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사물의 색 정보를 생성하는 색상 감지부;기준면 상에서 이동경로를 따라 이동 가능하게 배치되는 촉각핀과, 상기 촉각핀을 이동시키는 위치조절부를 구비한 촉각 제공부; 및 상기 색상 감지부에서 제공되는 색 정보에 따라 상기 촉각핀이 미리 지정된 위치로 이동하도록 상기 위치조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 색상정보 표시용 촉각장치
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제 1항에 있어서, 상기 촉각핀은, 사물의 색상에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제1촉각핀과, 사물의 명도와 채도에 따라 미리 지정된 위치로 이동하는 제2촉각핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치
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제 2항에 있어서, 상기 제2촉각핀의 이동경로는 상기 제1촉각핀의 이동경로보다 상대적으로 작은 반경을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치
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제 3항에 있어서, 상기 촉각 제공부는 상기 제1촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제1요철부와, 상기 제2촉각핀의 이동경로 상에 형성되는 제2요철부를 포함하되, 상기 제1요철부는 원형으로 이루어지고, 상기 제2요철부는 상기 제2촉각핀의 이동 위치를 연결하는 다각형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나에 있어서, 상기 촉각 제공부는 사용자의 손목에 착용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 색상정보 표시용 촉각장치
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