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표적을 탐지하는 레이다의 표적 탐지 방법에 있어서,상기 레이다에 감지된 신호를 활용하여 제1 거리프로파일을 생성하는 단계;상기 제1 거리프로파일에 포함된 신호의 크기에 기초하여 상기 레이다에 감지된 신호로부터 상기 표적과 관련된 제1 표적 신호 후보군을 선별하는 단계;상기 제1 표적 신호 후보군에 포함된 신호를 활용하여 제2 거리프로파일을 생성하는 단계;상기 제2 거리프로파일에 포함된 신호의 크기에 기초하여 상기 제1 표적 신호 후보군으로부터 상기 표적과 관련된 제2 표적 신호 후보군을 선별하는 단계;상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보에 기초하여 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적 여부를 결정하는 단계; 및 상기 추적이 결정된 신호의 속도 정보 또는 RCS(Radar Cross Section) 정보에 기초하여, 상기 추적이 결정된 신호가 상기 표적에 대한 신호인지를 판단하는 단계;를 포함하는, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 거리프로파일은,상기 레이다에 감지된 신호를 압축하여 합성하는 NCI(Non-Coherent Integartion)방법을 활용하여 생성되는, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 표적 신호 후보군을 선별하는 단계는,상기 제1 거리프로파일에 대하여 일정 오경보확률(CFAR)알고리즘을 활용함으로써 제1 임계 값과 상기 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값을 설정하는 단계; 및상기 제1 거리프로파일에 포함된 신호의 크기가 상기 제1 임계 값을 초과하고, 상기 제2 임계 값 미만인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 거리프로파일은,상기 제1 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보를 활용하여 고속 푸리에 역 변환(Inverse Fast Fourier Transform)방법을 통해 생성되는, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 표적 신호 후보군을 선별하는 단계는,상기 제2 거리프로파일에 대하여 일정 오경보확률(CFAR)알고리즘을 활용하여 제3 임계 값을 설정하는 단계; 및상기 제3 임계 값을 초과하는 상기 제2 거리프로파일의 산란점 개수에 기초하여 상기 제1 표적 신호 후보군으로부터 상기 표적과 관련된 상기 제2 표적 신호 후보군을 선별하는 단계;를 포함하는, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보가 상기 표적의 예상 기동 범위 내에 있는 경우, 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적을 결정하는 것인, 레이다의 표적 탐지 방법
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제6 항에 있어서,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보가 상기 표적의 예상 기동 범위 밖에 있는 경우, 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호를 저장하는 것인, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 표적에 대한 신호인지를 판단하는 단계는,상기 추적이 결정된 신호의 속도 정보가 기 설정된 속도 값 미만인 경우, 상기 추적이 결정된 신호를 상기 표적으로 판단하는 것인, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 표적에 대한 신호인지를 판단하는 단계는,상기 추적이 결정된 신호의 RCS 정보가 기 설정된 RCS 값 미만인 경우, 상기 추적이 결정된 신호를 상기 표적으로 판단하는 것인, 레이다의 표적 탐지 방법
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제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 레이다의 표적 탐지 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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표적을 탐지하는 레이다 장치에 있어서,메모리; 및프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는 상기 레이다에 감지된 신호를 활용하여 제1 거리프로파일을 생성하고, 상기 제1 거리프로파일에 포함된 신호의 크기에 기초하여 상기 레이다에 감지된 신호로부터 상기 표적과 관련된 제1 표적 신호 후보군을 선별하고, 상기 제1 표적 신호 후보군에 포함된 신호를 활용하여 제2 거리프로파일을 생성하고, 상기 제2 거리프로파일에 포함된 신호의 크기에 기초하여 상기 제1 표적 신호 후보군으로부터 상기 표적과 관련된 제2 표적 신호 후보군을 선별하고, 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보에 기초하여 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적 여부를 결정하고, 상기 추적이 결정된 신호의 속도 정보 또는 RCS(Radar Cross Section) 정보에 기초하여, 상기 추적이 결정된 신호가 상기 표적에 대한 신호인지 판단하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 제1 거리프로파일은,상기 레이다에 감지된 신호를 압축하여 합성하는 NCI(Non-Coherent Integartion)방법을 활용하여 생성되는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 거리프로파일에 대하여 일정 오경보확률(CA-CFAR)알고리즘을 활용함으로써 제1 임계 값과 상기 제1 임계 값보다 큰 제2 임계 값을 설정하고, 상기 제1 거리프로파일에 포함된 신호의 크기가 상기 제1 임계 값을 초과하고, 상기 제2 임계 값 미만인지 여부를 판단함으로써, 상기 레이다에 감지된 신호로부터 상기 표적과 관련된 제1 표적 신호 후보군을 선별하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 제2 거리프로파일은,상기 제1 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보를 활용하여 고속 푸리에 역 변환(Inverse Fast Fourier Transform)방법을 통해 생성되는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 거리프로파일에 대하여 일정 오경보확률(CA-CFAR)알고리즘을 활용하여 제3 임계 값을 설정하고, 상기 제3 임계 값을 초과하는 상기 제2 거리프로파일의 산란점 개수에 기초하여 상기 제1 표적 신호 후보군으로부터 상기 표적과 관련된 상기 제2 표적 신호 후보군을 선별하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보가 상기 표적의 예상 기동 범위 내에 있는 경우, 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호에 대한 추적을 결정하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호의 거리 정보가 상기 표적의 예상 기동 범위 밖에 있는 경우, 상기 제2 표적 신호 후보군에 포함된 신호를 상기 메모리에 저장하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 추적이 결정된 신호의 속도 정보가 기 설정된 속도 값 미만인 경우, 상기 추적이 결정된 신호를 상기 표적에 대한 신호로 판단하는, 레이다 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 추적이 결정된 신호의 RCS 정보가 기 설정된 RCS 값 미만인 경우, 상기 추적이 결정된 신호를 상기 표적에 대한 신호로 판단하는, 레이다 장치
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