정결과에 의거해서 타방 지그의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 다관절 공작기계의 위치제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (재)경남테크노파크 스마트공장용중소기업보급형로봇개발지원사업(R＆D) 스마트공장용 중소기업 보급형 로봇 실증기술 개발사업