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(1) 사용자가 근전도 센서를 신체에 부착하고 모터 장치가 구비된 운동 기구를 이용하여 운동을 하면, 근전도 센서의 근전도 신호와 운동 기구의 모터 장치에 가해진 근력에 대응하는 스펙트로그램(Spectrogram)에 기반하여, 운동 과정에서 사용자에게 활성화된 각각의 근육과 근육 상태 및 운동량을 학습하는 단계; 및(2) 사용자가 근전도 센서를 부착하지 않고 운동 기구만을 이용하여 운동을 하면, 운동 과정에서 획득한 스펙트로그램 및 학습한 데이터에 기반하여, 사용자의 근육 상태가 정상 또는 비정상인지 근육별로 분석하고 사용자의 운동량이 증가 또는 감소하였는지 분석하는 단계;를 포함하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 (1)단계는,(1-2) 근전도 신호의 주파수 변화를 근거로 근육의 활성화 여부를 분석하고, 스펙트로그램의 전체 영역 중 적어도 일부에 각 근육에 대응하는 근육 신호 영역을 설정하여, 설정된 근육 신호 영역의 스펙트로그램을 각 근육의 근육 상태를 나타내는 학습 데이터로 학습하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 2항에 있어서,상기 제 (1)단계는, 상기 제 (1-2)단계 이후에,(1-3) 스펙트로그램의 전체 영역 또는 근육 신호 영역을 컬러 히스토그램으로 환산하고, 환산된 컬러 히스토그램에서 DC 성분에 대응하는 색상의 면적을 사용자의 운동량을 나타내는 학습 데이터로 학습하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 2항에 있어서,상기 제 (1)단계는, 상기 제 (1-2)단계 이전에,(1-1) 서보 드라이버에서 모터 장치에 가해진 근력에 대응하는 3상 전류를 dq 전류로 변환하고 q축 전류를 전처리하여 스펙트로그램으로 변환하면, 변환된 스펙트로그램을 수신하고, 사용자 신체에 부착된 근전도 센서로부터 근전도 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 (2)단계는,(2-2) 운동 과정에서 획득한 근육 신호 영역의 스펙트로그램과 과거에 학습한 근육 신호 영역의 스펙트로그램 간의 일치도를 비교하고, 일치도가 임계치 이상이면 사용자의 근육 상태가 정상인 것으로 분석하고, 일치도가 임계치 이하이면 사용자의 근육 상태가 비정상으로 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 5항에 있어서,상기 제 (2)단계는, 상기 제 (2-2)단계 이후에,(2-3) 학습 데이터로 학습한 색상의 면적과 운동 과정에서 환산된 DC 성분에 대응하는 색상의 면적을 비교하여, 운동 과정에서 환산된 색상의 면적이 증가하면 사용자의 운동량이 증가한 것으로 분석하고, 운동 과정에서 환산된 색상의 면적이 감소하면 사용자의 운동량이 감소한 것으로 분석하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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제 5항에 있어서,상기 제 (2)단계는, 상기 제 (2-2)단계 이전에,(2-1) 사용자가 운동 기구만을 이용하여 운동을 하면, 서보 드라이버로부터 변환된 스펙트로그램을 수신하고, 수신한 스펙트로그램에 각 근육에 대응하는 근육 신호 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법
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컴퓨터에서, 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 방법을 실행하도록, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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프로세서; 및상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,사용자가 근전도 센서를 신체에 부착하고 모터 장치가 구비된 운동 기구를 이용하여 운동을 하면, 근전도 센서의 근전도 신호와 운동 기구의 모터 장치에 가해진 근력에 대응하는 스펙트로그램(Spectrogram)에 기반하여, 운동 과정에서 사용자에게 활성화된 각각의 근육과 근육 상태 및 운동량을 학습하고,사용자가 근전도 센서를 부착하지 않고 운동 기구만을 이용하여 운동을 하면, 운동 과정에서 획득한 스펙트로그램 및 학습한 데이터에 기반하여, 사용자의 근육 상태가 정상 또는 비정상인지 근육별로 분석하고 사용자의 운동량이 증가 또는 감소하였는지 분석하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,근전도 신호의 주파수 변화를 근거로 근육의 활성화 여부를 분석하고, 스펙트로그램의 전체 영역 중 적어도 일부에 각 근육에 대응하는 근육 신호 영역을 설정하여, 설정된 근육 신호 영역의 스펙트로그램을 각 근육의 근육 상태를 나타내는 학습 데이터로 학습하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 10항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,스펙트로그램의 전체 영역 또는 근육 신호 영역을 컬러 히스토그램으로 환산하고, 환산된 컬러 히스토그램에서 DC 성분에 대응하는 색상의 면적을 사용자의 운동량을 나타내는 학습 데이터로 학습하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 10항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,서보 드라이버에서 모터 장치에 가해진 근력에 대응하는 3상 전류를 dq 전류로 변환하고 q축 전류를 전처리하여 스펙트로그램으로 변환하면, 변환된 스펙트로그램을 수신하고, 사용자 신체에 부착된 근전도 센서로부터 근전도 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,운동 과정에서 획득한 근육 신호 영역의 스펙트로그램과 과거에 학습한 근육 신호 영역의 스펙트로그램 간의 일치도를 비교하고, 일치도가 임계치 이상이면 사용자의 근육 상태가 정상인 것으로 분석하고, 일치도가 임계치 이하이면 사용자의 근육 상태가 비정상으로 분석하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 13항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,학습 데이터로 학습한 색상의 면적과 운동 과정에서 환산된 DC 성분에 대응하는 색상의 면적을 비교하여, 운동 과정에서 환산된 색상의 면적이 증가하면 사용자의 운동량이 증가한 것으로 분석하고, 운동 과정에서 환산된 색상의 면적이 감소하면 사용자의 운동량이 감소한 것으로 분석하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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제 13항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,사용자가 운동 기구만을 이용하여 운동을 하면, 서보 드라이버로부터 스펙트로그램을 수신하고, 수신한 스펙트로그램에 각 근육에 대응하는 근육 신호 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는, 근육 상태와 운동량 분석을 위한 운동 학습 시스템
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