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스크린 도어에 설치된 복수의 적외선 카메라;상기 복수의 적외선 카메라로부터 각각의 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부; 및상기 영상 데이터 수신부에서 수신한 각 영상 데이터에서 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 포함하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 적외선 카메라는 상기 스크린 도어의 각 개방부마다 한 쌍의 적외선 카메라가 설치되며,각 한 쌍의 적외선 카메라는 상기 개방부의 양 끝부분에 설치된 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 복수의 적외선 카메라는 스크린 도어의 상부 영역에서 플랫폼과 선로를 향하여 촬영하도록 설치된 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 장애물 감지부는,각 영상 데이터 내 승강장 영역과 선로 영역을 구분하고, 상기 선로 영역에 장애물 여부를 감지하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 장애물 감지부는,각 영상 데이터 내 밝기 차이를 이용하여 승강장 영역과 선로 영역을 구분하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 장애물 감지부는,각 영상 데이터 내 중심 영역에서 직선을 검출하고, 상기 검출된 직선을 기준으로 승강장 영역과 선로 영역을 구분하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 장애물 감지부는,각 영상 데이터 내 선로와 승강장 사이에 설치된 적외선 마커가 촬영된 픽셀을 이용하여 승강장 영역과 선로 영역을 구분하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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청구항 1에 있어서,스크린 도어의 개방부를 개폐를 제어하는 스크린 도어 제어부;를 더 포함하고,상기 스크린 도어 제어부는, 상기 장애물 감지부에서 선로 영역에 장애물이 있는 것으로 판단할 때, 상기 개방부를 개방시키도록 제어하는 스크린 도어 장애물 감지 시스템
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스크린 도어에 설치된 복수의 적외선 카메라로부터 각각의 영상 데이터를 수신하고, 각 영상 데이터에서 장애물을 감지하는 방법에 있어서, 프로세서가(a) 각 영상 데이터 내 승강장 영역과 선로 영역을 구분하는 단계;(b) 상기 선로 영역에 장애물 여부를 판단하는 단계; 및(c) 상기 선로 영역에 장애물이 있을 때, 스크린 도어의 개방부를 개방시키는 단계;를 포함하는 스크린 도어 장애물 감지 방법
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컴퓨터에서 청구항 9에 따른 스크린 도어 장애물 감지 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램
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