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전자 장치가 수행하는 이미지 정합 방법에 있어서,기 저장된, 신체의 혈관 또는 조직 중 적어도 하나에 관한 혈관 조영 이미지를 획득하는 단계;상기 혈관 또는 상기 조직 사이로 삽입된 가이드 와이어에 관한 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하는 단계;상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지가 입력되면 상기 와이어링 이미지 내 가이드 와이어 이미지를 분할하고, 상기 분할된 가이드 와이어 이미지를 출력하는 제1 인공 지능 모델에 상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지를 입력함으로써, 상기 제1 인공 지능 모델로부터 가이드 와이어 이미지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가이드 와이어 이미지 및 상기 혈관 조영 이미지가 입력되면 상기 혈관 조영 이미지상의 적어도 일부에 상기 생성된 가이드 와이어 이미지가 추가됨으로써 생성되는 정합 이미지를 출력하는 제2 인공 지능 모델로부터, 상기 정합 이미지를 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서, 상기 혈관 조영 이미지를 획득하는 단계는소정의 조영제가 투여된 대상 환자를 엑스레이 장치로 촬영함으로써 상기 혈관 조영 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 혈관 조영 이미지를 상기 전자 장치 내 메모리에 미리 저장하는 단계; 및상기 저장된 상기 혈관 조영 이미지를 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제2항에 있어서, 상기 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하는 단계는상기 조영제가 투여되지 않은 상기 대상 환자를 엑스레이 장치로 촬영함으로써 상기 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서, 상기 가이드 와이어 이미지를 획득하는 단계는소정의 주기 동안 특정 대상 환자를 촬영함으로써 복수의 와이어링 훈련 이미지를 획득하는 단계;상기 복수의 와이어링 훈련 이미지 상에 표시될 수 있는 가이드 와이어 훈련 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 복수의 와이어링 훈련 이미지 및 상기 가이드 와이어 훈련 이미지에 기초하여 상기 제1 인공 지능 모델을 학습시키는 단계; 및상기 학습된 제1 인공 지능 모델에 상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지를 입력함으로써 상기 가이드 와이어 이미지를 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서, 상기 정합 이미지를 획득하는 단계는소정의 주기 동안 특정 대상 환자를 촬영함으로써 복수의 혈관 조영 훈련 이미지를 획득하는 단계;상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 상에 가상의 가이드 와이어를 표시함으로써 유사 정합 이미지를 생성하는 단계;상기 생성된 유사 정합 이미지로부터 가상 가이드 와이어 이미지를 추출하는 단계;상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지, 상기 생성된 유사 정합 이미지 및 상기 추출된 가상 가이드 와이어 이미지에 기초하여 상기 제2 인공 지능 모델을 학습시키는 단계; 및상기 학습된 제2 인공 지능 모델에, 상기 제1 인공 지능 모델로부터 생성된 가이드 와이어 이미지 및 상기 기 저장된 혈관 조영 이미지를 입력함으로써 상기 정합 이미지를 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제5항에 있어서, 상기 유사 정합 이미지를 생성하는 단계는상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지에 포함된 혈관의 중심선, 상기 중심선을 따라, 상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 내 병변이 발생한 위치 또는 병변 너머의 혈관에 상기 가상의 가이드 와이어를 표시하는 단계; 및상기 표시된 가상의 가이드 와이어를 포함하는 복수의 혈관 조영 훈련 이미지를 상기 유사 정합 이미지로 생성하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제5항에 있어서, 상기 제2 인공 지능 모델을 학습시키는 단계는상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 및 상기 추출된 가상 가이드 와이어 이미지가 상기 제2 인공 지능 모델에 입력됨으로써 상기 제2 인공 지능 모델로부터 출력되는 출력 이미지와 상기 유사 정합 이미지 사이에 정의되는 손실 함수가 작아지도록, 상기 제2 인공 지능 모델을 학습시키는 단계; 를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서, 상기 손실 함수는이미지 강도 함수 또는 이미지 그래디언트 함수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법
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이미지 정합 방법을 수행하는 전자 장치에 있어서,디스플레이;하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,기 저장된, 신체의 혈관 또는 조직 중 적어도 하나에 관한 혈관 조영 이미지를 획득하고,상기 혈관 또는 상기 조직 사이로 삽입된 가이드 와이어에 관한 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하고,상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지가 입력되면 상기 와이어링 이미지 내 가이드 와이어 이미지를 분할하고, 상기 분할된 가이드 와이어 이미지를 출력하는 제1 인공 지능 모델에 상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지를 입력함으로써, 상기 제1 인공 지능 모델로부터 가이드 와이어 이미지를 생성하고,상기 생성된 가이드 와이어 이미지 및 상기 혈관 조영 이미지가 입력되면 상기 혈관 조영 이미지상의 적어도 일부에 상기 생성된 가이드 와이어 이미지가 추가됨으로써 생성되는 정합 이미지를 출력하는 제2 인공 지능 모델로부터, 상기 정합 이미지를 획득하는, 전자 장치
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제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는소정의 조영제가 투여된 대상 환자를 엑스레이 장치로 촬영함으로써 상기 혈관 조영 이미지를 획득하고,상기 획득된 혈관 조영 이미지를 상기 전자 장치 내 메모리에 미리 저장하고,상기 저장된 상기 혈관 조영 이미지를 획득하는, 전자 장치
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제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는상기 조영제가 투여되지 않은 상기 대상 환자를 엑스레이 장치로 촬영함으로써 상기 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하는, 전자 장치
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제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는소정의 주기 동안 특정 대상 환자를 촬영함으로써 복수의 와이어링 훈련 이미지를 획득하고,상기 복수의 와이어링 훈련 이미지 상에 표시될 수 있는 가이드 와이어 훈련 이미지를 획득하고,상기 획득된 복수의 와이어링 훈련 이미지 및 상기 가이드 와이어 훈련 이미지에 기초하여 상기 제1 인공 지능 모델을 학습시키고,상기 학습된 제1 인공 지능 모델에 상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지를 입력함으로써 상기 가이드 와이어 이미지를 획득하는, 전자 장치
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제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는소정의 주기 동안 특정 대상 환자를 촬영함으로써 복수의 혈관 조영 훈련 이미지를 획득하고,상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 상에 가상의 가이드 와이어를 표시함으로써 유사 정합 이미지를 생성하고,상기 생성된 유사 정합 이미지로부터 가상 가이드 와이어 이미지를 추출하고,상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지, 상기 생성된 유사 정합 이미지 및 상기 추출된 가상 가이드 와이어 이미지에 기초하여 상기 제2 인공 지능 모델을 학습시키고,상기 학습된 제2 인공 지능 모델에, 상기 제1 인공 지능 모델로부터 생성된 가이드 와이어 이미지 및 상기 기 저장된 혈관 조영 이미지를 입력함으로써 상기 정합 이미지를 획득하는, 전자 장치
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제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지에 포함된 혈관의 중심선, 상기 중심선을 따라, 상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 내 병변이 발생한 위치 또는 병변 너머의 혈관에 상기 가상의 가이드 와이어를 표시하고,상기 표시된 가상의 가이드 와이어를 포함하는 복수의 혈관 조영 훈련 이미지를 상기 유사 정합 이미지로 생성하는, 전자 장치
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제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는상기 복수의 혈관 조영 훈련 이미지 및 상기 추출된 가상 가이드 와이어 이미지가 상기 제2 인공 지능 모델에 입력됨으로써 상기 제2 인공 지능 모델로부터 출력되는 출력 이미지와 상기 유사 정합 이미지 사이에 정의되는 손실 함수가 작아지도록, 상기 제2 인공 지능 모델을 학습시키는, 전자 장치
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제15항에 있어서, 상기 손실 함수는이미지 강도 함수 또는 이미지 그래디언트 함수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치
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전자 장치가 수행하는 영상 정합 방법에 있어서,기 저장된, 신체의 혈관 또는 조직 중 적어도 하나에 관한 혈관 조영 이미지를 획득하는 단계;상기 혈관 또는 상기 조직 사이로 삽입된 가이드 와이어에 관한 와이어링 이미지를 실시간으로 획득하는 단계;상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지가 입력되면 상기 와이어링 이미지 내 가이드 와이어 이미지를 분할하고, 상기 분할된 가이드 와이어 이미지를 출력하는 제1 인공 지능 모델에 상기 실시간으로 획득된 와이어링 이미지를 입력함으로써, 상기 제1 인공 지능 모델로부터 가이드 와이어 이미지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가이드 와이어 이미지 및 상기 혈관 조영 이미지가 입력되면 상기 혈관 조영 이미지상의 적어도 일부에 상기 생성된 가이드 와이어 이미지가 추가됨으로써 생성되는 정합 이미지를 출력하는 제2 인공 지능 모델로부터, 상기 정합 이미지를 획득하는 단계; 를 포함하는, 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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