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대용량 링크를 적응적으로 할당하는 무인기 주파수 할당 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022005456
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 대용량 링크를 적응적으로 할당하는 무인기 주파수 할당 방법 및 시스템이 개시된다. 무인기 주파수 할당 방법은 이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계; 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계; 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL H04W 28/20 (2009.01.01) H04W 28/22 (2009.01.01) H04W 72/04 (2009.01.01) H04W 76/20 (2018.01.01) H04W 76/36 (2018.01.01) H04W 84/06 (2019.01.01)
CPC H04W 28/20(2013.01) H04W 28/22(2013.01) H04W 72/0453(2013.01) H04W 72/048(2013.01) H04W 76/20(2013.01) H04W 76/36(2013.01) H04W 84/06(2013.01)
출원번호/일자 1020210184163 (2021.12.21)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2398483-0000 (2022.05.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.21)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규환 대전광역시 유성구
2 김지훈 대전광역시 유성구
3 송재영 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-1482150-53
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2022-0012525-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0135106-62
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0369106-92
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2022-0369107-37
6 등록결정서
Decision to grant		 2022.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0345306-12
7 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2022.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-5010407-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계는,상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 제어에 필요한 최소한의 주파수 및 대역폭을 결정하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계; 및상기 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따라 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크를 개설하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
2 2
삭제
3 3
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계는,상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 제어에 필요한 최소한의 주파수 및 대역폭을 결정하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하는 단계; 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신하는 단계; 및상기 이착륙용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크를 개설하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
4 4
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계; 및상기 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계 를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
5 5
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하는 단계; 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 주파수 관리자 서버로부터 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하여 생성한 신규 주파수 점유 지도를 수신하는 단계; 및상기 이착륙용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
6 6
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 전송률을 변경하는 단계는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무에 따라 상기 임무에 필요한 주파수 및 대역폭을 결정하는 단계;상기 임무용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계; 및상기 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따라 상기 임무용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크의 주파수와 전송률을 변경하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 전송률을 변경하는 단계는,상기 통신 링크의 주파수와 전송률을 변경한 후, 상기 통신 링크에서 변경 전에 사용하던 주파수에 대한 주파수 점유 해제 요청 메시지를 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계 를 더 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
8 8
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 및임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계를 포함하고, 상기 전송률을 변경하는 단계는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무에 따라 상기 임무에 필요한 주파수 및 대역폭을 결정하는 단계;상기 임무용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하는 단계; 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신하는 단계; 및상기 임무용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 임무용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크의 주파수와 전송률을 변경하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
9 9
이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 개설하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙시키는 단계;이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계;상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 임무가 종료되었는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기의 임무가 종료된 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 추가 주파수의 점유를 해제하여 상기 무인기에 할당된 주파수를 재할당하는 단계;상기 임무용 지상 통제 장비가 재할당한 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 단계;상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 상기 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하는 단계; 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 착륙 시키는 단계; 및상기 이착륙용 지상 통제 장비가 무인기와의 통신 링크를 해제하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 통제권을 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하는 단계는,상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계; 및상기 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크의 통제권을 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하는 단계 를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 통제권을 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하는 단계는,상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하는 단계; 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 주파수 관리자 서버로부터 통신 링크의 통제권을 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하여 생성한 신규 주파수 점유 지도를 수신하는 단계; 및상기 임무용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 통신 링크의 통제권을 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
12 12
제9항에 있어서,상기 통신 링크를 해제하는 단계는,상기 무인기의 착륙이 완료되었는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기의 착륙이 완료된 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 상기 무인기 간의 통신 링크를 해제하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크에서 사용하던 주파수에 대한 주파수 점유 해제 요청 메시지를 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비에게 전송하는 단계; 및상기 이착륙용 지상 통제 장비, 상기 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크에 사용되던 주파수의 점유를 해제하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
13 13
제9항에 있어서,상기 전송률을 변경하는 단계는,상기 무인기의 착륙이 완료되었는지 여부를 확인하는 단계;상기 무인기의 착륙이 완료된 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 상기 무인기 간의 통신 링크를 해제하는 단계;상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 통신 링크에서 사용하던 주파수에 대한 주파수 점유 해제 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하는 단계; 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 해제 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신하는 단계; 및상기 이착륙용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 통신 링크에 사용되던 주파수의 점유를 해제하는 단계를 포함하는 무인기 주파수 할당 방법
14 14
제1항, 제3항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 이착륙용 지상 통제 장치는,상기 무인기의 제어에 필요한 최소한의 주파수 및 대역폭을 결정하고, 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비에게 전송하며, 상기 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 결정한 주파수 및 대역폭에 따라 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크를 개설하는 무인기 주파수 할당 시스템
16 16
삭제
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 이착륙용 지상 통제 장치는,상기 무인기의 제어에 필요한 최소한의 주파수 및 대역폭을 결정하고, 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하며, 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신한 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크를 개설하는 무인기 주파수 할당 시스템
18 18
무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 이착륙용 지상 통제 장치는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하고, 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비에게 전송하며, 상기 서로 다른 이착륙용 지상 통제 장비 및 상기 임무용 지상 통제 장비가 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 승인한 경우, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 무인기 주파수 할당 시스템
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 이착륙용 지상 통제 장치는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하고, 상기 무인기가 통제권 변경 경로점에 도착한 경우, 주파수 통제권 변경 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하며, 상기 주파수 관리자 서버로부터 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하여 생성한 신규 주파수 점유 지도를 수신한 경우, 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 무인기 주파수 할당 시스템
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 임무용 지상 통제 장비는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하고, 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착한 경우, 상기 무인기의 임무에 따라 상기 임무에 필요한 주파수 및 대역폭을 결정하며, 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비에게 전송하고, 상기 서로 다른 임무용 지상 통제 장비 및 상기 이착륙용 지상 통제 장비가 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 승인한 경우, 결정한 주파수 및 대역폭에 따라 상기 임무용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크의 주파수와 전송률을 변경하는 무인기 주파수 할당 시스템
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 임무용 지상 통제 장비는,상기 무인기의 위치를 확인하여 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착하였는지 여부를 확인하고, 상기 무인기가 임무 시작 경로점에 도착한 경우, 상기 무인기의 임무에 따라 상기 임무에 필요한 주파수 및 대역폭을 결정하며, 결정한 주파수 및 대역폭에 따른 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하고, 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 신규 할당 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신한 경우, 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 임무용 지상 통제 장비와 무인기 간의 통신 링크의 주파수와 전송률을 변경하는 무인기 주파수 할당 시스템
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무인기와의 통신 링크를 개설하고, 상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 이륙 시키며, 상기 통신 링크의 통제권을 임무용 지상 통제 장비로 변경하는 이착륙용 지상 통제 장치; 및상기 무인기의 임무 수행에 필요한 추가 주파수를 할당하고, 상기 추가 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하는 임무용 지상 통제 장비를 포함하고, 상기 임무용 지상 통제 장비는,상기 무인기의 임무가 종료되었는지 여부를 확인하고, 상기 무인기의 임무가 종료된 경우, 상기 임무용 지상 통제 장비가 상기 추가 주파수의 점유를 해제하여 상기 무인기에 할당된 주파수를 재할당하며, 재할당한 주파수에 따라 상기 무인기에 대한 전송률을 변경하고, 상기 통신 링크의 통제권을 상기 이착륙용 지상 통제 장비로 변경하며,상기 이착륙용 지상 통제 장비는,상기 통신 링크로 상기 무인기를 제어하여 상기 무인기를 착륙 시키고, 상기 무인기와의 통신 링크를 해제하는 무인기 주파수 할당 시스템
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제22항에 있어서,상기 이착륙용 지상 통제 장비는,상기 무인기의 착륙이 완료되었는지 여부를 확인하고, 상기 무인기의 착륙이 완료된 경우, 상기 이착륙용 지상 통제 장비와 상기 무인기 간의 통신 링크를 해제하며, 상기 통신 링크에서 사용하던 주파수에 대한 주파수 점유 해제 요청 메시지를 주파수 관리자 서버에게 전송하고, 상기 주파수 관리자 서버로부터 상기 주파수 점유 해제 요청 메시지에 따라 생성된 신규 주파수 점유 지도를 수신한 경우, 신규 주파수 점유 지도에 따라 상기 통신 링크에 사용되던 주파수의 점유를 해제하는 무인기 주파수 할당 시스템
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