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투사체의 관성 데이터를 감지하는 단계;상기 관성 데이터에 기초하여 상기 투사체의 초기 발사 조건을 획득하는 단계;상기 투사체의 기준 궤적을 획득하는 단계; 및상기 초기 발사 조건 및 상기 기준 궤적을 적어도 하나의 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 상기 투사체의 궤적을 예측하는 단계를 포함하는 궤적 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 초기 발사 조건은,상기 투사체의 자세, 상기 투사체의 속도, 상기 투사체의 회전 속도 및 상기 투사체의 초기 위치를 포함하는 궤적 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 궤적을 획득하는 단계는,상기 투사체의 위치에 기초하여 상기 기준 궤적에 대응하는 함수를 획득하는 단계를 포함하는 궤적 예측 방법
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제3항에 있어서,상기 함수는 다항식을 포함하는궤적 예측 방법
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제4항에 있어서,상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크의 수는,상기 다항식의 차수에 기초하여 결정되는를 포함하는 궤적 예측 방법
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제1항에 있어서,상기 예측하는 단계는,상기 기준 궤적에 기초하여 상기 궤적을 나타내는 궤적 계수를 추출하는 단계; 및상기 초기 발사 조건 및 상기 궤적 계수에 기초하여 상기 궤적을 예측하는 단계를 포함하는 궤적 예측 방법
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7
제1항에 있어서,상기 초기 발사 조건 및 상기 기준 궤적에 기초하여 상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크를 학습시키는 단계를 더 포함하는 궤적 예측 방법
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8
제7항에 있어서,상기 학습시키는 단계는,상기 초기 발사 조건을 입력하여 상기 기준 궤적에 기초한 궤적 계수를 출력하도록 상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크를 학습시키는 단계를 포함하는 궤적 예측 방법
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9
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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투사체의 관성 데이터를 감지하는 센서; 및상기 관성 데이터에 기초하여 상기 투사체의 초기 발사 조건을 획득하고, 상기 투사체의 기준 궤적을 획득하고, 상기 초기 발사 조건 및 상기 기준 궤적을 적어도 하나의 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 상기 투사체의 궤적을 예측하는 프로세서를 포함하는 궤적 예측 장치
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제10항에 있어서,상기 초기 발사 조건은,상기 투사체의 자세, 상기 투사체의 속도, 상기 투사체의 회전 속도 및 상기 투사체의 초기 위치를 포함하는 궤적 예측 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 투사체의 위치에 기초하여 상기 기준 궤적에 대응하는 함수를 획득하는궤적 예측 장치
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제12항에 있어서,상기 함수는 다항식을 포함하는궤적 예측 장치
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크의 수는,상기 다항식의 차수에 기초하여 결정되는궤적 예측 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기준 궤적에 기초하여 상기 궤적을 나타내는 궤적 계수를 추출하고,상기 초기 발사 조건 및 상기 궤적 계수에 기초하여 상기 궤적을 예측하는궤적 예측 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 초기 발사 조건 및 상기 기준 궤적에 기초하여 상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크를 학습시키는궤적 예측 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,상기 초기 발사 조건을 입력하여 상기 기준 궤적에 기초한 궤적 계수를 출력하도록 상기 적어도 하나의 뉴럴 네트워크를 학습시키는궤적 예측 장치
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