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인체의 하박에 보조력을 제공하도록 상지에 착용하는 로봇장치로서, 인체의 상지에 견착되는 견착부(10); 상기 견착부(10)의 후방에 설치되어, 하박을 이동시키는 구동력을 제공하는 동력부(20); 상기 동력부(20)의 일단에 연결되어, 상기 동력부(20)의 구동력을 단속적으로 전달하는 스풀부(30); 상기 스풀부(30)와 하박 사이에 연결되어, 상기 동력부(20)의 구동력을 하박에 전달하는 와이어부(40); 및상기 와이어부(40)의 일단에 연결되며, 인체의 팔꿈치와 손목 사이에 고정되는 하박고정부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 동력부(20)는,상기 견착부(10)의 후방 일단에 설치되어, 구동력을 제공하는 구동모터;상기 구동모터의 하류에 연결되어, 구동력을 조절하는 감속기; 및 상기 구동모터의 일방에 설치되어 접속되며, 상기 구동모터에 전력을 제공하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 와이어부(40)는, 좌우의 상박에 각각 구동력을 전달하도록 서로 교차하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 와이어부(40)는, 상기 견착부(10)의 후방에서 전방으로 설치된 제1 와이어 베어링; 상기 제1 와이어 베어링을 개재해서 슬라이딩하도록 상기 스풀부(30)에 연결된 제1 와이어; 상기 하박고정부(50)의 하부 둘레에 설치된 제2 와이어 베어링; 상기 제2 와이어 베어링을 개재해서 슬라이딩하도록 상기 제1 와이어에 연결된 제2 와이어; 및상기 제1 와이어의 일단에 설치되되 회전하도록 지지되어, 상기 제2 와이어를 슬라이딩하도록 지지하는 연결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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제 1 항에 있어서,인체의 손가락에 장착되어, 손가락의 움직임을 감지하는 장갑센서부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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제 1 항에 있어서,인체의 손끝에 장착되어, 손끝의 움직임을 감지하도록 손끝의 기계적 버튼을 입력하는 입력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 착용 로봇장치
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