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제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호를 각각 수신하는 제 1 내지 제 N RF 수신 유닛과;상기 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호를 순차적으로 반복하여 디지털 데이터인 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환 유닛과;상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에서 일부를 선택하여 통합한 RF 수신 참조 데이터를 생성하는 데이터 구조 변환 유닛과;상기 RF 수신 참조 데이터로부터 방위각에 따른 RF 수신 신호의 스펙트럼을 생성한 다음, 상기 RF 수신 신호의 스펙트럼에서 최대 값을 나타내는 방위각을, 목표 객체의 도래각으로 추정하는 신호 처리 유닛을 포함하는 레이더 도래각 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 아날로그 디지털 변환 유닛은,상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에 각각 변환 차수를 정보를 포함시키는레이더 도래각 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 데이터 구조 변환 유닛은,상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에서 지정한 지연 시간 간격 별로 디지털 RF 수신 신호를 추출한 다음, 상기 추출한 디지털 RF 수신 신호를 통합하여 상기 RF 수신 신호 참조 데이터를 생성하는레이더 도래각 추정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 지연 시간 간격은 50ns, 250ns, 450ns, 650ns 중 어느 하나로 지정하는레이더 도래각 추정 장치
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제 1 항에 있어서,RF 송신 신호를 발사하는 RF 송신 유닛을 더 포함하는 레이더 도래각 추정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 RF 송신 유닛은,주파수 변조 연속파 신호를 증폭하는 전력 증폭기와;상기 증폭된 주파수 변조 연속파 신호를 상기 RF 송신 신호로서 발사하는 송신 안테나를 포함하는 레이더 도래각 추정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 N RF 수신 유닛은,각각 상기 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호를 수신하는 수신 안테나와;각각 상기 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호를 증폭하면서, 상기 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호에 포함된 노이즈 성분의 증폭을 억제하는 저잡음 증폭기와;각각 상기 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호의 주파수를 하향 변환하는 혼합기와;각각 상기 제 1 내지 제 N RF 수신 유닛에 대응하는 채널의 주파수 대역을 통과시키는 대역 통과 필터를 포함하는 레이더 도래각 추정 장치
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제 7 항에 있어서,신호 발생 유닛과 전력 스플리터 유닛을 더 포함하고상기 신호 발생 유닛은, 상기 주파수 변조 연속파 신호를 생성하여 상기 RF 송신 유닛과 상기 전력 스플리터 유닛에 전달하며,상기 전력 스플리터 유닛은, 상기 주파수 변조 연속파 신호를 상기 제 1 내지 제 N RF 수신 유닛에 각각 전달하는레이더 도래각 추정 장치
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레이더 도래각 추정 장치에 있어서,(S1) 아날로그 디지털 변환 유닛이, 제 1 내지 제 N 아날로그 RF 수신 신호를 순차적으로 반복하여, 디지털 데이터인 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호로 변환하는 단계와;(S2) 데이터 구조 변환 유닛이, 상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에서 일부를 선택하여 통합한 RF 수신 참조 데이터를 생성하는 단계와;(S3) 신호 처리 유닛이, 상기 RF 수신 참조 데이터로부터 방위각에 따른 RF 수신 신호의 스펙트럼을 생성하는 단계와;(S4) 상기 신호 처리 유닛이, 상기 RF 수신 신호의 스펙트럼에서 최대 값을 나타내는 방위각을, 목표 객체의 도래각으로 추정하는 단계를 포함하는 레이더 도래각 추정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (S1) 단계에서 상기 아날로그 디지털 변환 유닛이,상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에 각각 변환 차수를 정보를 포함시키는레이더 도래각 추정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (S2) 단계에서 상기 데이터 구조 변환 유닛이,상기 제 1 내지 제 N 디지털 RF 수신 신호에서 지정한 지연 시간 간격 별로 디지털 RF 수신 신호를 추출한 다음, 상기 추출한 디지털 RF 수신 신호를 통합하여 상기 RF 수신 신호 참조 데이터를 생성하는레이더 도래각 추정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 지연 시간 간격은 50ns, 250ns, 450ns, 650ns 중 어느 하나로 지정하는레이더 도래각 추정 방법
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