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내부에 원통 형상의 염색이 수행되는 공간을 구비하고, 내부로부터 외부로 개방되는 원단투입구를 구비하는 본체부;상기 본체부의 내부에 형성되고, 상기 원단투입구를 통해 투입된 원단이 상기 본체부의 내부에서 회전하도록 상기 원단의 회전 이송을 가이드하는 가이드배스부;상기 원단이 투입되는 상기 가이드배스부의 일단에 형성되어 상기 원단을 통과시키면서 염색을 수행하는 염액노즐부;상기 원단투입구로 투입된 상기 원단을 견인하여 회전 이송시킴으로써, 상기 염액노즐부와 상기 가이드배스부의 내부에 상기 원단을 통과시키는 원단이송부;상기 본체부의 내부에서 회전하는 상기 원단을 통과시키고, 상기 원단에 꼬임 발생 시 상기 원단의 비틀림 운동 방향으로 상기 원단을 회전시켜 상기 원단의 꼬임을 해제시키는 꼬임방지부; 및상기 본체부와 결합되고, 상기 가이드배스부를 통과하여 상기 원단투입구로 배출된 상기 원단의 일단과 상기 원단투입구 외측에 위치하는 상기 원단의 타단을 재봉시키는 자동재봉부;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 꼬임방지부는,상기 원단의 비틀림 운동 방향으로 회전하는 회전하우징, 및상기 회전하우징의 내부에 형성되고 상기 회전하우징의 회전 힘을 상기 원단으로 전달하는 회전가드를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 2에 있어서,상기 꼬임방지부는,상기 회전하우징의 상부와 결합하고 외부로부터 회전 힘을 전달받아 상기 회전하우징으로 전달하는 회전체,상기 회전체와 결합하고 상기 가이드배스부에 의해 가이드되어 회전하는 상기 원단의 회전 방향을 감지하는 원단가드센서, 및상기 회전체와 결합하고 상기 원단의 비틀림 운동 방향 회전을 감지하여 상기 원단의 꼬임을 감지하는 꼬임감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 3에 있어서,상기 꼬임방지부는,상기 회전체에 회전 힘을 제공하는 꼬임방지모터, 및상기 회전체와 결합하여 지지하고 상기 꼬임방지모터의 동력을 상기 회전체로 전달하는 지지동력전달기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 원단이송부는,상기 원단의 일단과 선택적으로 결합하고, 상기 가이드배스부의 내부를 따라 이동하여 상기 원단을 이송시키는 이송후크, 및와이어에 의해 상기 이송후크와 연결되고 상기 와이어를 제어하여 상기 이송후크의 이동을 제어하는 후크와인더를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 5에 있어서,상기 가이드배스부는, 상기 가이드배스부의 내측면을 따라 형성되어 상기 이송후크와 결합하고 상기 이송후크의 이동을 가이드하는 후크레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 자동재봉부는,상기 본체부의 외측에서 이동하면서 상기 원단의 일단과 타단에 대한 재봉을 수행하는 자동재봉기,일단이 상기 자동재봉기와 결합하여 상기 자동재봉기를 지지하는 재봉기지지체, 및상기 재봉기지지체의 타단과 결합하고 상기 재봉기지지체의 길이 또는 회동각을 가변시켜 상기 자동재봉기를 3차원 방향으로 이동시키는 재봉기구동체를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 7에 있어서,상기 자동재봉기는,하우징,상기 하우징의 내부에 위치하여 상기 원단에 대한 재봉을 수행하는 재봉바늘, 및상기 하우징의 내부에 위치하여 상기 재봉바늘과 결합하고 상기 재봉바늘을 재봉 운동시키는 바늘구동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 8에 있어서,상기 자동재봉기는,일측이 상기 하우징과 결합하고 타측이 상기 재봉기지지체와 결합하며 상기 하우징을 직선 이동시키는 하우징구동체, 및상기 하우징의 내부에 위치하여 상기 바늘구동기와 결합하고 상기 바늘구동기를 직선 운동시키는 구동기구동체를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 원단투입구로부터 배출되는 상기 원단의 일단과 타단을 지지하고, 상기 원단의 일단과 타단에 대한 재봉 수행 시 받침 기능을 수행하는 재봉받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 본체부와 결합되고, 상기 원단투입구로부터 배출되는 상기 원단을 권취하는 원단배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 11에 있어서,상기 원단배출부는,상기 원단투입구로부터 상기 원단을 전달받아 이송시키는 원단배출릴,상기 원단배출릴과 결합하여 상기 원단배출릴을 회전시키는 배출릴모터, 및일단은 상기 배출릴모터와 결합하고 타단은 상기 본체부와 결합하며 상기 배출릴모터를 지지하는 배출부지지체를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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13
청구항 1에 있어서,상기 가이드배스부의 일단에 인접하게 형성되고 상기 원단과 접촉하여 회전을 수행함으로써 상기 원단을 회전 이송시키는 회전릴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치
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청구항 1 내지 청구항 13 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 자동 원단 투입과 재봉을 위한 염색 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 공정 시스템
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청구항 3의 자동 원단 꼬임 방지 염색 장치를 이용한 염색 방법에 있어서,염색 전인 상기 원단의 일단이 이송후크와 결합되고, 상기 이송후크의 이동에 의해 상기 원단이 상기 본체의 내부로 투입되는 제1단계;상기 이송후크가 후크레일을 따라 이동하면서 상기 원단이 상기 가이드배스부의 내부를 따라 회전 운동하는 제2단계;상기 원단의 일단이 상기 원단투입구를 통해 배출되고, 상기 꼬임감지센서가 상기 원단의 꼬임 감지 시, 상기 회전하우징이 회전하여 상기 원단의 꼬임을 해제시키는 제3단계;상기 본체부의 외측에 위치하는 상기 원단의 타단과 상기 원단의 일단이 재봉되어 연결되는 제4단계;상기 본체부의 내부에서 상기 원단에 대한 반복 회전 운동이 수행되어 상기 원단이 염색되고, 상기 꼬임감지센서가 상기 원단의 꼬임 감지 시, 상기 회전하우징이 회전하여 상기 원단의 꼬임을 해제시키는 제5단계; 및상기 원단의 재봉 부위가 재봉 해체되고, 상기 원단이 배출되는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 방법
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