| 1 |
1
카메라 모듈이 구비되는 드론을 이용하여 건설현장의 적재된 자재더미를 촬영하여 획득한 이미지를 메인서버로 전송하는 이미지 획득 단계;상기 이미지로부터 배경과 자재더미를 식별하여 자재영역 이미지를 추출하는 자재영역 인식단계;상기 자재영역 인식단계에서 인식된 자재영역 이미지에 대한 특성을 분석하여 자재 종류를 파악하는 자재 판별 단계;상기 자재영역 인식단계에서 인식된 자재영역 이미지에 대하여 상기 이미지 상의 자재더미의 길이를 측정하는 화소길이 측정단계;상기 화소길이 측정단계의 결과를 이용하여 상기 자재영역 이미지의 이미지 체적비율을 측량하는 사진측량단계;상기 드론이 촬영한 자재더미의 체적비율을 실측하여 실측 체적비율을 획득하는 자재더미 실측단계;상기 사진측량단계에서의 자재더미 체적비율과 상기 자재더미 실측단계에서의 실측 체적비율을 비교하는 체적비율 비교단계; 및상기 체적비율 비교단계에서 확정된 자재더미 체적비율을 이용하여 자재의 수량정보 및 체적정보를 산출하는 자재 및 체적 산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 이미지 획득 단계의 이미지는,상기 드론을 이용하여 자재더미의 윗면을 촬영하여 획득하는 윗면 이미지와 측면을 촬영하여 획득하는 측면 이미지를 포함하고,상기 드론은,무선 통신이 가능한 통신모듈과 위치정보를 확인할 수 있는 GPS모듈이 구비되어 상기 카메라 모듈에서 획득하는 이미지 및 상기 GPS모듈을 통해 확인되는 위치정보를 상기 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 자재영역 인식단계는,상기 메인서버에 형성되는 이미지 분석모듈을 이용하여 상기 이미지 획득 단계에서 전송된 이미지를 분석하고,상기 이미지 분석모듈은,상기 윗면 이미지에서 식별되는 자재윗면영역 이미지와 상기 측면 이미지에서 식별되는 자재측면영역 이미지를 포함하는 자재영역 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 자재 판별 단계는,상기 메인서버에 형성되는 이미지 분석모듈을 이용하여 상기 자재영역 인식단계에서 추출되는 상기 자재영역 이미지를 분석하여 자재정보를 추출하는 자재영역 이미지 분석단계;를 포함하고,상기 자재영역 인식단계에서 인식되는 자재영역 이미지의 색감, 형상, 비율 중 하나 이상을 분석하여 촬영된 건설자재에 대한 자재정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 자재판별 단계는,상기 메인서버에 형성되는 자재정보 DB에 저장된 자재정보와 상기 자재영역 이미지 분석단계에서 획득한 자재정보를 비교하여 촬영된 자재더미에 대한 자재정보를 검색하는 자재검색단계;를 더 포함하고,상기 자재정보DB는,건설 자재의 종류별 색상, 형상, 자재의 길이정보 및 체적정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 자재판별 단계는,상기 자재영역 이미지로부터 추출된 자재정보에 대하여 상기 자재정보 DB에서 검색되지 않을 시에 상기 메인서버가 건설 현장을 관리하는 관리자가 소지하는 관리자 단말에 해당 자재더미에 대한 위치정보와 함께 알림을 실시하는 것을 특징으로 하는 건설자재 수량측정방법
|
| 7 |
7
제3항에 있어서,상기 화소길이 측정단계는,상기 메인서버에 형성되는 연산모듈을 이용하여 상기 자재영역 인식단계에서 획득한 상기 자재영역 이미지에 대한 가로길이와 세로길이를 포함하는 상기 이미지 상의 화소 길이를 측정하고,상기 연산모듈은,상기 자재윗면 이미지와 상기 자재측면 이미지에 대한 화소 길이를 연산하여 촬영된 자재더미에 대한 화소 길이 비율을 연산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 사진측량단계는,상기 메인서버의 연산모듈을 이용하여 상기 자재윗면 이미지와 상기 자재측면 이미지에서 공통으로 촬영된 모서리를 기준으로 상기 자재영역 이미지에 대한 화소 길이 비율을 연산하여 상기 자재윗면 이미지와 상기 자재측면 이미지 간의 화소 비율 차이를 제거한 뒤 상기 자재영역 이미지에 대한 이미지 체적비율을 측량하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 자재더미 실측단계는,상기 메인서버에 포함되는 연산모듈이 건설현장을 관리하는 관리자의 관리자 단말로부터 실제 자재더미에 대해 실측된 수치에 대해 입력받아 실측 체적비율로 저장하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 체적비율 비교단계는,상기 사진측량단계에서 연산된 이미지 체적비율과 상기 자재더미 실측단계에서 입력받은 실제 체적비율을 비교하여 서로 간의 오차범위를 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 체적비율 비교 단계는,상기 실제 체적비율과 비교한 결과에 따라 상기 이미지 체적비율을 확정하는 체적비율 확정단계를 포함하고,상기 체적비율 확정단계는,계산되는 오차범위가 설정 범위를 초과하는 경우, 상기 드론으로부터 새로운 이미지를 획득하여 상기 회소길이 측정단계부터 다시 진행하며, 오차범위가 설정된 범위 이내로 계산되었을 때의 이미지 체적비율을 확정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 자재 및 체적 산출단계는,상기 드론을 이용하여 실제 적재된 자재더미의 높이를 산출하여 상기 체적비율 확정단계에서 확정된 이미지 체적비율과 연산하고, 연산된 결과를 바탕으로 실제 자재더미의 체적 및 수량을 산출하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 건설자재 수량측정방법
|
